M.Sc. Yannick Krieger

Master Maschinenbau und Management  (TU München)

Mitarbeiter am MiMed seit:        Juli 2015

Geplantes Promotionsdatum:    September 2020

 

Tel.: +49 (89) 289 - 151 61

 

Laufende Projekte:

DFG-Projekt: "PLAFOKON - Universelles, skalierbares Plattformkonzept für mikroinvasive viszeralmedizinische Eingriffe" (LU 604/31-2)

Laufende Studienarbeiten:

BA: "Direktes mechanisches Ansteuerungskonzept für monolithische Fingerstrukturen"

Abgeschlossene Studienarbeiten:

SA: "Entwicklung eines MATLAB Tools zur Generierung von 3D-druckbaren unrunden Zahnradmechanismen mit variabler Übersetzung"

SA: "Elektrische Ansteuerungskonzepte für additive gefertigte Roboterstrukturen"

MA: "Berechnung und experimentelle Untersuchung von Dauerlastfähigkeit und Belastbarkeit von monolithischen Festkörpergelenkstrukturen"

BA: "Untersuchung des Einflusses von Sterilisationsverfahren auf selektiv Lasergesinterte Gelenkstrukturen"

BA: "Rastmechanismen zur integrierten Fertigung mittels SLS"

BA: "Zytotoxische Untersuchung von gefärbten SLS-Bauteilen"

SA: "Mimikry Aktuierungskonzept für monolithische Snake-Like Manipulatoren"

SA: "Weiterentwicklung eines elektrischen Antriebskonzepts für selektiv lasergesinterte Manipulatorsysteme für die Single-Port Laparoskopie"

SA: "Monolithische extrinsisch softe Strukturen zur Benetzung beliebiger Oberfläche zur Fertigung mittels selektivem Lasersintern"

SA: "Automatisierter Entwurf von nachgiebigen soft-robotischen Greifern mit Festkörpergelenk-Skelettstruktur"

MA: "Control Strategies for an Exosuit to Protect Against Musculoskeletal Back Injuries and Enhance Productivity"

MA: "Design and Development of a Hand Exoskeleton for Relaxation of the Hand Muscles During Grasping Procedures"

MA: "Entwicklung einer patientenspezifischen positionierbaren dreidimensionalen Defekt-Schnittschablone zur exakten Übertragung eines virtuell geplanten Defekts auf den Schädelknochen"

MA: "Automatisierter Entwurf monolithischer Festkörpergelenkstrukturen mit über geometrische Anschläge definierten Endposen"

SA: "Entwicklung eines Exoskelett-Prototyps für die Handinnenfläche zur Aktivierung der Rumpfmuskulatur"

SA: "Mechanische Aktuierungsmechanismen zur Instrumentenaktuierung für endoskopische Standard-Instrumente"

BA: "Experimentelle Untersuchung von Möglichkeiten zur Nachbearbeitung von selektiv lasergesinterten Bauteilen"

BA: "Detection and Tracking of Medical Instruments in Minimally Invasive Procedures Using Galvanomagnetic Effects"

BA: "Mechanismen für die Führung von 3D-Hand-Scannern"

MA: "Design of a Motor Unit for Modular Robots"

SA: "Algorithmen zur direkten Erzeugung von gewebeähnlichen Strukturen mittels Matlab zur Fertigung mittels generativer Fertigungsverfahren"

SA: "Überlagerung von intraoperativen Ultraschallaufnahmen mit laparoskopischen Videobilddaten für Augmented Reality Darstellungen"

MA: "Faltbare lasergesinterte Aufspreitzmechanismen für den Einsatz in der minimal-invasive Chirurgie"

MA: "Elektrisches Antriebskonzept mit individualisierbarer Übersetzungsstufe für ein selektiv lasergesintertes Robotersystem in der minimal-invasiven Chirurgie"

MA: "Auslegung und automatisierte Konstruktion von lasergesinterten Festkörpergelenken für Manipulatoren in der minimal-invasiven Chirurgie"

BA: "Ummantelung eines individualisierbaren Manipulatorsystems für die Endoskopie und Laparoskopie"

BA: "MeSy - Ein mechatronisches Baukastensystem"

Betreute Lehrveranstaltungen:

Praktikum Echtzeitfähige Geräte und Roboter (820902557/240857397)

Seminar Entwicklung modularer robotischer Systeme

Veröffentlichungen:

Krieger, Y.S.; Ostler, D.; Rzepka, K.; Meining, A.; Feussner, H.; Wilhelm, D.; Lueth, T.C. (2020) "Evaluation of long-term stability of monolithic 3D-printed robotic manipulator structures for minimally invasive surgery"  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2020 (IJCARS), DOI: 10.1007/s11548-020-02244-6

Krieger, Y.S.; Schiele, S.; Detzel, S.; Dietz, C.; and Lueth, T.C. (2019) “Shape Memory Structures - Automated Design of Monolithic Soft Robot Structures with Pre-defined End Poses” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 20-24, 2019 Montreal, Canada, 2019.

Feussner, H.; Krieger, Y.S.; Wilhelm, D.; Brunner, S.; Ostler, D.; Meining, A.; Lueth, T.C. (2019) "Mechatronic Support System for NOTES and Monoport Surgery-A New Approach," Surgical Technology International 34, 23-29.

D. Ostler, Y. Krieger, T.C. Lueth, D. Wilhelm (2019): "Neue Werkzeuge für die Monoport-Laparoskopie und NOTES." CHAZ - Chirurgische Allgemeine Zeitung, 20. Jahrgang, 6. Heft, 2019.

