Matthias Rowold, M.Sc.
Veröffentlichungen
- Constrained Bayesian Optimization of a Linear Feed-Forward Controller. IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems, ALCOS [13´th, 2019, Winchester, United Kingdom], Elsevier B.V., 2019IFAC-PapersOnLine, pp. 1-6 mehr… Volltext ( DOI )
- SIMULATION – Application of stochastic modeling and simulation to vehicle system dynamics. In: Proceedings 7th International Munich Chassis Symposium. Springer Nature, 2016, 227-260 mehr… Volltext ( DOI )
Lehraufgaben
- Übung und Zusatzübung zur Vorlesung Systemtheorie in der Mechatronik (WS)
- Praktikum Moderne Methoden der Regelungstechnik: Betreuung des Versuchs Mehrtanksysteme
Studentische Arbeiten
von mir zu vergebende studentische Arbeiten / Hiwistellen
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Betreute Studienarbeiten
| Art | Titel | Stand / abgeschlossen am |
| IDP | Code Optimization of a Graph-based Trajectory Planner for High Speed Autonomous Racing | laufend |
| S | Heuristics to Reduce the Temporal Search Space of a Graph-Based Local Trajectory Planner for Autonomous Racing | 19.04.21 |
| S | Effiziente Kollisonsüberprüfung für Trajektorineplanung bei Hohen Geschwindigkeiten | laufend |
| M | Strategical Trajectory Planning for Autonomous Racing Vehicles with Dynamic Programming | laufend |
| B | Simulation of traffic participants for developing interaction-aware planning algorithms for autonomous vehicles | 01.10.20 |
| IDP | Game Theoretical Approaches with Rapidly-Exploring Random Trees for Nonholonomic Dynamic Systems | laufend |
| S | Interaktive Verkehrssimulation und Schätzung von Spurwechselintentionen anhand eines mikroskopischen Spurwechselmodells | 16.04.20 |
| M | Design of an interaction-aware motion planner for autonomous vehicles with game theoretical approaches and methods from optimal control | 05.05.20 |
Lebenslauf
Seit April 2019: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik der TUM
2019: M. Sc. Maschinenwesen TUM
2016: B. Sc. Maschinenwesen TUM