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Dengler, C.; Lohmann, B.: Multi-Modell-Ansatz für die Nachjustierung von Black-Box-Reglern in der Praxis. 29. Workshop Computational Intelligence, 2019 mehr…BibTeX
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Kotyczka, Paul: Strukturerhaltende Diskretisierung port-Hamiltonscher Systeme im Ort und in der Zeit. Seminar Automatisierungstechnik, 2019 mehr…BibTeX
Kotyczka, Paul: Discrete-time port-Hamiltonian systems: A definition based on symplectic integration. Colloquium of the Modeling, Numerics, Differential Equations - Group, 2019 mehr…BibTeX
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Louati, H.; Scheuermann, T.; Maschke, B.; Zanota, M.-L.; Vicente, J.; Kotyczka, P.; Pitault, I.: Modelling of heat transfer in open cell foam described as graphs associated to the solid network using Port-Hamiltonian Systems. European Congress of Chemical Engineering (ECCE12), Florence, Italy, 2019 mehr…BibTeX
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Scheuermann, T.; Kotyczka, P; Zanota, M.-L; Pitault, I.; Maschke, B.: Numerical approximation of heat transfer on heterogeneous media. GAMM Annual Meeting, [90th., Vienna, Austria] -- Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM), 2019Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM)mehr…BibTeX
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Castagnotto, A.; Hu, S.; Lohmann, B.: An Approach for Globalized H2-Optimal Model Reduction. Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD2018), IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018Vienna, Austriamehr…BibTeX
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Kotyczka, P.: Eine Definition zeitdiskreter Port-Hamiltonscher Systeme mittels Kollokation. GMA Fachausschuss 1.40 "Regelungstechnik und Systemtheorie", 2018 mehr…BibTeX
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Meyer, C.H.; Holeczek, K.; Meschenmoser, M.; Lerch, C.: Nonlinear model reduction for control of an active constrained layer damper. International Conference on Modern Practice in Stress and Vibration Analysis (MPSVA 2018), 2018Cambridge, UKmehr…BibTeX
Meyer, C.H.; Lerch C.; Karamooz Mahdiabadi, M.; Rixen, D.J.: Efficient basis updating for parametric nonlinear model order reduction. PAMM, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 18 (1), 2018 mehr…BibTeX
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Meyer, C.H.; Lerch, C.; Lohmann, B.; Rixen, D.J.: Parametric Nonlinear Model Order Reduction: Recap, New Achievements and Applications. Doktorandentreffen 2018 im DFG-SPP 1897 , 2018Bad Liebenzell, Germanymehr…BibTeX
Meyer, C.H.; Lerch, C.; Lohmann, B.; Rixen, D.J.: Efficient Basis Updating for Parametric Nonlinear Model Order Reduction. 89th Annual Meeting of GAMM 2018, 2018München, Germanymehr…BibTeX
Olcay, E.: A Control Strategy for an Autonomous Multi-Robot System. 14. Regelungstechnischer Workshop Schloss Hirschberg , 2018 mehr…BibTeX
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Castagnotto, A.; Cruz Varona, M.; Lohmann, B.: sss & sssMOR: Analysis and Reduction of Large-Scale Dynamic Systems in MATLAB. COST Action EU-MORNET 2nd Exploratory Workshop on Applications of Model Order Reduction Methods in Industrial Research and Development, 2017 mehr…BibTeX
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Gehring, N.; Kern, R.: Trajektorienfolgeregelung für ein verteilt-parametrisches, pneumatisches System. GMA Fachauschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif, Austria, 2017 mehr…BibTeX
Gehring, N.; Rudolph, J.: An Algebraic Approach to the Identification of Linear Systems with Fractional Derivatives. Proc. 20th IFAC World Congress, 2017, 6388-6393 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.: Ortsdiskretisierung verteilt-parametrischer Port-Hamiltonscher Systeme mit gemischten Galerkin-Verfahren. GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", 2017 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.: Port-Hamiltonian Based Control: An Introdution to the Key Mechanisms. Full-Day Tutorial "Modelling and Control of Flexible Link Multi-Body Systems", 20th IFAC World Congress, 2017 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.: Diskrete Modellbildung und numerische Näherung für PH-Systeme von Erhaltungsgleichungen. GAMM Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie, 2017 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.: Discrete port-Hamiltonian formulation and numerical approximation for systems of conservation laws. Journées du LAGEP, 2017 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.; Maschke, B.: Discrete port-Hamiltonian formulation and numerical approximation for systems of two conservation laws. at - Automatisierungstechnik 65 (5), 2017, 308-322 mehr…BibTeX
