BASAMAHWexpthekonEintrag
Titel
--2020-11-13

Sollten in dem für Sie bevorzugten Themengebiet keine Arbeiten ausgeschrieben sein, oder haben Sie eigene Ideen, dann können Sie gerne bei einem Mitarbeiter aus dem entsprechenden Gebiet nachfragen.

Die Arbeiten sind zudem im Aushang am Lehrstuhl (Gebäude I, 3. Stock) einzusehen.

Abgeschlossene Masterarbeiten

2020

  • Arjoune, Taher: Co-Simulation of Reduced Nonlinear Finite Element and Multibody Dynamics Models. Masterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Dellolio, Raffaella: Kinodynamic Motion Planning for Manipulators. Masterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Fan, Kaiyu: Setting up a Hybrid Substructuring Test for Prosthetic Feet. Masterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Schwalm, Henri: Robust Control for Real-Time Hybrid Substructuring Using Iterative Learning Control. Masterarbeit, 2020 mehr… BibTeX

2019

  • Agabekov, Samir: Implementierung und Evaluierung eines hybriden Motion Cueing Algorithmus. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Benner, F.: Vergleich von Regularisierungsmethoden zur Bestimmung von Blocked Forces. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Braesch, Igor: Bio Vibrations: Robot-driven Biomechanical Vibration Analysis. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Gimpl, Verena: Substructuring Techniques to Extract Friction Contact Parameters for Aero-Engine Applications. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Greißel, Daniel: 3D Simulation eines Magnetlagers mittels ANSYS Maxwell. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Grundner, Christoph: Whole-Body-Momentum Control: Anwendung auf den humanoiden Roboter LOLA. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Harder, Marie: Multi-Sensor-Based On Line Contact and Parameter Estimation of a Robotic Arm. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Hepp, Jonas: Entwicklung und Analyse neuartiger fluidischer Aktoren mit Rollmembran. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Jankowski, Julian: Optimal Trajectory Planning for Redundant Manipulators. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Kern, Elena: Multi-Sensor-Based On Line Contact and Parameter Estimation of a Robotic Arm. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Kreutz, Michael: Multiphysikalische gekoppelte Rotorsysteme: Simulation und experimentelle Validierung. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Müller, Tom: Luftschall-Transferpfadanalyse am Beispiel eines elektrischen Kältemittelverdichters. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Netter, Sebastian: Analyse und Implementierung der Schwungbeinretraktion des Menschen für einen humanoiden Roboter. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Neuburger, Nicolas: Kinematic Structure Optimization for Humanoid Robots. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Petereit, Robin: Electronics, Software and Analysis of a Bioinspired Sensorized Quadrupedal Robot. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Ratzinger, Lukas Maria: Nichtlineare Modellreduktion in der Strukturdynamik einer Satellit-Solargenerator Entfaltung. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Yang, Jingjie: Nonlinear Response Prediction of Nonlinear Finite Elements with Model Order Reduction: Enhancement with Non-intrusive Quadratic Manifold. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX

2018

  • Baur, Michael: Motion Cueing Algorithmus zur skalierten Querdynamik- Wiedergabe an einem Fahrsimulator. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Brandt, Antoine: Non-intrusive model order reduction of geometrically nonlinear FEMs using linear manifold. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Chen, Kui-Yen: Gyroscopic Effect in Dynamic Substructuring. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Fricke, Jan Gerrit: Schadensdiagnose und Zustandsüberwachung von wälzgelagerten Rotorsystemen. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Hristakiev, Dimitar: MPC-based Motion Cueing Algorithm for Online Application. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Kirchner, Marvin Yannik: Identifikation der Dynamik von Sattelzugaufliegern aus Gesamtfahrzeugmessungen mittels Substructure Decoupling. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Kobus, Dawid: Acoustic Structural Optimization using New Developments in Frequency Based Dynamic Substructuring and Transfer Path Analysis. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Kuklinski, Christian: Modellbasierte Fehleridentifikation und Diagnose anhand des Drehzahlsignals der Kurbelwelle. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Mayr, Lisa: Filter- and Optimization-Based Motion Cueing Algorithm for a Driving Simulator. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Röhrl, Manuel: Automatisierte Lagerdiagnose an Kreiselpumpen. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Santiago Lago, Carlos: Finding Sensor Positions via Optimization. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Sattler, Moritz: Sensor-Based Adaptation of Foot Trajectories for a Bipedal Robot. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Shitole, Shubhra: Component Mode Sythesis Strategies in Cyclic Symmetric Structures. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Spannagl, Maximilian: Hybrider Motion-Cueing-Algorithmus für einen 9-DOF Fahrsimulator. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Trainotti, Francesco: Frequency Based Substructuring: Uncertainty Quantification and Regularization of Error Propagation. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Wittmann, Jonas: Fast dynamic modeling of flexible robots using model reduction. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Xu, Duo: Hyper reduction of geometric nonlinear finite element models using quadratic manifold method. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Zimmermann, Stefanie: Dynamic modeling of robotic manipulators for accuracy evaluation. Masterarbeit, 2018 mehr… BibTeX

