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Erster öffentlich verfügbarer Deep Learning Datensatz mit logistikspezifischen Objekten


Beflügelt durch öffentlich verfügbare Datensätze revolutioniert Deep Learning diverse Branchen. Während in anderen Anwendungsbereichen autonomer Systeme (z. B. autonomes Fahren oder soziale Robotik) bereits anwendungsspezifische Datensätze verfügbar sind, hinkte die Logistik bisher hinterher. Mit LOCO (Logistics Objects in Context) haben wir den ersten öffentlich verfügbaren Datensatz zur Erkennung logistikspezifischer Objekte entwickelt, um dieses Problem anzugehen. In seiner ersten Version besteht LOCO aus etwa 38k Bildern und 152k manuell annotierten Instanzen von Gabelstaplern, Hubwägen, Paletten, Kleinladungsträgern und Gitterboxen. Weitere Infos befinden sich im Paper und auf unserem GitHub Repo.