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Lerch, C.: System representations for geometric non-linear mechanical systems. Workshop zur Modellreduktion Augsburg-München, 2017München, Germanymehr…BibTeX
Lerch, C.; Meyer, C.H.: Modellordnungsreduktion für nichtlineare mechanische Systeme. Summerschool 2017 im DFG-SPP 1897, 2017Bad Liebenzell, Germanymehr…BibTeX
Lerch, C.; Meyer, C.H.: Modellordnungsreduktion von parametrischen nichtlinearen mechanischen Systemen zur Vibrationsbeeinflussung. 1. Treffen Arbeitskreis "Grundlagen und Gesamtsystem" im DFG-SPP 1897, 2017Karlsruhe, Germanymehr…BibTeX
Lohmann, Boris; Scheuermann, Tobias: Zur parametrischen Reduktion linearer Port-Hamilton-Modelle durch Matrix-Interpolation. Tagungsband des Workshops des GMA Fachauschusses 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", 2017 mehr…BibTeX
Meyer, C.H.; Lerch, C.: Parametric Nonlinear Model Reduction for Structural Dynamics. Jahrestreffen im DFG-SPP 1897, 2017Bad Herrenalb, Germanymehr…BibTeX
Meyer, C.H.; Lerch, C.; Lohmann, B.; Rixen D.J.: Model Order Reduction for Parametric Nonlinear Mechanical Systems - State-of-the-Art and Future Research. 88th Annual Meeting of GAMM 2017, 2017Ilmenau@Weimar, Germanymehr…BibTeX
Niermeyer, P.; Herb, M.; Lohmann, B.: Onboard multi-rate tube model predictive position control for a hexacopter: From design to outdoor flight experiments. ICAT (International Conference on Information, Communication and Automation Technologies [26th, 2017], 2017, pp. 1-7 mehr…BibTeX
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Niermeyer, Philipp: Onboard Tube Model Predictive Control zur Positionsregelung eines Hexacopters: Auslegung und Flugexperimente. Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, 2017 mehr…BibTeX
Niermeyer, Philipp; Pak, Mikhail; Lohmann, Boris: A Control Effectiveness Estimator with a Moving Horizon Robustness Modification for Fault-Tolerant Hexacopter Control. IFAC World Congress 2017, 2017 mehr…BibTeX
Olcay, E.: Einblick in die selbstorganisierenden Agenten und Konsensregelung. 13. Regelungstechnischer Workshop Schloss Hirschberg , 2017 mehr…BibTeX
Pletschen, N.; Diepold, K.J.: Nonlinear State Estimation for Suspension Control Applications: A Takagi-Sugeno Kalman Filtering Approach. Control Engineering Practice 61, 2017 mehr…BibTeX
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Reif, J. A. M.; Olcay, E.; Kugler, K. G.; Georganta, E.; Lohmann, B.; Brodbeck, F. C.: Die Bedeutung von Teamprozess-Sequenzen im Innovationsprozess. 10. Tagung der Fachgruppe Arbeits-, Organisations und Wirtschaftspsychologie der Deutschen Gesellschaft für Psychologie, 2017Human Performance in Socio-Technical Systemsmehr…BibTeX
Reif, Julia; Koltun, Gennadiy D.; Drewlani, Tobias; Zaggl, Michael; Kattner, Niklas; Dengler, Christian; Basirati, Mohammad; Bauer, Harald ; Krcmar, Helmut; Kugler, Katharina; Lohmann, Boris; Meyer, Uli; Reinhart, Gunther; Vogel-Heuser, Birgit: Modeling as the Basis for Innovation Cycle Management of PSS: Making Use of Interdisciplinary Models. IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE) 2017, 2017 mehr…BibTeX
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Schönmann, A. ; Dengler, C. ; Intra, C. ; Reinhart, G. ; Lohmann, B.: Cycle management of manufacturing resources: identification and prioritization of investment needs. Production Engineering 11 (1), 2017 mehr…BibTeX
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Strohm, J.: Differenzordnung, relativer Grad und Co. Regelungstechnischer Workshop Erlangen-München , 2017Hirschbergmehr…BibTeX
