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Dr.-Ing. Daniel Renjewski

Technische Universität München

Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)

Postadresse

Postal:
Boltzmannstr. 15
85748 Garching b. München

Forschungsthemen

  • Biomechanik des menschlichen Ganges
  • Modellierung von Gangarten
  • Mehrkoerpermodelle zweibeiniger Fortbewegung
  • biologisch inspirierte Regelungsprinzipien

Forschungsprojekt: Robotik und Laufen


Studienarbeiten

Es gibt ständig interessante Studienarbeiten im Bereich meiner Forschungsthemen zu vergeben. Aktuelle Ausschreibungen sind hier zu finden. Auch eigene Themenvorschläge sind erwünscht. Bei Interesse an einer Studienarbeit im Bereich meiner Forschungsthemen bitte direkt bei mir nachfragen!


Lehre

WiSe 2019/20

"Angewandte Biorobotik" (MW2388)

"Technische Mechanik für Elektroingenieure" (MW2286)

SoSe 2019"Angewandte Biorobotik" (IN2352)
WiSe 2018/19

"Angewandte Biorobotik" (MW2388)

"Technische Mechanik für Elektroingenieure" (MW2286)

SoSe 2018"Angewandte Biorobotik" (IN2352)
WiSe 2017/18"Angewandte Biorobotik" (IN2352)
SoSe 2017

"Kognitive Systeme" (IN2222)

Praktikum "Design of an autonomous bicycle" (IN2106)

WiSe 2016/17

"Echtzeitsysteme" (IN2060)

"Eingebettete vernetzte Systeme (MSE)" (IN8014)

Praktikum "Design of an autonomous bicycle" (IN2106)

SoSe 2016

"Kognitive Systeme" (IN2222)

Praktikum "Design of an autonomous bicycle" (IN2106)

WiSe 2015/16

Proseminar "Gait assistive robots" (IN0013)

Proseminar "Design of an autonomous bicycle" (IN0013)

SoSe 2015"Kognitive Systeme" (IN2222)
WiSe 2014/15MICRO-454 "Mobile Robots" (EPFL)

Publikationen


    Lebenslauf

    seit 8/2018akademischer Rat am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik

    5/2015 - 8/2018

    akademischer Rat am Lehrstuhl für Robotik und Echtzeitsysteme

    5/2014 - 4/2015Postdoc im Biorobotics Laboratory an der École polytechnique fédérale de Lausanne (Schweiz)
    4/2012 - 3/2014Postdoc im Dynamic Robotics Laboratory an der Oregon State University (USA)
    7/2012Promotion zum Dr.-Ing. an der TU Ilmenau
    9/2011 - 1/2012wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lauflabor an der TU Darmstadt
    2/2008 - 8/2011wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lauflabor an der Friedrich-Schiller-Universität Jena
    10/2001 - 11/2007Studium der Biomechatronik an der TU Ilmenau, Abschluss: Dipl.-Ing.