2017

  • Bayer, Thorsten: Modellierung und Optimierung von Leistung und Emissionen in Dieselmotoren. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Breu, Michael: Energiebasierte Modellierung eines Common Rail Dieselinjektors. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Breyer, Manuel: Offline Motion Cueing Algorithmus für einen 9-DoF Fahrsimulator. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Buchmann, Erhard: Dynamic Substructuring and Interface Reduction for Geometrically Nonlinear Finite Element Models. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • De Crescenzo, Francesco: Reduced order modeling of geometrically nonlinear structures under thermal loads. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Desjardins, Amandine: Complexity Reduction for Geometrically Nonlinear Structural-Dynamics Systems. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Gille, Max: Zeitintegration reduzierter strukturmechanischer Systeme unter Verwendung der dualen Craig-Bampton Methode als Reduktionsverfahren. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Harbauer, Christina: Konzept zur Automatisierung der Wechselbrückenbeladung mit Stückgut in der Logistik. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Haumann, Johanna: Modellabgleich und Simulation der Interaktion von Deckenstromschiene und Stromabnehmer. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Hirschmann, Holger: Entwicklung einer taktilen Fußsohle für einen humanoiden Roboter. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Kammermeier, Benjamin: Multi-Pose Planning for Sequential Movements - A generic approach to robot path planning. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Kuenzel, Florian: Konstruktion neuartiger Fußgeometrien für einen humanoiden Laufroboter. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Lankes, Christoph: Implementierung eines offline Motion Cueing Algorithmus basierend auf einer Modellprädiktiven Regelung. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Pittius, Thomas: Adaptive Regelungskonzepte für Common Rail Einspritzsysteme mit Düsenverschleiß. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Qi, Yongle: Experimental-Analytical Substructuring using Transmission Simulator Method - Application to Ampair 600 Wind Turbine. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Rauth, Lukas: Inertiale Stabilisierung eines humanoiden Laufroboters - Entwicklung von Regelungskonzepten und Optimierung der Kontaktkräfteverteilung. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Reichart, Ron: Airborne and structure-borne transfer path analysis for virtual acoustic prototyping. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Roder, Sebastian Quirin: Planung optimaler Armtrajektorien für Humanoide Roboter. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Seibold, Andreas: Lokalisierte Nichtlinearität bei FETI Substrukturierung. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Zhu, Yan: Non-intrusive reduced order modeling of geometric nonlinear finite element models with tangent stiffness. Masterarbeit, 2017 mehr… BibTeX

2016

  • Alaei; Nima : Application of Damage Detection Using Substructuring in Wind Turbines. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Berninger, Tobias: Dezentrale Gelenkregelung für humanoide Roboter. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Dorezyuk, Dmitrij : Distance Sensor based Locomotion on the Hydraulic Quadruped Robot HyQ. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Ellensohn, Felix: Entwicklung einer Kollokationsmethode zur Online - Trajektorienoptimierung für Humanoide Roboter. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Elíasdóttir, Bryndís Björk : Experimental-Numerical Dynamic Substructuring in Dual Form Application to Wind Turbines. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Falco, Marco: An Extended Nonlinear Craig-Bampton Method for Nonlinear Dynamic Substructuring. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Han, Shijin: Zustandsbeobachter zur Schätzung der Einspritzrate in Common-Rail Dieselinjektoren. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Jeschek, Lisa: Robustes Gehen unter geometrischen Beschränkungen. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Klotz, Johannes: Entwicklung eines Schrittsequenzplaners für humanoide Roboter. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Lochner, Florian: Entwicklung einer Kamerastabilisierung für eine mobile Roboterplattform. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Maierhofer, Johannes: Modellbasiertes Monitoring von magnetgelagerten Rotorsystemen. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Meyer, Christian: Akustische Auslegung von Fahrzeugkarosserien in frühen Entwicklungsphasen mit Substruktur- und Reduktionsverfahren. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Ponn, Thomas: Dynamische Optimierung zur Steuerung der Einspritzrate in Common Rail Injektoren mit Verschleißerscheinungen. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Proux, Bastien: Dynamic rolling bearing simulation to characterize rotor-dynamic parameters and vibrational excitation. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Schwerd, Simon: Modellprädiktive Kinematikplanung bei humanoiden Robotern. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Zhang, Kuiwei: Schnittstellen-Synchronisierung von Hardware-In-The-Loop Tests mit strukturdynamischen Komponenten. Masterarbeit, 2016 mehr… BibTeX

2015

  • Berger, Jan: Predictive Trajectory Optimization using Differential Dynamic Programming. Masterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Dominguez, Adriana: Identification of the interface damping of jointed structures. Masterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Hirth, Maximilian: Bahnplanung für ein Fahrzeug mit Vierradlenkung. , 2015 mehr… BibTeX
  • Mayr, Florian: Modellbasierte Optimierung des Übergangs zwischen befeuertem und unbefeuertem Betrieb von Ottomotoren. Masterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Pak, Mikhail: Closed-Form Gramians of Mechanical Systems and Their Application for Model Order Reduction. , 2015 mehr… BibTeX
  • Seppälä, Anna-Kaarina: Integration of Kinematic Information into the State Estimator of a Humanoid Robot. Masterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Strauß, Peter: Modellgestützte Diagnoseverfahren zur Verschleißerkennung an Common-Rail Dieselinjektoren. Masterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Sygulla, Felix: Motion Planning with Tactile Feedback. Masterarbeit, 2015 mehr… BibTeX

