Alexander Heilmeier, M.Sc.

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Projekte

Automatisierung von Rennstrategieentscheidungen im Rundstreckenmotorsport

Trajektorien- und Verhaltensplanung in den Projekten Roborace & Indy Autonomous Challenge

Die entwickelte Software wird auf GitHub veröffentlicht: https://github.com/TUMFTM

Aktivitäten

Vorlesung Dynamik der Straßenfahrzeuge (Kapitel Reifen)

Studienarbeiten

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Veröffentlichungen

  • Heilmeier, Alexander; Wischnewski, Alexander; Hermansdorfer, Leonhard; Betz, Johannes; Lienkamp, Markus; Lohmann, Boris: Minimum curvature trajectory planning and control for an autonomous race car. Vehicle System Dynamics 58 (10), 2020, 1497-1527 mehr…
  • Heilmeier, Alexander; Graf, Michael; Betz, Johannes; Lienkamp, Markus: Application of Monte Carlo Methods to Consider Probabilistic Effects in a Race Simulation for Circuit Motorsport. Applied Sciences 10 (12), 2020, 4229 mehr…
  • Betz; Heilmeier; Wischnewski; Stahl; Lienkamp: Autonomous Driving—A Crash Explained in Detail. Applied Sciences 9 (23), 2019, 5126 mehr…
  • Heilmeier, Alexander; Geisslinger, Maximilian; Betz, Johannes: A Quasi-Steady-State Lap Time Simulation for Electrified Race Cars. 2019 Fourteenth International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), IEEE, 2019 mehr…
  • Betz, Johannes; Wischnewski, Alexander; Heilmeier, Alexander; Nobis, Felix; Hermansdorfer, Leonhard; Stahl, Tim; Herrmann, Thomas; Lienkamp, Markus: A Software Architecture for the Dynamic Path Planning of an Autonomous Racecar at the Limits of Handling. 2019 IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), IEEE, 2019 mehr…
  • Heilmeier, Alexander; Graf, Michael; Lienkamp, Markus: A Race Simulation for Strategy Decisions in Circuit Motorsports. 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018 mehr…