Walter, B.; Krieger, Y.; Lüth, T.C.; Meining, A. (2019) "Verbesserte bi-manuelle endoskopische Resektion durch einen individualisierbaren Overtube-Manipulator für Standard-Endoskope" Zeitschrift für Gastroenterologie 2019; 57(09): 345 - 345.

Detzel, S., Krieger, Y. S., Traeger, M. F., Lueth, T. C. (2019): “Design of Gear Surface Models for 3D-printing of Plastic Gears”, in International Conference on High Performance Plastic Gears, September 18-19 2019, Garching b. München, Germany.

Hein, C. M.; Krieger, Y. S.; Dietz, C.; Lueth, T. C. (2019): "Automated design of a custom-made hand rehabilitation robot." Additive Manufacturing Meets Medicine (AMMM), Lübeck, Germany, 09.-11.09.2019.

Hartmann, C.; Lechner, P.; Himmel, B.; Krieger, Y.; Lueth, T.C.; Volk, W. (2019): "Compensation for Geometrical Deviations in Additive Manufacturing". Technologies 2019 - MDPI, 7, 83; doi:10.3390/technologies7040083

Schroeffer, A.; Trescher, M.; Struebig K.;Krieger, Y.; Lueth T. (2019): "A Rapid Manufacturing Process for Extrusion-Based 3D Printers." ASME International Mechanical Engineering Conference and Exibition (IMECE), Salt Lake City, Utah, USA, 8-14.11.2019.

Koller, S.; Krieger, Y.S.; Marahrens, N.; Brecht, S. V.; Ostler, D.; Vogel, T.; Kranzfelder, M.; Wilhelm, D.; Lüth, T.C. (2018): Neues zu mechatronischen Assistenzsystemen und Telemanipulatoren, Coloproctology, 2018.

Krieger, Y.; Walter, B. M.; Pfeiffer, J. H.; Thalhofer, T.; Meining, A.; Lueth, T. C. (2018): "Electronic Control Concept for Surgical Manipulators Generated Using an Automated Design Process". 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), Kuala Lumpur, Malaysia, 12. - 15.12.2018.

Krieger, Y.S.; Roppenecker, D.B.; Kuru,I.; Lüth, T.C.(2017) “Multi-Arm Snake-Like Robot.” in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), Singapore, May 20-June 03, 2017.

Krieger, Y.S.; Kuball, C.-M. , Rumschoettel, D.; Dietz, C.; Pfeiffer, J.H.; Roppenecker, D.B. and Lueth, T.C. (2017): „Fatigue Strength of Laser Sintered Flexure Hinge Structures for Soft Robotic Applications” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, Canada, September 24–28, 2017.

Hein, C. M.; Dietz, C.; Krieger, Y. S., Lueth, T. C. (2017): Patient Individual Hand Rehabilitation Robot - PIH-Robot. Global Student Innovation Challenge (gSIC) at iCREATe 2017, Kobe, Japan, August 22 -24, 2017, Silver Award in Technical Design Challenge

Brecht, S.; Hein, C. M.; Krieger, Y. S.; Lüth, T. C. (2017): Patientenindividuelle Medizinprodukte aus dem 3D-Drucker. Medizintechnik in Bayern, pp. 40-42. 

Krieger, Y.S.; Roppenecker, D.B.; Stolzenburg, J.-U.; Lueth, T.C. (2016): First Step towards an Automated Designed Multi-Arm Snake-Like Robot for Minimally Invasive Surgery. IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Singapore, 26-29.06.2016.

Krieger, Y.S.; Brecht, S.V.; Roppenecker, D.B.; Kuru, I.; Lueth, T.C. (2016): First Approach towards a Manipulator System for Single-Incision Laparoscopic Surgery Using Rapid Manufacturing., 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2016), Bern, 2016. 3rd Place Best Paper Award

E. Zizer, D. Roppenecker, F. Helmes, S. Hafner, Y. Krieger, T. Lueth, and A. Meining (2016): “A new 3D-printed overtube system for endoscopic submucosal dissection: first results of a randomized study in a porcine model,” Endoscopy 2016, New York: Georg Thieme Verlag, 2016, pp. 762-765.

Kuru, I.; Roth; M.; Ferrer, F.L.; Krieger, Y.S.; Lenarz, T.; Maier, H.; Lueth, T.C. (2016): Design and Manufacturing Concept of a Postoperative Adjustable Prosthesis for Ossicular Chain Reconstructions. IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Singapore, 26-29.06.2016.

Brecht, S.V.; Krieger, Y.S.; Stolzenburg, J.-U.; Lueth, T. C. (2016): A New Concept for a Single Incision Laparoscopic Manipulator System Integrating Intraoperative Laparoscopic Ultrasound, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Qingdao, China, 03.-07.12.2016.

Coy, J.A.; Pfeiffer, J.H.; Krieger, Y.S.; Mehrkens, J.-H.; Bötzel, K.; Lueth, T.C. (2016): Mechatronic Device for the Optimization of the DBS-Electrode Placement. IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Singapore, 26-29.06.2016.

Träger, M.F.; Krohmer, E.; Krieger, Y.S.; Lüth, T.C. (2015), Automatisierte Konstruktion von Zahnradgetrieben für die Herstellung mittels Rapid-Prototyping-Verfahren, in Lüth, T.C., Irlinger, F. and Abdul-Sater, K. (Eds.), 11. Kolloquium Getriebetechnik, Garching b. München, Deutschland, 28.-30. September 2015.

Traeger, Mattias F., Krieger, Yannick S. & Lueth, Tim C. (2013): "Automated construction of gear racks, spur gears and helical gears using Matlab & STL files for rapid manufacturing" 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp.1603–1608.