Veröffentlichungen

  • Rowold, M.; Wischnewski, A.; Lohmann, B.: Constrained Bayesian Optimization of a Linear Feed-Forward Controller. IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems, ALCOS [13´th, 2019, Winchester, United Kingdom], Elsevier B.V., 2019IFAC-PapersOnLine, pp. 1-6 mehr… Volltext ( DOI )
  • Schmeiler, Simon; Matthias Rowold, Frederic Chucholowski, Markus Lienkamp: SIMULATION – Application of stochastic modeling and simulation to vehicle system dynamics. In: Proceedings 7th International Munich Chassis Symposium. Springer Nature, 2016, 227-260 mehr… Volltext ( DOI )

Lehraufgaben


Studentische Arbeiten

von mir zu vergebende studentische Arbeiten / Hiwistellen

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Betreute Studienarbeiten

Art Titel Stand / abgeschlossen am 
IDP Code Optimization of a Graph-based Trajectory Planner for High Speed Autonomous Racing laufend
S Heuristics to Reduce the Temporal Search Space of a Graph-Based Local Trajectory Planner for Autonomous Racing 19.04.21
S Effiziente Kollisonsüberprüfung für Trajektorineplanung bei Hohen Geschwindigkeiten laufend
M Strategical Trajectory Planning for Autonomous Racing Vehicles with Dynamic Programming laufend
B Simulation of traffic participants for developing interaction-aware planning algorithms for autonomous vehicles 01.10.20
IDP Game Theoretical Approaches with Rapidly-Exploring Random Trees for Nonholonomic Dynamic Systems laufend
S Interaktive Verkehrssimulation und Schätzung von Spurwechselintentionen anhand eines mikroskopischen Spurwechselmodells 16.04.20
M Design of an interaction-aware motion planner for autonomous vehicles with game theoretical approaches and methods from optimal control 05.05.20

 


Lebenslauf

Seit April 2019: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik der TUM

2019:                M. Sc. Maschinenwesen TUM

2016:                B. Sc. Maschinenwesen TUM