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Klaus Albert, M.Sc.

E-Mail-Anfragen zur Veranstaltung "Regelungstechnik"
richten Sie bitte an regelungstechnik@rt.mw.tum.de.

 


Forschungsgebiet

Modellbildung, Regler- und Beobachterentwurf für Takagi-Sugeno Systeme

 


Publications

Journal Papers

  • Albert, K.; Phogat, K.W.; Anhalt, F.; Banavar, R.N.; Debasish, C.; Lohmann, B.: Structure-Preserving Constrained Optimal Trajectory Planning of a Wheeled Inverted Pendulum. IEEE Transactions on Robotics (Vol. 36, Issue 3), 2020, pp. 910-923 more…
  • Diepold, K.J.; Albert, K.: Lokale Stabilitätsanalyse von Takagi-Sugeno Systemen unter Berücksichtigung ihres Gültigkeitsbereichs. at - Automatisierungstechnik 62 (10), 2014, 687–697 more…