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Technische Universität München
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Biografie

Jakob Reinhardt hat im Bachelor- und Masterprogramm Maschinenwesen an der TU München, der Aalto University Helsinki und dem RMIT in Melbourne studiert. Schließlich fertigte er seine Masterarbeit am Lehrstuhl für Ergonomie im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion an. Im Szenario des Folgen von Personen hinter einem vorausfahrenden Roboter wurde der Einfluss der kinematischen Variablen Beschleunigung und Kurventrajektorie auf Abstandsverhalten und subjektives Empfinden der folgenden Personen untersucht. Seit Juni 2016 ist Herr Reinhardt am Lehrstuhl für Ergonomie beschäftigt, mit Forschungsinteresse im Bereich des Bewegungsverhaltens autonomer Systeme.

Veröffentlichungen

2021

  • Reinhardt, Jakob; Bengler, Klaus: Design of a hesitant movement gesture for mobile robots. PLOS ONE 16 (3), 2021, e0249081 mehr…
  • Reinhardt, Jakob; Prasch, Lorenz; Bengler, Klaus: Back-off:Evaluation of Robot Motion Strategies to Facilitate Human-Robot Spatial Interaction. ACM Transactions on Human-Robot Interaction 10 (3), 2021, 1-25 mehr…

2020

  • Boos, Annika; Sax, Michaela; Reinhardt, Jakob: Investigating Perceived Task Urgency as Justification for Dominant Robot Behaviour. Proceedings of the 22nd International Conference, HCII 2020, Springer, 2020Denmark, Compenhagen mehr…
  • Reinhardt, Jakob; Boos, Annika; Bloier, Magdalena; Bengler, Klaus: Effect of variable motion behavior of a mobile robot on human compliance in human-robot spatial interaction. 66. Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft 2020, GfA-Press, 2020Webkonferenz mehr…

2019

  • Prasch, Lorenz; Geßler, Florian; Reinhardt, Jakob; Bengler, Klaus: You do the talking. Passengers are happy when the automation decides on cooperation. Proceedings of the 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 4.-7.11-2018, IEEE , 2019Maui, HI, USA mehr…
  • Reinhardt, J.; Schmidtler, J.; Bengler, K.: Corporate Robot Motion Identity. Advances in Intelligent Systems and Computing, Proceedings of the 20th Congress of the International Ergonomics Association (IEA) 2018, Springer, Cham, 2019Florence, Italy mehr…

2017

  • Reinhardt, Jakob; Pereira, Aaron; Beckert, Dario; Bengler, Klaus: Dominance and movement cues of robot motion: A user study on trust and predictability. Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Elsevier, 2017Banff, Canada mehr…

2016

  • Reinhardt, J.; Schmidtler, J.; Körber, M.; Bengler, K.: Follow Me! Wie Roboter Menschen führen sollen. Zeitschrift für Arbeitswissenschaft 70 (4), 2016, 203--210 mehr…

2013

  • von Saucken, Constantin; Reinhardt, Jakob; Michailidou, Ioanna; Lindemann, Udo: Principles for User Experience Design – Adapting the TIPS Approach for the Synthesis of Experiences. 5th International Congress of International Association of Societies of Design Research, IASDR 2013, 2013, 713 - 722 mehr…
  • {von Saucken}, C.; Reinhardt, J.; Michailidou, I.; Lindemann, U.: Principles for User Experience Design - Adapting the TIPS Approach for the Synthesis of Experiences. Proceedings of the 5th International Congress of International Association of Societies of Design Research (IASDR) 2013, 2013Tokyo, Japan mehr…
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