Patientenindividuelle Auslegung von Kinematiken zur Unterstützung der Aufstehbewegung älterer Menschen

Im Rahmen dieser Arbeit wurden kinematische Konzepte entwickelt und analysiert, die eine Pflegekraft beim Transfer einer Person vom Stuhl in das Bett unterstützen. Die in einem Stuhl unter der Sitzfläche verbauten Kinematiken werden jeweils durch eine Gasdruckfeder angetrieben und ermöglichen eine definierte Führung der Rückenlehne und der Sitzfläche, so dass der Pflegebedürftige leicht in den Stand oder liegend auf Höhe der Bettkante gebracht werden kann. Die von Normen geforderten Maße eines Stuhls können weiterhin eingehalten werden. Die Pflegekraft braucht nicht mehr das gesamte Gewicht des Pflegefalls alleine bewegen, sondern wird durch die Gasdruckfeder entsprechend unterstützt. Die Konzepte wurden durch eine finite Posensynthese mittels der Software MATLAB berechnet.

Publikationen

  • Reimer, S.M.F., Pfeiffer, W.L., Kreutzer, J.F., Lueth, T.C., D'Angelo, L.T. 2014: Evaluation of Patient Transfer Assistance Systems for Nursing Personnel at a Residential Home for the Elderly, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), December 5-10, Bali, Indonesia, pp. 2098-2103.

  • Reimer, S.M.F., Lueth, T.C. & D'Angelo, L.T., 2014, Individualized Arm Shells Towards an Ergonomic Design of Exoskeleton Robots, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2014, pp. 4016-4023.

  • D’Angelo, L., Abdul-Sater, K., Pflügl, F. and Lueth, T.C., 2014. "Wheelchair Models with Integrated Transfer Support Mechanisms and Passive Actuation". ASME Journal of Medical Devices, A. G. Erdman and G. E. Miller (eds.).

  • D’Angelo, L.T., Kreutzer, J.F., Neuhaeuser, J., Reimer, S.M.F., Lueth, T.C., 2014, Personal Assistive Devices for Elderlies - Executing activities of daily living despite natural ageing-related changes. In A. Holzinger, M. Ziefle, & C. Roecker, eds. Pervasive Health - State-of-the-art and beyond. Springer, pp. 181–210.