Real Time Simulation and Development of Driver Assistance Systems

Contactadress: pr.fds@ftm.mw.tum.de

Das Praktikum "Fahrerassistenzsysteme" richtet sich an Studierende, die ihre Programmier- und Entwicklungsfähigkeiten im Bereich der Fahrzeugtechnik ausbauen wollen. Folgenden Inhalte werden in 11 Terminen behandelt:

  1. Einführung FAS und Wiederholung Matlab: CU-Kriterium, Simulation von Notbremstrajektorien in Matlab
  2. Sicherheitsaspekte / Funktionale Sicherheit: Vergleich zweier Sensorsetup bei Notbremsungen in Matlab
  3. Grundlagen Sensoren und Wiederholung Simulink: Eigenschaften von Sensoren, TTC Berechnungen in Simulink mit Hilfe eines Längsdynamikmodells
  4. Umfeldwahrnehmung (Theorie und Q7): Kamerakalibrierung und Tiefenschätzung
  5. eGolf Notbremsungen (Praxis, siehe Videos)
  6. Einführung Dyna 4: Plotten und ACC Parametrieren
  7. Szenarienentwicklung in Dyna 4
  8. Funktionsentwicklung in Dyna 4
  9. HiL-Box Echtzeitsimulation. Flashen, Auslesen und Auswerten von Echtzeitdaten
  10. Teleoperation, C++: Implementierung eines Teleoperationsnotbremsassistenten in C++
  11. ROS, C++: ROS-Workflow und erweiterte Testszenarien in C++

Lab Real Time Simulation of Vehicle Dynamics

Lecturer (assistant)
  • Frank Diermeyer
Number820616116
TypePractical course
Duration4 SWS
TermSommersemester 2018
Language of instructionGerman
Position within curriculaSee TUMonline
DatesSee TUMonline

Dates

Admission information

See TUMonline
Note: For registration for the Summer Term 2018, the central registration system (PAS) is to be used. Successfully registered students need to confirm their participation via email by the 09.04.2018. The student will be reminded during vacation. Furthermore, vacancies can be distributed. Please send an informal e-mail with proof of performance on previous courses to pr.fds@ftm.mw.tum.de before the semester start. Please note any additional information such as Bachelor- or Master Theses which you are currently completing or have already completed at the institute. Before the beginning of the course, additional information/notes regarding Vehicle Dynamics and MATLAB / Simulink will be provided. At the first course term, a short test will take place, where the contetns of the additional information/notes are check. In order to be able to participate in the course, this test must be passed.

Description

Content: - Introduction to Matlab - Introduction to Simulink - DYNA4 Basics - DYNA4 Maneuver definition - Automated Simulation: Introduction - Automated Simulation: Extension - DYNA4 Simulink Model - ESP-HIL - Applications and Revision - Examination

Prerequisites

Grundlagen des Kraftfahrzeugbaus (empfohlen) Fahrerassistenzsysteme im Kraftfahrzeug (empfohlen) Vorkenntnisse in Matlab/Simulink (empfohlen)

Teaching and learning methods

Das Praktikum findet jeden Freitag von 9.00-12.00 mit einer anschließenden Hausaufgabe von 13.00-16.00 im Rechnerraum U450 statt.

Links


 

<- Back to: Practical Courses