Simon Schiele, M.Sc.

M.Sc. Maschinenbau (TU München)
B.Sc. Ingenieurwissenschaften (TU München)

Mitarbeiter am MiMed seit:       November 2018

 

Tel.: +49 (89) 289 - 151 71

 Email.: simon.schiele@tum.de

 

Betreute Lehrveranstaltungen:

Mechatronische Gerätetechnik (MGT)

Seminar Entwicklung modularer robotischer Systeme (EMR)

 

Abgeschlossene Studienarbeiten:

MA: "Automatisierter Entwurf von additiv fertigbaren, minimal aktuierten Manipulatoren für das Abfahren vorgebbarer Trajektorien" (2021)

MA: "Entwicklung einer Software zur automatisierten Konfiguration und Konstruktion von Endeffektoren für additiv gefertigte Knickarmroboter" (2021)

BA: "Entwurf selektiv biegsamer Strukturen in Matlab zur Herstel-lung im Lasercutter" (2021)

SA: "Automatisierte Erzeugung von Stecksystemen für die Herstellung von 3D Objekten aus ebenen Werkstücken" (2021)

BA: "Automatisierte Konstruktion additiv gefertigter Festkörpergelenkstrukturen mit mehreren vordefinierten Endkonfigurationen" (2020)

BA: "Funktionelle Nachbildung von Gelenken mit Bandapparat für 3D gedruckte Mechanismen und Softrobotik Anwendungen" (2020)

BA: "Konstruktion des Greifmechanismus einer mit Rapid Manufacturing Verfahren gefertigten biomimetischen robotischen Hand" (2020)

SA: "Untersuchung der Spaltmaße bei additiv gefertigten Gelenken für Non-Assembly Mechanismen" (2019)

 

Veröffentlichungen:

Schiele, S.; Phalen, H.; Kulozik, J.; Krieger, Y. S.; Lueth, T. C. (2021) "Automated design of underactuated monolithic soft robotics structures with multiple predefined end poses" IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) May 31 - June 5 2021, Xi'an, China.

Krieger, Y.S.; Schiele, S.; Detzel, S.; Dietz, C.; Lueth, T.C. (2019) “Shape Memory Structures - Automated Design of Monolithic Soft Robot Structures with Pre-defined End Poses” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 20-24 2019, Montreal, Canada.

Zeppenfeld, M.; Hirn, R.; Schiele, S.; Werner, V.; Eblenkamp, M. (2017) "Communication with Passive RFID Sensor Tags during Injection Molding of Medical Plastic Parts-Evaluation of part integrated process documentation", Smart SysTech 2017; European Conference on Smart Objects, Systems and Technologies; Proceedings of, 2017. VDE, 1-6.