Konstantin Strübig, M.Sc.
M.Sc. Maschinenwesen
Mitarbeiter am MiMed seit: Februar 2018
Tel.: +49 (89) 289 - 151 87
Email.: Konstantin.Struebig@TUM.de
Abgeschlossene Projekte:
„Entwicklung eines patientenindividuellen aktiven Exoskeletts für Paraplegiker“
„Automatisierter Entwurf von patientenindividuellen Knieorthesen"
Laufende Projekte:
„Entwicklung eines Exosuits für die Rehabilitation von Schlaganfallpatienten“
Abgeschlossene Studienarbeiten:
(BA) Entwicklung von Antriebskonzepten für ein aktives Exoskelett
(BA) Entwicklung einer Terrainerkennung für ein aktives Exoskelett
(BA) Entwicklung einer Benutzerschnittstelle für ein aktives Exoskelett
(BA) Untersuchung von Gangkinematiken für ein aktives Exoskelett
(BA) Entwicklung einer Rucksackeinheit für ein aktives Exoskelett
(BA) Automatisierte Konstruktion eines individualisierten Exoskeletts
(BA) Entwicklung von Bewegungstrajektorien für ein aktives Exoskelett
(SA) Entwicklung einer State Machine für ein aktives Exoskelett
(SA) Implementierung eines Motion Controllers für ein aktives Exoskelett
(MA) Modellierung und Simulation eines aktiven Exoskeletts für Paraplegiker
(MA) Automatisierte Konstruktion von individuellen Exoskeletten
(MA) Entwicklung eines hydraulisch aktuierten Exoskeletts mit Positionsregelung für die unteren Extremitäten
Ausgeschriebene Studienarbeiten:
-
Betreute Lehrveranstaltungen:
Übung - Mikrotechnische Sensoren und Aktoren
Veröffentlichungen:
Prexl, M., Struebig, K., Harder, J. and Hoehn, A., 2017, March. User studies of a head-mounted display for search and rescue teleoperation of UAVs via satellite link. In Aerospace Conference, 2017 IEEE (pp. 1-8). IEEE.
Struebig, K., Diller, F. and Lueth, T.C., 2018, December. Influence of Filling Strategies on the Tensile Strength and Anisotropic Properties of Droplet-Based 3D-Printed Parts. In 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 14-20). IEEE.
Schmid, Q. T., Hein, C. M., Kleine, K., Struebig, K., Krieger, Y. S., & Lueth, T. C., 2019. Towards a digital process chain for the automated manufacturing of pediatric orthoses. Transactions on Additive Manufacturing Meets Medicine, 1(1).
Schroeffer, A., Maciuga, T., Struebig, K., & Lueth, T. C. ,2019, June. A High-Fidelity Thermal Model for a Novel Droplet-Based Additive Manufacturing Process for Polymers. In International Manufacturing Science and Engineering Conference (Vol. 58745, p. V001T01A023). American Society of Mechanical Engineers.
Struebig, K., Schröffer, A., & Lueth, T. C., 2019, June. Experimental Study on the Warpage and Tensile Strength of Additively Manufactured Semi-Crystalline Polyamide 6. In International Manufacturing Science and Engineering Conference (Vol. 58745, p. V001T01A027). American Society of Mechanical Engineers.
Schroeffer, A., Trescher, M., Struebig, K., Krieger, Y., & Lueth, T. C., 2019, November. A Rapid Manufacturing Process for Extrusion-Based 3D Printers. In ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (Vol. 59377, p. V02AT02A049). American Society of Mechanical Engineers.
Struebig, K., Bayat, B., Eckert, P., Looijestijn, A., Lueth, T. C., & Ijspeert, A. J.,2020. Design and development of the efficient anguilliform swimming robot—MAR. Bioinspiration & Biomimetics, 15(3), 035001.