2014

  • Braun, M.: Modellbasierte, mathematische Beschreibung und Simulation eines Robotersystems in der medizinischen Laboranwendung. Masterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Hofmann, O.: Modellbildung und Simulation von hochfrequentem Körperschall in Aggregatelagern für elektrische Fahrzeugantriebe. Masterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Koehler, M.: Konzeptuntersuchung zur Schwingungsentkopplung der Antriebsstraenge in schweren Nutzfahrzeugen. Masterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Lechner, Philipp: Design and construction of a robot test joint for investigation of different control strategies on the basis of varying torque measurement techniques. , 2014 mehr… BibTeX
  • Lotter, Cornelia: Modellbildung und Simulation des porcinen Kniegelenks. Masterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Ostler, Daniel: Regelungsentwurf für einen Single-Port-Manipulator in der minimal-invasiven Chirurgie. Masterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Pennec, R.: Parametrically Excited Centrifugal Pendulum Absorbers. Masterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Wang, Z.: A Framework for Simulating Deformable Bodies with Complex Geometries in a Multibody System with Sliding Contacts. Masterarbeit, 2014 mehr… BibTeX

2013

  • Brandmayr, F.: Modellierung hydrodynamischer Gleitlager in Mehrkörpersystemen. Masterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Chen, L.: Modellierung und experimentelle Identifikation von Reibungseffekten in Kugelgelenken fuer MKS-Fahrzeuganalysen. Masterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Orlov, V.: Bahnplanung und Bahnoptimierung fuer zweibeinige Laufmaschinen. Masterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Rezaei, S.: Timestepping schemes based on discontinuous Galerkin methods including high frequency damping for nonsmooth flexible multi-body systems. Masterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Starc, B.: Dynamics Design of a High-speed Cutting Press Prototype. Masterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Wang, D. M. Y.: Impulse-based control of an inverted pendulum. Masterarbeit, 2013 mehr… BibTeX

2008

  • Sundqvist, N.: Multivariable feedback control of electromagnetic reluctance force actuators. Master thesis, 2008 mehr… BibTeX

2007

  • Favot, V.: Nonlinear Modelling and flatness-based control for electromagnetic reluctance force actuator. Masterarbeit, 2007 mehr… BibTeX
  • Jensen, D.: Modelling and Identification of the Inertia Parameters of a Four-Bar-Mechanism. Master thesis, 2007 mehr… BibTeX

2005

  • Chen, C.-C.: Quality-of-Service Control for Networked Control Systems. Master thesis, 2005 mehr… BibTeX
  • Conrad, G.: Investigation of the Influence of Main Vehicle Parameters on Vehicle Dynamics. Master thesis, 2005 mehr… BibTeX
  • Handrick, O.: Analysis of interferences during the operation of audio systems in passenger cars. Master thesis, 2005 mehr… BibTeX

Abgeschlossene Semesterarbeiten

2020

  • Buchmann, Alexandra: Tape Augmented Superior Capsular Reconstruction with Use of Decellularized Human Dermal Allograft - A Biomechanical Laboratory Study. Masterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Gargouri, Fares: Faster Simulation of Nonlinear Dynamics with Parameterized Excitation Point. Semesterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Grassinger, Daniel: Accuracy Analysis of Real-Time Hybrid Substructuring (RTHS) Using Neural Networks. Semesterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Holzberger, Florian: Vergleich von Gehmodellen des Menschen zur Verwendung in Prothesen-Tests. Semesterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Kist, Arian: Implementierung der Iterative Learning Control für Real-Time Hybrid Substructuring. Semesterarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Venkataraman, Saadhana: 3D Pose Estimation of Sweet Peppers for Robotic Harvesting. IDP-Arbeit, 2020 mehr… BibTeX

2019

  • Benkler, Karl: FE-Simulation und Validierung dynamischer Lagersteifigkeiten am Beispiel der Kreiselpumpe. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Eckert, Nico: Modellordnungsreduktion geometrisch nichtlinearer Finite Elemente Modelle mit nichtklassischer viskoser Dämpfung. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Elias Saniewski: Aufbau einer flexiblen Mehrk\"orpersimulation in Simulink. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Göldeli, Mert: Modellbasierte Regelung eines Hexapods. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Huang, Chenhong: Einfluss der Strukturdynamik auf die Regelung eines Robotergelenkprüfstandes. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Klotz, Tobias: Implementierung der Iterative Learning Control (ILC) auf dem Hexapod. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Much, Nils: Dynamische FEM-Simulation von elektromagnetischen Systemen. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Pasvatis, Adam: A versatile software package for reduced order gait simulations in MATLAB. IDP-Arbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Peters, Jessica: Implementation of Compliant Motion Control Schemes on the Stewart Platform. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Praegla, Patrick: Walking on Soft Ground: Online Ground Stiffness Estimation for Humanoid Robots. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Sorin, Adrien: Real-Time Hybrid Substructuring with Model Konwledge. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Tabod, Gladson: Non-intrusive dynamic substructuring of geometric nonlinear finite element models: a comparison of methods. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Xiang, Junpu: Konzept zur Umsetzung der Menschlichen Fußtrajektorie am Hexapod. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Zhou, Doris: Implementation of Passivity Based Control on the Stewart Platform. Semesterarbeit, 2019 mehr… BibTeX