Strohm, J. N.: Vorausschauende Störgrößenaufschaltung für die Schwingungsdämpfung am Viertelfahrzeug. 51. Regelungstechnisches Kolloquium , 2017 mehr…BibTeX
Strohm, Johannes N.; Lohmann, Boris: Optimal Feedforward Preview Control by FIR Filters. IFAC World Congress 2017 , 2017, pp. 5115-5120 mehr…BibTeX
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Strohm, Johannes N.; Lohmann, Boris: Vorausschauende Störgrößenaufschaltung für die Schwingungsdämpfung am Viertelfahrzeug. At-Automatisierungstechnik Vol. 65 (8), 2017, pp. 596-607 mehr…BibTeX
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Trenchant, V.; Ramírez, H.; Le Gorrec, Y.; Kotyczka, P.: Structure preserving spatial discretization of 2D hyperbolic systems using staggered grids finite difference. American Control Conference, IEEE, 2017, 2491-2496 mehr…BibTeX
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Wang, M.; Bestler, A.; Kotyczka, P.: Modeling, discretization and motion control of a flexible beam in the port-Hamiltonian framework. 20th IFAC World Congress, 2017IFAC-PapersOnLinemehr…BibTeX
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Akkinapalli, Venkata Sravan; Niermeyer, Philipp; Lohmann, Boris; Holzapfel, Florian: Adaptive Nonlinear Design Plant Uncertainty Cancellation for a Multirotor. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016 mehr…BibTeX
Albert, K.: Ljapunow-Funktionen-basierte Regelungsansätze für lineare Systeme mit Stellgrößen- und Zustandsbeschränkungen. GMA-Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik , 2016Anif/Salzburg, Austria mehr…BibTeX
Castagnotto, A.: How to split the cost of optimization and reduction in H2-optimal model reduction. Workshop on Model Order Reduction and Optimization, Opatija, 2016 mehr…BibTeX
Castagnotto, A.: Fast H2-optimal model order reduction. CSC Seminar, Max-Planck-Intitut, Magdeburg, 2016 mehr…BibTeX
Castagnotto, A.: Beschleunigte H2-optimale Modellreduktion für Systeme sehr hoher Ordnung. 50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 2016 mehr…BibTeX
Castagnotto, A.; Cruz Varona, M.; Emmert, T.; Jaensch, S.; Meindl, M.; Lohmann, B.; Polifke, W.: sss & sssMOR - Analyse und Reduktion dynamischer Systeme sehr hoher Ordnung. MATLAB Expo, 2016 mehr…BibTeX
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Castagnotto, A.; Cruz Varona, M.; Lohmann, B.: sss & sssMOR - Analysis and Reduction of Large-Scale Dynamic Systems in MATLAB. KoMSO Challenge Workshop on Reduced-Order Modeling for Simulation and Optimization, 2016 mehr…BibTeX
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Castagnotto, A.; Panzer, H. K. F.; Lohmann B.: Fast H2-Optimal Model Order Reduction Exploiting the Local Nature of Krylov-Subspace Methods. 2016 European Control Conference (ECC), 2016 mehr…BibTeX
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Cruz Varona, M.: Krylov subspace model reduction for bilinear and MIMO quadratic-bilinear systems. Workshop on Model Order Reduction and Optimization, Opatija, 2016 mehr…BibTeX
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Cruz Varona, M.: A smooth transition: from moving loads to bilinear model reduction. Augsburg-München Workshop on Model Reduction, Munich, 2016 mehr…BibTeX
Cruz Varona, M.: Interpolation-based model reduction of nonlinear systems. CSC Seminar, Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme, Magdeburg, Germany, 2016 mehr…BibTeX
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Cruz Varona, M.; Lohmann, B.: Simulation-free nonlinear model order reduction by (imitated) Moment Matching. 12. Regelungstechnischer Workshop Schloss Hirschberg, 2016 mehr…BibTeX
Cruz Varona, M.; Olcay, E.; Lohmann, B.: Interpolation-based H2-pseudo-optimal model reduction of bilinear systems. GMA Fachauschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif, Austria, 2016 mehr…BibTeX
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Delgado, S.; Kotyczka, P.: Energy shaping for position and speed control of a wheeled inverted pendulum in reduced space. Automatica 74, 2016, 222-229 mehr…BibTeX
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Dengler, Christian: Entwurf und Vergleich nichtlinearer Beobachter am realen Viertanksystem, basierend auf Takagi-Sugeno-Modellen. 26. Workshop Computational Intelligence, 2016 mehr…BibTeX
