2022
- An extendable framework for intelligent and easily configurable skills-based industrial robot applications. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 120 (9-10), 2022, 6269-6285 mehr…
2020
- Integration of Autonomous Task Planning into Reconfigurable Skill-Based Industrial Robots. 2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), IEEE, 2020 mehr…
- Produktentwicklung von Batteriespeichern auf Zell- und Modulebene: Energiedichtensteigerung durch innovative Produktauslegung. WiGeP News (2), 2020, 11--12 mehr…
2019
- Modular Robot Software Framework for the Intelligent and Flexible Composition of Its Skills. In: IFIP Advances in Information and Communication Technology. Springer International Publishing, 2019 mehr…
2018
2017
- Lebenszyklusübergreifende Modellierung von Produktinformationen in der flexiblen Montage. Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017, Hans Gieselmann Druck und Medienhaus GmbH & Co. KG, Bielefeld, 2017 mehr…