2018

  • Benner, F.: Auralisierung von Transfer Pfad Analyse Resultaten für harmonische Quellen. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Berninger, Dennis: Substrukturierungsmethoden mit freier Schnittstelle für nicht-proportional gedämpfte Systeme. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Braesch, Igor: Application of time-discrete filters to Hardwarein- The-Loop systems. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Gimpl, Verena: Untersuchung der Systemeigenschaften additiv gefertigter Komponenten mittels experimenteller Substrukturierung. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Kaiser, Andreas: Robuster Gelenkreglerentwurf für humanoide Laufroboter. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Kammerer, Julian: Weiterentwicklung eines Endeffektors zur Automatisierten Ernte von Paprika. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Kassem, Mustapha: Reduced Order Models for Geometric Nonlinear FEMs under Thermal Loads Using Dual Modes. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Kreutz, Michael: Vergleich zwischen ungerichtetem und gerichtetem Rütteln durch Simulationen. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Lochner, Elias: Closed Loop Identifikation von Regelstrecken eines humanoiden Laufroboters. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Meschenmoser, Matthias: Nonlinear Model Reduction of a Compressible Constrained Layer Damper. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Nouwens, Sven: Realtime Substructuring of a Biped with a Prosthetic Foot. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Radeck, Domenik: Explorative Entwicklung eines Magnetaktors mittels 3D-Druck Verfahren. , 2018 mehr… BibTeX
  • Sattler, Moritz: Comparison of Drive Designs for a Spring- Based Walking Mechanism. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Schaefer, Philipp: Efficient Hyper-Reduction in Geometrical Nonlinear Finite Element Analysis. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Sofyan, Syahrindra: Evaluation of Component Mode Synthesis Methods based on Higher Order Static Correction Modes with Interface Reduction. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Trainotti, Francesco: Development of a proper FRF acquisition procedure for Experimental Dynamic Substructuring. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Treis, Marcel: Dynamikmodellierung eines Hexapods. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Wünnenberg, Maximilian: Dynamischer Modellvergleich eines Rotorprüfstands mittels Anregung durch Magnetlager. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Yu, Qiming : Geometric Parameterization of Finite Element Models with Mesh Morphing Techniques. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • von Freymann, Moritz: Experimentelle Identifikation von Kontakteigenschaften der Fußsohle eines humanoiden Roboters. Semesterarbeit, 2018 mehr… BibTeX

2017

  • Bazan, Sissi: Noise Elimination in Lagrange Multiplier Frequency Based Substructuring. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Buchmann, Robert: Modellprädiktive Regelung der Einspritzrate für Common-Rail-Systeme. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Feng, Qian: Implementation of an Optimal Adaptive Motion-Cueing-Algorithm. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Fricke, Jan: Modellvalidierung und experimentelle Bestimmung von rotordynamischen Lagerkoeffizienten. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Gruber, Gabriel: Implementation and Investigation of Multibody Constraints in Finite Elements. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Hosseini, Seyedbarzin: Interface Synchronization of Sub-structured Systems via Unsupervised Learning. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Kirchner, Marvin: Reaktive Strategien für die Laufregelung eines humanoiden Roboters. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Kühne, Dominik: Rotordynamik in Turbopumpen - Simulation von Spaltdichtungen. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Leyerer, Anian: Optimierung und Validierung Reduzierter Dynamikmodelle für Humanoide Roboter. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Müller, Tom-Christopher: Entwicklung einer entkoppelten Einzelgelenkregelung für einen Hexapoden. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Oberleitner, Florian: Optimierungs-gestützter Motion-Cueing-Algorithmus: Implementierung eines Gelenkraum-basierten Prädiktionsmodells. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Reisch, Raven T. : Implementierung und Modellierung eines Magnetlagerverstärkers mit ELMO-Treiberbausteinen. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Schleibinger, Matthias: Development and Realization of an Autonomous Safety Frame for Humanoid Robots. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Schuler, Paul: Zweidimensionale Simulation eines Magnetlagers mit Matlab. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Seguin, Laurène : Development of a Software-in-the-Loop Environment to Evaluate Motion-Cueing-Algorithms. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Sendlbeck, Stefan: Optimierungsstrategien zur Positions- und Richtungskorrektur von Messpunkten. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Sinzig, Stephan : CFD-Simulation berührungsloser Flüssigkeitsdichtungen mit OpenFOAM. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Wang, Xiao: Modellierung und Identifikation von Verschleißerscheinungen in Common Rail Dieselinjektoren. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Wu, Yizhe: Control of a humanoid robot over unexpected floor heights. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Xing, Hao: Uncertainty quantification in frequency based substructuring. Semesterarbeit, 2017 mehr… BibTeX

