Untersuchung und Modellierung der Schwingungsübertragung von Flurförderzeugreifen

Bei einer fahrdynamischen Betrachtung des Gesamtsystems Gabelstapler nehmen die Reifen eine Schlüsselstellung ein, da sie die einzige Schnittstelle zwischen dem Fahrzeug und dem Boden bilden. Die Reifen bestimmen maßgeblich die Leistungsfähigkeit, die Sicherheit und den Komfort des Fahrzeugs, indem sie Kräfte und Momente, die durch das Beschleunigungen, Bremsen, Kurvenfahren, Eigen- und Lastgewicht entstehen, zwischen dem Fahrzeug und dem Boden übertragen. Reifen von Gabelstaplern werden stark beansprucht und sind einem hohen Verschleiß ausgesetzt. Darüber hinaus beeinflusst der unterschiedliche Abnutzungsgrad eines Reifens sein dynamisches Verhalten.

Im Rahmen der Mehrkörpersimulation können mit Hilfe eines entsprechenden Reifenmodells die Anregung von Schwingungen und Stößen durch die Fahrbahn und deren Übertragung auf das Flurförderzeug nachgebildet werden.

Die Zusammenhänge zwischen geometrischen und kinematischen Einflussgrößen und den resultierenden Kräften und Momenten sind jedoch komplex und stark nichtlinear. Für die Reifen von Gabelstaplern, insbesondere Superelastikreifen, sind bisher nur sehr wenige Untersuchungen durchgeführt worden, die das dynamische Verhalten beinhalten.