Lehraufgaben


Studentische Arbeiten

Zu vergebende Studentische Arbeiten

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Betreute Studentische Arbeiten

Art Titel Stand / abgeschlossen am 
M Motion Planning for High-Speed Autonomous Racing in Dynamic Environments laufend
S Heuristics to Reduce the Configuration Space of a Graph-based Local Trajectory Planner for Autonomous Racing 2.5.2021
M Interactive trajectory planning for autonomous race cars using Reinforcement Learning laufend

 


Lebenslauf

seit 10/2019 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik, Technische Universität München
2017 - 2019 M. Sc. Maschinenbau, Technische Universität Braunschweig
2013 - 2017 B. Eng. Maschinenbau, Hochschule Hannover