2016

  • Arens, Philipp: Modellierung und Bahnplanung für einen redundanten modularen Manipulator. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Berninger, Tobias: Entwicklung eines Messverfahrens zur Bestimmung rotordynamischer Koefzienten von Dichtspalten. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Burghardt, Moritz: Optimale Kompensation von Verschleißerscheinungen in Common Rail Diesel Injektoren. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Butzhammer, Michael: Modellierung und Simulation von Spaltdichtungen zur Charakterisierung des rotordynamischen Einflusses. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Feiler, Stephan: Schwingungsanalyse eines Common-Rail Diesel- Injektors mit Düsenverschleiß. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Ginner, Florian: Concept Development for a Humanoid Robotic Arm. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Hirschmann, Holger: Kinematische und regelungstechnische Konzeption einer Aktorregelung für strukturdynamische Hardware-in-the-Loop Tests. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Insam, Christina: Kalibrierung und Monitoring eines aktiven Magnetlagers (AMB). Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Iriondo Goena, Mikel: Concept developmdent of a humanoid robot arm. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Kiener, Manuel: Neuronale Netzwerke zur robusten Schätzung der Einspritzrate in Common Rail Einspritzsystemen. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Kindsmüller, Tobias: Humanoide Schrittplanung in dynamischen Umgebungen. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Klischat, Moritz: Autonome Robotik: Flexibles Laufen in unbekanntem Gelände. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Koll, Stefan: Analyse und Klassifikation von Substrukturierungsmethoden mit belasteter Schnittstelle bzw. gemischten Randbedingungen. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Kuklinski, Christian: FPGA-basierte Steuerung für Common Rail Einspritzsysteme. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Marahrens, Nils-Jorge: Assessment of Model-based Adaptive and Predictive Tactile Control Concepts for Nonlinearly Coupled Manipulators. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Plagge, Robert Frederik: Konzeptentwicklung für humanoide Arme - Strukturauswahl und Konstruktion. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Ponn, Thomas: Schätzung externer Momente für einen modularen Manipulator. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Ritt, Konstantin: Climbing Stairs with Humanoid Robots. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Scheucher, Lukas: Development and Analysis of Multi Preconditioned FETI Methods. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Scheuermann, Tobias: Trajektorienoptimierung für den humanoiden Roboter Lola. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Schwarz, Sergej: Simulation rotordynamischer Effekte in Turbopumpen Modellkopplung: Rotor, Berührungslose Spaltdichtungen und Wälzlager. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Seibold, Andreas: Analyse von Methoden zur Berechnung nicht-konformer Netze bei FETI Gebietszerlegung. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Staufenberg, Nora-Sophie: Evaluierung alternativer Fußtrajektorien für einen humanoiden Laufroboter. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Tian, Long: Auslegung und Regelung eines Hardware-In-The-Loop-Prüfstands für Strukturschwingungen. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Vilisov, Jurij: Numerische Berechnung eines isothermen EHD Linienkontaktproblems. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Wang, Yifei: Implementation and Investigation of Stress-Recovery-Algorithms in the Finite Element Toolbox AMfe. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Wittmann, Jonas: Autonome Robotik: Reaktive Pfadplanung in der Landwirtschaftsrobotik. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Xu, Duo: Dynamic Substructuring of Geometrically Nonlinear Finite Element Models Using Craig-Bampton Basis. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Yan, Jiasheng : Simulative Entwicklung eines adaptiven Regelungskonzeptes für einen nichtlinear gekoppelten Armroboter. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Zerle, Karl: Minimalmodelle, Simulation und Bewertung zum gerichteten Rütteln. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Zhang, Chi: Untersuchung intelligenter Regelungskonzepte für nichtlinear gekoppelte Armroboter. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Zhang, Jinlong: Anreicherung der Reduktionsbasis bei der dualen Craig-Bampton Methode mit Modal Truncation Vectors. Semesterarbeit, 2016 mehr… BibTeX

2015

  • Buchmann, Erhard: Direkte Mehrfachschießverfahren für robustes zweibeiniges Laufen. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Cripa Rocha, Matheus: Design of a Gripper Concept for Lightweight Robots. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Fiordelisio, Elcio Junior: Design of a Security Brake for a Lightweight Robot Arm. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Haber, Jad: Evaluating the Maturity State of an Apple Based on Vibro-Acoustography. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Haumann, Johanna: Experimental Based Coupling of Dynamic Substructures. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Hofer, Michael: Isotherme elastohydrodynamische Kontakte in Mehrkörpersystemen. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Lochner, Florian: Zeitliche Parametrierung vorgeplanter Bahnen. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Meyer, Christian Helmut: Echtzeitfähige FIR-Modelle für Realtime-Substructuring. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Seiwald, Philipp: Entwicklung eines Zustandsschätzers für zweibeinige Laufroboter. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Stahleder, Helmuth: Verifizierung von Zeitintegrationsverfahren für Computational Mechanics mit Stößen. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Sun, Yilun: Effizienz von Coarse Grids in FETI für transiente Probleme. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Tchoutio Wonkam, Julien: Modellierung und Simulation einer Hochdruckpumpe für Common Rail Einspritzsysteme. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Ultsch, Johannes: Parameteridentifikation für robuste Gelenkregelung. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Wiedmeyer, Wolfgang: Entwicklung eines Schrittplaners für humanoide Roboter. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Wu, Xuwei: Vergleichende Untersuchung von Krylov-Unterraum- Methoden zur Modellreduktion von Systemen zweiter Ordnung. Semesterarbeit, 2015 mehr… BibTeX

2014

  • Braeu, F.: Onlineberechnung von Kollisionsgeometrien. Semesterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Figel, Korbinian: Robustness of experimental substructuring techniques for an industrial drive-train against measurement errors. Semesterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Klotz, J.: Balancierstabversuch. Semesterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Maegel, F.: Kinematikmodell eines monolithischen Manipulators fuer Single-Port-Systeme. Semesterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Pfaff, Aaron: Entwicklung einer Schnittstelle zur Manipulatorerstellung für Single-Port-Systeme. Semesterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Polczer, Richard: Modellierung und Simulation flexibler Gleitlager in Mehrkoerpersystemen. Semesterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Vach, Mareike: Inbetriebnahme eines kontaktlosen Ultraschall- Transducers. Semesterarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Wimmer, Fabian: Identifizierung von Kupplungsversatz am Rotor mithilfe einer Kraftmessung. Semesterarbeit, 2014 mehr… BibTeX

2013

  • Dendorfer, S.: Ein modularer Prüfstand für Antriebseinheiten. Semesterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Gadzo, E.: Modellierung eines Schraubenflansches mit ANSYS Workbench. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Grill, M.: Comparision of Forward Dynamics Algorithms for Rigid Multibody Systems. Semesterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Haendl, M.: Untersuchung geeigneter kinematischer Konzepte für Single-Port- und NOTESAnwendungen. Semesterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Kaesbauer, C.: Implementierung einer Visualisierungsumgebung fuer Single-Port-Systeme. Semesterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Korol, D.: Modellierung und Abgleich des Magnetaktors eines Common Rail Injektors. Semesterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Reuss, F.: Optimale Lösungsansätze der inversen Kinematik für redundante Manipulatoren. Semesterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Scheurer, M. : Bahnplanung für einen Ernteroboter. Semesterarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Zweck, J.: Modelling and Simulation of a Bowed Rotor in Magnetic Bearings. Semesterarbeit, 2013 mehr… BibTeX

