CyMePro - Cyber-physische Messtechnik zur 3D-Digitalisierung in der vernetzten Produktion

Die maßgebliche Zielstellung des Forschungsvorhabens ist die Realisierung eines cyber-physischen Prüfsystems. Dieses soll aus einem Industrieroboter und einem optischen Messmittel bestehen, um der in der Praxis durch niedrige Losgrößen geforderten Flexibilität gerecht zu werden. Innerhalb der digitalen Fabrik muss das Prüfsystem weitgehend autonom agieren und wird von anderen cyber-physischen Instanzen für Prüfaufgaben angefordert. Der angebotene Dienst des Prüfens muss dabei den Anforderungen der aktuellen wie auch der zukünftigen Produktion gerecht werden. Die angestrebten Zielgrößen sind daher die Automatisierung des Prüfprozesses im Sinne der Generierung einer taktzeitoptimalen Roboterbahn sowie der Parametrierung des Messmittels. Für den erfolgreichen Einsatz in der Praxis muss zusätzlich eine hinreichende Messgenauigkeit für die Prüfung von Karosserieanbauteilen sichergestellt werden. Dazu soll ein Ansatz zur Verkettung von 3D-Aufnahmen verfolgt werden.

Laufzeit 15.11.2016 - 15.06.2020
Förderer Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft und Medien, Energie und Technologie