Forschungsgebiet

Sampling-basierte Trajektorienplanung mit spieltheoretischen Ansätzen


Veröffentlichungen

  • Rowold, M.; Wischnewski, A.; Lohmann, B.: Constrained Bayesian Optimization of a Linear Feed-Forward Controller. IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems, ALCOS [13´th, 2019, Winchester, United Kingdom], Elsevier B.V., 2019IFAC-PapersOnLine, pp. 1-6 mehr… Volltext ( DOI )
  • Schmeiler, Simon; Matthias Rowold, Frederic Chucholowski, Markus Lienkamp: SIMULATION – Application of stochastic modeling and simulation to vehicle system dynamics. In: Proceedings 7th International Munich Chassis Symposium. Springer Nature, 2016, 227-260 mehr… Volltext ( DOI )

Lehraufgaben

  • Übung und Zusatzübung zur Vorlesung Systemtheorie in der Mechatronik (WS)
  • Übung zur Vorlesung Zeitdiskrete Systeme und Abtastregelung (SoSe)
  • Praktikum Moderne Methoden der Regelungstechnik: Betreuung des Versuchs Mehrtanksysteme

Lebenslauf

Seit April 2019: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik der TUM

2019:                M. Sc. Maschinenwesen TUM

2016:                B. Sc. Maschinenwesen TUM