2012

  • Gruber, F.: Nichtlineare adaptive Regelung eines Elektromotors zur Entwicklung von Fliehkraftpendeln. Semesterarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Keller, O.: Versuchsaufbau und Regelung eines rotierenden inversen Pendels. Semesterarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Zenz, S.: Simulation und Experimente zu Reibmodellen fuer Mechanismen. Semesterarbeit, 2012 mehr… BibTeX

2003

  • Weisshuhn, A.: Konstruktive Auslegung des Überlastschutzes einer hydraulischen Kupplungsbetätigungseinheit durch Simulation und Variation der Einflussparameter. Semesterarbeit, 2003 mehr… BibTeX

2000

  • Doersch, C.: Simulation und experimentelle Verifikation des nichtlinearen Verformungsverhaltens einer kreisrunden Membranringplatte. Semesterarbeit, 2000 mehr… BibTeX

Abgeschlossene Bachelorarbeiten

2020

  • Heintzenberg, Till: Untersuchung von Rotorschwingungen für hochdynamische Servoantriebe. Bachelorarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Jain, Shobhit: Fidelity Analysis of Real-Time Hybrid Substructuring (RTHS). Bachelorarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Poscher, Reinhold: Effiziente Abstandsberechnungen mit Swept-Sphere Volumen für Echtzeit Kollisionsvermeidung in der Robotik. Bachelorarbeit, 2020 mehr… BibTeX
  • Su, Peng: Grasping Strategies for Flexible Objects. Bachelorarbeit, 2020 mehr… BibTeX

2019

  • Do, Thuy: Sonifikation von Prüfstandsdaten zum Monitoring von Rotorsystemen. Bachelorarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Hörmann, Bruno: Multi-Level Contact Planning for Humanoid Robots. Bachelorarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Lee, Ha Na: Design of an Elastic Lower Leg for the Bipedal Robot Fox. Bachelorarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Oertel, Otto: Evaluation und Weiterentwicklung eines Integrierten Sensorrings. Bachelorarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Qiu, Stefan: Control of a proof-mass actuator. Bachelorarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Traub, Florian: Statische Modellreduktion am dreidimensionalen Magnetlager. , 2019 mehr… BibTeX

2018

  • Balke, Georg: Statische Modellreduktion am aktiven Magnetlager. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Bayerlein, Lorenz: Aufbau eines Prüfstandes zur aktiven Vibrationsdämpfung. , 2018 mehr… BibTeX
  • Bernhofer, Thomas: Mehrkörpersimulation eines automatischen Impulshammers. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Dietz, Christoph: Mehrdimensionale Kalibrierung eines Magnetlagers mittels Kraftmessplattform. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Hefele, Ruben: Auslegung und Aufbau eines passiv gelagerten Rotors als Lehrmodell. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Koch, Jonas: Erweiterung der Magnetlagerkalibrierung um dynamische Effekte. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Radecker, Philipp: Entwicklung eines drahtlosen Sensorrings für Rotorsysteme. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Rothe, Mara: Parametrische Basen f̈ür nichtlineare Modellreduktion von mechanischen Finite Elemente Modellen. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Sebastian Fuderer: Modalanalyse eines Roboterarmes. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Stahl, Dominik: Berechnung von Übertragungsfunktionen reduzierter strukturmechanischer Systeme unter Verwendung der dualen Craig-Bampton Methode als Reduktionsverfahren. Bachelorarbeit, 2018 mehr… BibTeX

2017

  • Buchmann, Alexandra: Lokale Gelenkregelung für humanoide Roboter. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Duenhuber, Stefan: Model Predictive Kinematics. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Eckert, Nico : Output-Only Stabilitätsanalyse für Rotor-Dichtung-Systeme. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Henne, Maximilian: Entwicklung von Messmethoden zur Bestimmung rotordynamischer Kräfte in Dichtspalten. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Hoefer, Robert: Entwicklung eines objektorientierten Ansatzes zum modellbasierten Monitoring von Rotorsystemen. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Kunze, Lina: Adaptive Arbeitsraumdefinition für humanoide Roboter. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Lender, Benjamin: Vergleich Generalisierter Preconditioning Verfahren für FETI Algorithmen. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Miller Naranjo, Bernardo: Rotordynamik in Turbopumpen - Ähnlichkeitsbetrachtung und Übertragbarkeit. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Mirza, Michael: Modellierung und Simulation von aktiven Magnetlagern. Bachelorarbeit, 2017 mehr… BibTeX

