Andreas Schimpe, M.Sc.

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RaumMW 3507
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Kurze Biografie

  • Seit 02/2019
    Wissenschaftlicher Mitarbeiter
    Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik, Technische Universität München (TUM)
  • 10/2017 - 07/2018
    Masterarbeit: Predictive and Reactive Planning and Control Designs for Self-Driving Cars
    Dynamic Systems Lab, University of Toronto (UofT), Kanada
  • 2016 - 2018
    Master of Science, Elektro- und Informationstechnik
    Schwerpunkt: Robotik und Automation
    Technische Universität München (TUM)
  • 02 - 06/2015
    Bachelorarbeit: Capture Point Balancing for the NAO Robot
    Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Technische Universität München (TUM)
  • 2012 - 2016
    Bachelor of Science, Elektro- und Informationstechnik
    Technische Universität München (TUM)


 

Aktivitäten

  • Praktikum: KFZ Mess- und Versuchstechnik
    Versuch zur Umfeldwahrnehmung für automatisierte Fahrzeuge mittels Kamera und Lidar
    seit Sommersemester 2019

 

Veröffentlichungen

  • K. Burnett, A. Schimpe, S. Samavi, M. Gridseth, C. W. Liu, Q. Li, Z. Kroeze, A. P. Schoellig, "Building a winning self-driving car in six months," in 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2019. [verfügbar auf IEEE Xplore]