Festo-Anlagenpraktikum für die Lehre in der Automatisierungstechnik und Informationstechnik

Kurzbeschreibung

Seit dem Sommersemester 2013 kommen am AIS insgesamt 48 Laboranlagen der Fa. Festo Didactic in der Lehre zum Einsatz. Die Anlagen sind aufgeteilt auf zwei Rechnerräume und sind jeweils in zwei Konfigurationen à 3 Stationen aufgeteilt.

Anlagenkombination A (Verteilen-Testen-Sortieren):

Die Station „Verteilen“ (16 Anlagen) besitzt ein Werkstücklager; falls ein Werkstück angefordert und vom Sensor erkannt wir, wird es von einem Ausschieber in die Transportposition für die nächste Station gebracht.

Die Station „Testen“ (8 Anlagen) erkennt Werkstücke in Abhängigkeit ihrer Höhe, Farbe und Material; der zugehörige Pneumatiklift transportiert ein Werkstück je nach Steuerungsprogramm zu einer höher gelagerten Luftrutsche zur Folgestation; Alternativ wird das Werkstück unten aussortiert.

Die Station „Sortieren“ (8 Anlagen) sortiert die Werkstücke in Abhängigkeit ihres Materials und ihrer Farbe und transportiert sie zu den jeweiligen Rutschen

Anlagenkombination B (Verteilen-Handhaben-Trennen):

Die Station "Verteilen" ist wie in Kombination A der Startpunkt der Werkstücke.

Die Station "Handhaben" (8 Anlagen) besitzt einen pneumatischen Kran; dieser besitzt einen integrierten Farbsensor und transportiert Werkstücke entweder zu den beiden mittig angeordneten Rutschen oder übergibt sie and die Folgestation.

Die Station "Trennen" (8 Anlagen) erkennt ankommende Werkstücke und lenkt diese auf eins der beiden folgenden Transportbänder.

Demo

Kontakt

Veröffentlichungen

  • Rehberger S.; Frank T.; Mayer, Felix; Vogel-Heuser B.: Benefit of an e-learning environment including real and simulated plants for teaching mechanical engineering freshman in programming C. International Symposium on Industrial Electronics, 2014, 1-6.