2016

  • Antoni, Florian: Duale Craig-Bampton Methode für allgemeine Zustandsraummodelle. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Bürchner, Tim: Interfacereduktion bei der dualen Craig-Bampton Methode. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Grundner, Christoph: Teleoperation eines Service-Satelliten mit einem Roboterarm. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Harder, Marie: Experimentelle Untersuchung der charakteristischen Eigenschaften einer taktilen Roboter- Haut. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Klein, Georg: Einfluss von Wandschwingungen auf den Klang einer Posaune. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Knopp, Tilman: Auswirkungen von unsicherer Bodenerkennung auf zweibeinige Roboter. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Kreutz, Michael : Aufbau eines Simulationsmodells eines Rotors in Gleitlagern. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Müller, Tom-Christopher: Analyse und Implementierung eines NOx-Emissionsmodells zur Bewertung des Einspritzverlaufs eines Common Rail Einspritzsystems. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Ockier, Paulina: Modellierung des Festkörperkontaktdruckes in der Simulation von Gleitlagern. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Pretsch, Lisa: Preconditioning Verfahren für nichtlineares FETI. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Wegloehner, Florian: Untersuchung des Zeitintegrationsverhaltens reduzierter Systeme unter Verwendung der dualen Craig-Bampton Methode als Reduktionsverfahren. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Wolf, Lukas: Entwurf und Analyse lokal angereicherter Coarse Grids für einen FETI2 Algorithmus. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Zimmermann, Stefanie: Modellbasierte Optimierung für robustes zweibeiniges Laufen. Bachelorarbeit, 2016 mehr… BibTeX

2015

  • Ehlers, Johanna: Investigation of the Influence of the Contact Convexity of the Bearing Shoulder Flank of a Turbine Blade with Double-T-Root on the Maximum Allowable Rotational Speed. Bachelorarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Jordan, Benedikt: Optimierung von Maschinenschwingungen durch Vorgabe von Fundamentsteifigkeiten. Bachelorarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Kissel, Matthias: Optimierung von Robotertrajektorien. Bachelorarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Link, Felix: Diagnoseverfahren zur Verschleißerkennung an Common-Rail Dieselinjektoren. Bachelorarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Miller, Carina: Dynamische Modellierung eines Ernteroboters. , 2015 mehr… BibTeX
  • Reigber, Sebastian: Entwicklung einer Methode zur Kalibrierung von navigierten Robotersystemen. Bachelorarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Roder, Sebastian: Auswertung eines taktilen Sensorelementes am Ernteroboter. Bachelorarbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Tenhumberg, Johannes: Integration von Reorthogonalisierungsmethoden in einen transienten Finite Element Tearing and Interconnecting Algorithmus. Bachelorarbeit, 2015 mehr… BibTeX

2014

  • Fagerer, Peter: Heuristische Bahnplanung fuer einen Ernteroboter. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Gille, Max: Untersuchung verschiedener Möglichkeiten zur Einspritzratenbestimmung bei Common Rail Dieselinjektoren. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Gumbiller, Sebastian: Implementierung einer Schnittstelle in eine Visualisierungsumgebung für Chirurgiemanipulatoren. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Hatam, Bijan Emmanuel: Untersuchung der Drosselstellen eines Common Rail Diesel Injektors mittels CFD Simulationen. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Hoffmann, Simon: Untersuchung verschiedener hydraulischer Leitungsmodelle. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Huelsmann, F.: Reglerentwurf für einen Schwingungstilgerpruefstand. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Kammermeier, Benjamin: Implementierung einer Aktorregelung fuer dynamische Echtzeitsubstrukturierung. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Kiener, Manuel: Samplingbasierte Planungsverfahren fuer einen Ernteroboter. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Maierhofer, Johannes: Detaillierte Identifizierung von Unwucht mithilfe einer Kraftmessung. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Nuber, Daniel: Numerische Beispiele zum Monitoring von Rotoren. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Reichart, R.: Online-Identifikation von zeitdiskreten Modellen an einem Versuchsstand für Echtzeit-Substrukturierung. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Sattler, Moritz: Schrittplaner für Zweibeiner. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Seiwald, Philipp: Unterbestimmte Zwangskraefte in der nichtglatten Mechanik. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX
  • Smith, Timothy: Differentielle Dynamische Programmierung zur Trajektorienoptimierung. Bachelorarbeit, 2014 mehr… BibTeX

2013

  • Beck, Steffen: Entwicklung und Umsetzung eines Konzepts zur Integration taktiler Huellen fuer einen Ernteroboter. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Feiler, J.: Entwicklung eines adaptiven Kontaktmodells in der Robotik. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Kutter, S.: Isogeometric Finite Element Analysis For Kirchhoff Plates Using B-splines. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Muratore, F.: Evaluierung eines optischen Sensors zur Umgebungserfassung fuer Laufroboter. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Rapp, M.: Auslegung und Optimierung eines Einzelrad-Doppel-Fahrwerks für Schienenfahrzeuge mit mechatronischer Spurführungsregelung. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Runte, T.: Reinforcement Learning: An application to swing-up tasks and CPG-based biped walking. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Stahleder, H.: Timestepping Verfahren fuer nichtglatte mechanische Systeme auf Basis der generalized-alpha Methode. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Ultsch, J.: Anregung eines Rotors mit Magnetlager und Identifikation der Kraefte. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Wimmer, F.: Experimentelle Bestimmung des statischen Kennfeldes des Magnetaktors und der Flüssigkeitsdämpfung eines Common-Rail-Diesel-Injektors. Bachelorarbeit, 2013 mehr… BibTeX

2012

  • Koessler, C.: Konzeptionierung und Design eines Handgelenks mit drei sich in einem Punkt schneidenden Freiheitsgraden. Bachelorarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Kuemmel, D.: Entwicklung eines Schneidwerkzeugs für Ernteroboter. Bachelorarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Mayr, A.: A Short-Time Simulation Software for Simple Mechanisms. Bachelorarbeit, 2012 mehr… BibTeX
  • Zahn, M.: Numerische Simulation eines angerissenen Rotors. Bachelorarbeit, 2012 mehr… BibTeX

