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M.Sc. Lisa Heuß

Technische Universität München

Postadresse

Postal:
Boltzmannstr. 15
85748 Garching b. München

Abteilung Montagetechnik und Robotik

Tel.: +49 (89) 289 - 16583
E-Mail: lisa.heuss@iwb.tum.de

2020

  • Heuss, Lisa; Reinhart, Gunther: Integration of Autonomous Task Planning into Reconfigurable Skill-Based Industrial Robots. 2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), IEEE, 2020 mehr…

2019

  • Heuss, Lisa; Blank, Andreas; Dengler, Sebastian; Zikeli, Georg Lukas; Reinhart, Gunther; Franke, Jörg: Modular Robot Software Framework for the Intelligent and Flexible Composition of Its Skills. In: IFIP Advances in Information and Communication Technology. Springer International Publishing, 2019 mehr…

2018

  • Heuss, Lisa; Lux-Gruenberg, Gregor; Hammerstingl, Veit; Schnös, Florian; Rinck, Philipp; Reinhart, Gunther; Zäh, Michael: Mobile Autonome Roboter in der Smart Factory: Dynamische Planung und Adaption mobiler Roboter für die flexible Produktion. wt Werkstattstechnik online 108 (9), 2018 mehr…
  • Heuss, Lisa; Roder, Sebastian: Trends der Robotik: Mobile ad-hoc kooperierende Roboterteams in der Fabrik der Zukunft. handling (12), 2018 mehr…

2017

  • Lisa Heuss; Joachim Michniewicz; Gunther Reinhart: Lebenszyklusübergreifende Modellierung von Produktinformationen in der flexiblen Montage. Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017, Hans Gieselmann Druck und Medienhaus GmbH & Co. KG, Bielefeld, 2017 mehr…