Levent Ögretmen, M.Sc.
Forschungsgebiet
Lehraufgaben
- Vorlesung Moderne Methoden der Regelungstechnik 2 (Übung, Zusatzübung, Repetitorium)
- Vorlesung Künstliche Intelligenz in der Fahrzeugtechnik (Themengebiet: Reinforcement Learning)
- Vorlesung Softwareentwicklung für Autonomes Fahren (Themengebiet: Lokale Trajektorienplanung)
- Praktikum Reglerimplementierung auf Mikrocontrollern
Studentische Arbeiten
Zu vergebende Studentische Arbeiten
Zur Zeit gibt es keine Einträge.
Betreute Studentische Arbeiten
| Art | Titel | Stand / abgeschlossen am |
| M | Motion Planning for High-Speed Autonomous Racing in Dynamic Environments | laufend |
| S | Heuristics to Reduce the Configuration Space of a Graph-based Local Trajectory Planner for Autonomous Racing | 2.5.2021 |
| M | Interactive trajectory planning for autonomous race cars using Reinforcement Learning | laufend |
Lebenslauf
| seit 10/2019 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik, Technische Universität München |
| 2017 - 2019 | M. Sc. Maschinenbau, Technische Universität Braunschweig |
| 2013 - 2017 | B. Eng. Maschinenbau, Hochschule Hannover |