Dengler, Christian: Entwurf nichtlinearer Beobachter, basierend auf Takagi-Sugeno-Darstellungen, für ein Viertank-System. GMA 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, 2016 mehr…BibTeX
Dietrich, A.; Bussmann, K.; Petit, F.; Kotyczka, P.; Ott, C.; Lohmann, B.; Albu-Schäffer, A.: Whole-Body Impedance Control of Wheeled Mobile Manipulators - Stability Analysis and Experiments on the Humanoid Robot Rollin’ Justin. Autonomous Robots (AURO): Special Issue on Whole-Body Control of Contacts and Dynamics for Humanoid Robots 40 (3), 2016, 505-517 mehr…BibTeX
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Gehring, N.; Rudolph, J.: An algebraic algorithm for parameter identification in a class of systems described by linear partial differential equations. PAMM - Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2016 mehr…BibTeX
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Gehring, N.; Stauch, C.; Rudolph, J.: Parameter identification, fault detection and localization for an electrical transmission line. Proc. European Control Conference, Aalborg, Denmark, 2016, 2090-2095 mehr…BibTeX
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Gehring, Nicole: Wissenswertes zu Beobachtern für lineare zeitinvariante Systeme. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, 2016 mehr…BibTeX
Kern, R.: Physikalische Beschreibung und Vergleich sukzessiv vereinfachter Modelle einer langen pneumatischen Leitung. GMA Fachauschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif, Austria, 2016 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.: Finite Volume Structure-Preserving Discretization of 1D Distributed-Parameter Port-Hamiltonian Systems. 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2016), 2016IFAC-PapersOnLine, pp. 298-303 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.: On finite volume methods for the structure-preserving discretization of port-Hamiltonian systems. 87. GAMM Jahrestagung, Minisymposium Control of Partial Differential Equations, 2016 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.: Local Linear Dynamics Assignment in IDA-PBC: A Technique for Controller Parametrization in Passivity Based Control. Ecole Doctorale EEA de Lyon, Frankreich , 2016 mehr…BibTeX
Lerch, C.: Simulationsfreie Berechnung von Basen zur Reduktion von nichtlinearen mechanischen Systemen zweiter Ordnung. 12. Regelungstechnischer Workshop Schloss Hirschberg, 2016Beilngries, Germanymehr…BibTeX
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Niermeyer, Philipp: Modellprädiktive Pfadfolgeregelung für Mutirotorsysteme unter Berücksichtigung von möglichen Aktorausfällen. Workshop "Fehlertolerante Steuerung von Multikoptern", 2016 mehr…BibTeX
Niermeyer, Philipp: Online Path Following MPC and its Reconfiguration in Case of Actuator Degradation or Failure. Flight Dynamics and Automatic Control Workshop, 2016 mehr…BibTeX
Niermeyer, Philipp: Model predictive path following controller for multirotor UAVs. NMPC Seminar, IMTEK, Uni Freiburg, 2016 mehr…BibTeX
Niermeyer, Philipp; Akkinapalli, Venkata Sravan; Pak, Mikhail; Holzapfel, Florian; Lohmann, Boris: Geometric Path Following Control for Multirotor Vehicles Using Nonlinear Model Predictive Control and 3D Spline Paths. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, 126--134 mehr…BibTeX
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Olcay, E.: Betrachtung von soziotechnischen Systemen unter systemtheoretischen Aspekten. 12. Regelungstechnischer Workshop Schloss Hirschberg , 2016 mehr…BibTeX
Pletschen, N.: Nonlinear H2 Control of a Low-Bandwidth Active Vehicle Suspension System Using Takagi-Sugeno Methods. Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'16), Munich, Germany, 2016, 663–672 mehr…BibTeX
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Strohm, J. N.: Flachheitsbasierte Störgrößenkompensation für die Schwingungsdämpfung am Viertelfahrzeug. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, 2016Hirschbergmehr…BibTeX
Strohm, J. N.: Vorausschauende optimale Steuerung linearer Systeme mittels FIR-Filter. GMA-Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, 2016Anif/Salzburg, Austriamehr…BibTeX
