Tim Stahl, M.Sc.

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Studienarbeiten

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Bei Interesse an einer Studienarbeit mit dem Fokus Sicherheitsbewertung im Bereich des autonomen Fahrens / der künstlichen Intelligenz, können Sie sich gerne initiativ melden. Senden Sie mir dazu bitte eine kurze E-Mail mit Lebenslauf und aktuellem Leistungsnachweis.

Veröffentlichungen

  • Wischnewski, A.; Stahl, T.; Betz, J.; Lohmann, B.: Vehicle Dynamics State Estimation and Localization for High Performance Race Cars. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV [10th, Gdansk, Poland, 2019], Elsevier, 2019IFAC-PapersOnLine, pp. 307-312 mehr…
  • Stahl, Tim; Wischnewski, Alexander; Betz, Johannes; Lienkamp, Markus: ROS-based localization of a race vehicle at high-speed using LIDAR. E3S Web of Conferences 95, 2019, 04002 mehr…
  • Stahl, Tim; Wischnewski, Alexander; Betz, Johannes; Lienkamp, Markus: Multilayer Graph-Based Trajectory Planning for Race Vehicles in Dynamic Scenarios. 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), IEEE, 2019 mehr…
  • Betz; Heilmeier; Wischnewski; Stahl; Lienkamp: Autonomous Driving—A Crash Explained in Detail. Applied Sciences 9 (23), 2019, 5126 mehr…
  • Betz, Johannes; Wischnewski, Alexander; Heilmeier, Alexander; Nobis, Felix; Hermansdorfer, Leonhard; Stahl, Tim; Herrmann, Thomas; Lienkamp, Markus: A Software Architecture for the Dynamic Path Planning of an Autonomous Racecar at the Limits of Handling. 2019 IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), IEEE, 2019 mehr…
  • Gabler, Volker; Stahl, Tim; Huber, Gerold; Oguz, Ozgur; Wollherr, Dirk: A Game-Theoretic Approach for Adaptive Action Selection in Close Distance Human-Robot-Collaboration. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Singapore, May 29 - June 3, 2017, IEEE, 2017 mehr…