Open Source: Die Software des FTM auf Github


Wir freuen uns euch mitteilen zu können, dass wir unsere Software zukünftig Open Source stellen werden. Am Institut für Fahrzeugtechnik entwickeln wir in verschiedenen Bereichen Software und Algorithmen, die wir zukünftig der Öffentlichkeit zugänglich machen wollen.

Hierfür haben wir einen eigenen Github Account erstellt, unter welchem alle Projekte des FTMs abgelegt werden: TUM FTM Github 

Wir beginnen mit der Veröffentlichung unserer TUM Roborace Software. Die aktuelle Funktionalität der Open-Source-Teile umfasst die Fusion von Fahrdynamiksensoren zur Lokalisierung, Weg- und Geschwindigkeitsverfolgungssteuerung, Sicherheitsfunktionen und eine Fahrdynamiksimulation für den realen Betrieb. Die Software wurde fahrzeugunabhängig konzipiert und ermöglicht es, die Schnittstellen einfach an Ihren Anwendungsfall anzupassen.

Wir freuen uns auf Ihr Feedback zur unserer Open Source Software. Wir würden uns freuen, wenn ihr den GitHub Issue Tracker nutzt, um Ihre Ideen zur Verbesserung des Codes mitzuteilen.