Trivedi, Megha V.; Banavar, Ravi N.; Kotyczka, Paul: Hamiltonian modelling and buckling analysis of a nonlinear flexible beam with actuation at the bottom. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 22 (5), 2016, 475-492 mehr…BibTeX
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Wilberg, Julian; Preißner, Stephanie; Dengler, Christian; Füller, Kathrin; Gammel, Josef; Kernschmidt, Konstantin ; Kugler, Katharina; Vogel-Heuser, Birgit: Performance measurement in interdisciplinary innovation processes – Transparency through structural complexity management. 18th International Dependency and Structure Modelling Conference, DSM 2016, 2016, 11-22 mehr…BibTeX
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Castagnotto A.: H2-Pseudooptimalität und die Adaptive, Stabilitätserhaltende Reduktion von DAEs. Augsburg-München Workshop zu MOR, Augsburg, Germany, 2015 mehr…BibTeX
Castagnotto A.; Panzer H. K. F.; Lohmann B.: Stability-Preserving, Adaptive Model Reduction of DAEs by Krylov-Subspace Methods. Presented at MoRePaS 2015 - Model Reduction of Parametrized Systems III, Trieste, Italy, 2015 mehr…BibTeX
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Castagnotto A.; Panzer H. K. F.; Lohmann B.: Modellfunktionen in der H2-Optimalen Modellreduktion von LZI Systemen im Zustandsraum. GMA Fachauschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif, Austria, 2015 mehr…BibTeX
Castagnotto A.; Panzer H. K. F.; Wolf T.; Lohmann B.: Advances on the Adaptive Selection of Both Shifts and Reduced Order in H2-Pseudo-Optimal Model Reduction. Proceedings of the 8th Vienna Conference on Mathematical Modeling (MATHMOD), Elsevier, 2015, 679-680 mehr…BibTeX
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Castagnotto, A.: Adaptive, Accelerated H2-(Pseudo)-Optimal Model Order Reduction. Matrix Computation Seminar, Blacksburg (VA), USA, 2015 mehr…BibTeX
Castagnotto, A.: Salami Slicing & H2-Pseudo-Optimal Model Order Reduction. SIAM Student Chapter at Virginia Tech, Blacksburg (VA), USA, 2015 mehr…BibTeX
Castagnotto, A.; Cruz Varona, M.; Lohmann, B.: sss & sssMOR: Analysis & Reduction of Large-Scale Dynamic Systems with MATLAB. MOR 4 MEMS 2015 Workshop, Karlsruhe, Germany, 2015 mehr…BibTeX
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Cruz Varona, M.; Geuß, M.; Lohmann, B.: p(t)MOR: Time-Varying Parametric Model Order Reduction and Applications for Moving Loads. Proceedings of the 8th Vienna Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD), Vienna, Austria, Elsevier, 2015, 677-678 mehr…BibTeX
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Cruz Varona, M.; Lohmann, B.: Model Order Reduction of Linear Time-Varying Systems: Some straightforward approaches. MOR 4 MEMS Workshop, Karlsruhe, Germany, 2015 mehr…BibTeX
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Cruz Varona, M.; Lohmann, B.: Time-Varying Parametric Model Order Reduction by Matrix Interpolation. MoRePaS 2015 - Model Reduction of Parametrized Systems III, Trieste, Italy, 2015 mehr…BibTeX
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Cruz Varona, M.; Lohmann, B.: Reduktion zeitvarianter parametrischer Modelle durch Matrixinterpolation. Augsburg-München Workshop on Model Reduction, Augsburg, 2015 mehr…BibTeX
Delgado, S.; Gajbhiye, S.; Banavar R.N.: Reduced equations of motion for a wheeled inverted pendulum. Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD), 2015 mehr…BibTeX
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Delgado, S.; Kotyczka, P.: Energy Shaping for the Robust Stabilization of a Wheeled Inverted Pendulum. 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control, 2015IFAC-PapersOnLine, pp. 93-98 mehr…BibTeX
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Dengler, Christian: Stabilitätsanalyse und Abschätzen des Einzugsbereichs von polynomialen Fuzzy-Systemen mittels SOS-Polynomen. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg, 2015 mehr…BibTeX
Kern, R.: Dynamische Modellierung und Simulation einer langen pneumatischen Leitung. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg, 2015 mehr…BibTeX
Kern, R.: Experimentelle Identifikation der Parameter des schweren Seils. Theorie und Praxis von Systemen mit verteilten Parametern, Saarbrücken, 2015 mehr…BibTeX