Abgeschlossene Interdisziplinäre Projekte (IDP)

2019

  • Chbaly, Khaoula: Autonomous Safety Frame for Humanoid Robots: Low-Level Control and Initial Operation. IDP-Arbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Guan, Erjiage: Autonomous Safety Frame for Humanoid Robots: High-level Control and Human Machine Interface. IDP-Arbeit, 2019 mehr… BibTeX

2018

  • Beckert, Dario: Simulation of a Computer Vision System for Humanoid Robots. IDP-Arbeit, 2018 mehr… BibTeX
  • Diemer, Adrian : Evaluation of SLAM Algorithms on the Robot LOLA. IDP-Arbeit, 2018 mehr… BibTeX

2017

  • Buske, Fabian: Entwicklung einer Testumgebung mit daran anschließender Evaluierung von Simulierten Hindernissen und Oberflächen. IDP-Arbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Floeren, Stefan : Real-time environment recognition for biped walking. IDP-Arbeit, 2017 mehr… BibTeX
  • Rodríguez, Ismael: Search and Evaluation of Optimal Support Areas for Humanoid Robots. IDP-Arbeit, 2017 mehr… BibTeX

2016

  • Bates, Tamas: Augmented Reality for Humanoid Robots. IDP-Arbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Buttner, Christian: Position and Velocity Estimation of Obstacles for Humanoid Robots. IDP-Arbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Gutermuth, Dominik; Schwarz, Gregor: Vision-based environment classification for humanoid robotic navigation. IDP-Arbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Makhani, Adnan: Simulated point clouds for the evaluation of 3D Computer vision algorithms. IDP-Arbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Schaller, Raphael Walentin: Haptische Benutzerschnittstelle für einen redundanten Manipulator. IDP-Arbeit, 2016 mehr… BibTeX
  • Scheffold, Daniel: Identification of the Nonlinear Transfer Characteristics of Bolted Interfaces. Studienarbeit, 2016 mehr… BibTeX

2015

  • Uygur, Irem: Vision Based Detection of Surfaces for Humanoid Robotic Navigation. IDP-Arbeit, 2015 mehr… BibTeX
  • Yousefpour, Sahand: 3D Image Processing for a Harvesting Manipulator. IDP-Arbeit, 2015 mehr… BibTeX

Abgeschlossene Diplomarbeiten

2016

  • Kleser, Marc Andreas: Modellprädiktive Trajektorienoptimierung für robustes zweibeiniges Laufen. Diplomarbeit, 2016 mehr… BibTeX

2015

  • Blume, Tobias: Development and Kinematic Optimization of a Novel Collision-Free Swing Foot Trajectory for a Humanoid Robot. Diplomarbeit, 2015 mehr… BibTeX

2013

  • Fischer, A.: Constraint solution methods for set-valued contact and impact laws. Diplomarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Labusch, A.: Nutzung von Kraftsensorik zur Gelenkregelung bei Laufrobotern. Diplomarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • Reuss, F.: Optimale Trajektorienplanung fuer redundante Manipulatoren. Diplomarbeit, 2013 mehr… BibTeX
  • von Zitzewitz, R. : Fast planar dynamics of Cosserat rods with set-valued force laws. Diplomarbeit, 2013 mehr… BibTeX

2006

  • Alt, C.: Entwicklung eines miniaturisierten Inertialmesssystems. Diplomarbeit, 2006 mehr… BibTeX

2005

  • Linke, M.: Entwicklung eines neuartigen Messverfahrens zur akustischen Schadensfrueherkennung an Komponenten des PKW-Antreibsstrangs. Diplomarbeit, 2005 mehr… BibTeX

2003

  • Morodo, A.: Fahrerreglerentwurf fuer ein Fahrzeug mit Turboladermodell. Diplomarbeit, 2003 mehr… BibTeX

Externe Arbeiten

Unter Externe Arbeiten fallen alle studentischen Arbeiten bei denen der Student die Arbeit im Wesentlichen im Umfeld eines Unternehmens und nicht am Lehrstuhl anfertigt. Alle studentischen Arbeiten, (Diplom-, Semester, Bachelor- und Masterarbeiten) sind Prüfungsleistungen im Sinne der FPO. Das bedeutet, dass sie ausschließlich von einem Professor der Fakultät gestellt und bewertet werden. Da externen Arbeiten zwangsläufig in der meisten Zeit nicht von Mitarbeitern des Lehrstuhls beaufsichtigt werden können, ist es schwieriger, die Einhaltung der Anforderungen an solche Arbeiten sicherzustellen. Daher werden vom Lehrstuhl für Angewandte Mechanik externe Arbeiten nur unter folgenden Voraussetzungen betreut.

  • es werden grundsätzlich nur Master- und Diplomarbeiten als externe Arbeiten betreut
  • ein vorausgehendes Treffen am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik zwischen den Betreuern im Unternehmen und den Betreuern am Lehrstuhl ist erforderlich
  • die Aufgabenstellung muss innovativ sein und entsprechend wissenschaftlichen Anforderungen bearbeitet werden (können!)
  • der Student darf im Rahmen der studentischen Arbeit nicht im Unternehmen angestellt sein

Zusätzlich gilt es folgende Hinweise zu beachten:

  • Studentische Arbeiten, auch externe, sind Prüfungsleistungen im Sinne der FPO und werden ausschließlich von Professoren der Fakultät gestellt und bewertet
  • alles was Teil der bewerteten Prüfungsleistung ist, kann nicht der Geheimhaltung unterliegen