Leonhard Hermansdorfer, M.Sc.

E-Mail hermansdorfer@ftm.mw.tum.de
Raum MW 3508
Telefon +49.89.289.15343
Fax +49.89.289.15357
  ResearchGate

 

Aktivitäten

Vorlesung: Dynamik der Straßenfahrzeuge

Vorlesung: Grundlagen der Fahrzeugtechnik (Termine: Reifen, Federung und Dämpfung)

Praktikum: Kraftfahrzeugmess- und Versuchstechnik (Termin: Federung und Dämpfung)

Veröffentlichungen

2020

  • Heilmeier, Alexander; Wischnewski, Alexander; Hermansdorfer, Leonhard; Betz, Johannes; Lienkamp, Markus; Lohmann, Boris: Minimum curvature trajectory planning and control for an autonomous race car. Vehicle System Dynamics 58 (10), 2020, 1497-1527 mehr…
  • Hermansdorfer, Leonhard; Betz, Johannes; Lienkamp, Markus: Benchmarking of a software stack for autonomous racing against a professional human race driver. 2020 Fifteenth International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), IEEE, 2020 mehr…

2019

  • Betz, Johannes; Wischnewski, Alexander; Heilmeier, Alexander; Nobis, Felix; Hermansdorfer, Leonhard; Stahl, Tim; Herrmann, Thomas; Lienkamp, Markus: A Software Architecture for the Dynamic Path Planning of an Autonomous Racecar at the Limits of Handling. 2019 IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), IEEE, 2019 mehr…
  • Knies, Christian; Leonhard Hermansdorfer; Frank Diermeyer: Cooperative Maneuver Planning for Highway Traffic Scenarios based on Monte-Carlo Tree Search. AAET 2019 – Automatisiertes und vernetztes Fahren, 2019 mehr…