Andreas Schimpe, M.Sc.

E-Mail schimpe@ftm.mw.tum.de
Raum MW 3507
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  ResearchGate

Aktivitäten

Praktikum: Fahrerassistenzsysteme
Versuch zur Umfeldwahrnehmung für automatisierte Fahrzeuge mittels Kamera und Lidar
seit Sommersemester 2019

Vorlesung: Fahrerassistenzsysteme im Kraftfahrzeug
Kapitel Sensorik und Wahrnehmung I, II & III
seit Sommersemester 2020

Vorlesung: Künstliche Intelligenz in der Fahrzeugtechnik
Supervised Learning: Klassifikation, Unsupervised Learning: Clustering
seit Wintersemester 2020/2021

Studienarbeiten - Ausgeschrieben

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Studienarbeiten - Laufend

  • Spieltheoretische Modellierung der Mensch-Maschine lnteraktion in einem Shared Control Ansatz für teilautonome, teleoperierte Fahrzeuge - Masterarbeit, 2021

Studienarbeiten - Abgeschlossen

  • Active Safety Control for Semi-Autonomous, Teleoperated Road Vehicles - Masterarbeit, 2020

 

Veröffentlichungen

A. Schimpe, S. Hoffmann, F. Diermeyer, "Adaptive Video Configuration and Bitrate Allocation for Teleoperated Vehicles," Angenommen bei Workshop for Road Vehicle Teleoperation at 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV21). [verfügbar auf GitHub & arXiv ]

S. Saparia, A. Schimpe, L. Ferranti, "Active Safety System for Semi-Autonomous Teleoperated Vehicles," Angenommen bei Workshop for Road Vehicle Teleoperation at 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV21). [verfügbar auf arXiv]

A. Schimpe, F. Diermeyer, "Steer with Me: A Predictive, Potential Field-Based Control Approach for Semi-Autonomous, Teleoperated Road Vehicles," in 2020 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, September 2020. [verfügbar auf IEEE Xplore & arXiv]

K. Burnett, A. Schimpe, S. Samavi, M. Gridseth, C. W. Liu, Q. Li, Z. Kroeze, A. P. Schoellig, "Building a winning self-driving car in six months," in 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2019. [verfügbar auf IEEE Xplore & arXiv]