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Johannes Strohm, M.Sc.


Lehraufgaben


Forschungsgebiet

Vorausschauende Steuerung aktiver Fahrwerkssysteme:

  • lineare/nichtlineare Methoden zur (vorausschauenden) Störgrößenaufschaltung
  • adaptive Methoden (z.B. FxLMS, Neuronale Netze)
  • Methoden der robusten Regelung für Systeme mit und ohne Totzeit

Veröffentlichungen

Journal Papers
  • Strohm, J.N.; Pech, D.; Lohmann, B.: A Proactive Nonlinear Disturbance Compensator for the Quarter Car. International Journal of Control, Automation and Systems (18/8), 2020, pp. 2021-2026 mehr…
  • Strohm, Johannes N.; Lohmann, Boris: Vorausschauende Störgrößenaufschaltung für die Schwingungsdämpfung am Viertelfahrzeug. At-Automatisierungstechnik Vol. 65 (8), 2017, pp. 596-607 mehr…
Refereed Conference Papers
  • Strohm, J.N.; Christ, F.: Preview H∞ Control of a Hybrid Suspension System. IFAC Symposium on Advances in Automotive Control [9th, 2019, Orléans, France], Elsevier, 2019IFAC-PapersOnLine, pp. 237-242 mehr…
  • Strohm, Johannes N.; Lohmann, Boris: A Fast Convergence FxLMS Algorithm for Vibration Damping of a Quarter Car. IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2018, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. , 2018, pp. 6094-6100 mehr…
  • Strohm, Johannes N.; Lohmann, Boris: Optimal Feedforward Preview Control by FIR Filters. IFAC World Congress 2017 , 2017, pp. 5115-5120 mehr…
Talks and Workshops
  • Strohm, J.: Differenzordnung, relativer Grad und Co. Regelungstechnischer Workshop Erlangen-München , 2017Hirschberg mehr…
  • Strohm, J. N.: Vorausschauende Störgrößenaufschaltung für die Schwingungsdämpfung am Viertelfahrzeug. 51. Regelungstechnisches Kolloquium , 2017 mehr…
  • Strohm, J. N.: Flachheitsbasierte Störgrößenkompensation für die Schwingungsdämpfung am Viertelfahrzeug. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, 2016Hirschberg mehr…
  • Strohm, J. N.: Vorausschauende optimale Steuerung linearer Systeme mittels FIR-Filter. GMA-Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, 2016Anif/Salzburg, Austria mehr…
  • Strohm, J. N.; Lohmann, B.: Vorausschauende optimale Steuerung linearer Systeme mittels diskreter Faltung. Karlsruher Regelkreis, 2016Darmstadt mehr…
  • Strohm, J. N.: Fahrwerkskonfigurationen zur energiearmen Regelung. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, 2015Hirschberg mehr…

Lebenslauf

2012: B.Sc. Fahrzeug- und Motorentechnik, TUM

2015: M.Sc. Maschinenwesen, TUM

seit Juni 2015: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik, TUM