Kern, R.; Shastri, Y.: Advanced control with parameter estimation of batch transesterification reactor. Journal of Process Control 33, 2015, 127–139 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.: Local Linear Dynamics Assignment in IDA-PBC: A Technique for Controller Parametrization in Passivity Based Control. Control@Lyon, INSA Lyon, 2015 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.: Hyperbolische Systeme in Port-Hamiltonscher Darstellung: Strukturerhaltende Diskretisierung und Steuerungsentwurf. Kolloquium Technische Kybernetik, 2015Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgartmehr…BibTeX
Kotyczka, P.: Steuerung für die Flachwassergleichung auf Grundlage ortsdiskretisierter Port-Hamiltonscher Modelle. Kolloquium zur Theorie und Praxis von Systemen mit verteilten Parametern, 2015 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.: Steuerung für die Flachwassergleichung auf Grundlage ortsdiskretisierter Port-Hamiltonscher Modelle. GAMM Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie, 2015 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.; Blancato, A.: Feedforward control of a channel flow based on a discretized port-Hamiltonian model. 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Elsevier Ltd. , 2015IFAC-PapersOnLine, pp. 194-199 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.; Wang, M.: Dual observer-based compensator design for linear port-Hamiltonian systems. European Control Conference (ECC), 2015, pp. 2908-2913 mehr…BibTeX
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Mühlegg, Maximilian; Niermeyer, Philipp; Falconí, Guillermo P.; Holzapfel, Florian: L1 Fault Tolerant Adaptive Control of a Hexacopter with Control Degradation. IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2015 mehr…BibTeX
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Niermeyer, Philipp; Raffler, Thomas; Holzapfel, Florian: Open-Loop Quadrotor Flight Dynamics Identification in Frequency Domain via Closed-Loop Flight Testing. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2015 mehr…BibTeX
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Pletschen, N.: Nichtlineare Zustandsrekonstruktion in der vertikalen Fahrwerkregelung: Ein Takagi-Sugeno Kalman-Filter Ansatz. GMA Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, Anif/Salzburg, Austria, 2015 mehr…BibTeX
Pletschen, N.; Barthelmes, S.; Lohmann, B.: Joint State-Parameter Estimation for Active Vehicle Suspensions: A Takagi-Sugeno Kalman Filtering Approach. Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, 2015, 1545 - 1550 mehr…BibTeX
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Strohm, J. N.: Fahrwerkskonfigurationen zur energiearmen Regelung. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, 2015Hirschbergmehr…BibTeX
Trivedi, M. V.; Banavar, R. N.; Kotyczka, P.: Port-Hamiltonian Modelling for Buckling Control of a Vertical Flexible Beam with Actuation at the Bottom. 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 2015IFAC-PapersOnLine, 31-38 mehr…BibTeX
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Wang, Mei: Steuerung und Regelung verteilt-parametrischer Systeme auf Basis diskretisierter Port-Hamiltonscher Modelle. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg , 2015 mehr…BibTeX
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Castagnotto, A.: Deskriptorsysteme in der Modellordnungsreduktion - Eine Einführung. 10. Regelungstechnischer Workshop Erlangen-München, 2014 mehr…BibTeX
Cruz Varona, M.: Zeitvariante parametrische Modellordnungsreduktion am Beispiel von Systemen mit wandernder Last. 10. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg, 2014 mehr…BibTeX
De Monte, P.; Lohmann, B.: Position Trajectory Tracking of a Quadrotor based on L1 Adaptive Control. at - Automatisierungstechnik 62 (3), 2014, 188-202 mehr…BibTeX
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Delgado, S.; Kotyczka, P.: Passivitätsbasierte Positions- und Geschwindigkeitsregelung eines Segway- Systems. Vortrag bei der Sitzung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 2014 mehr…BibTeX
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Delgado, S.; Kotyczka, P.: Overcoming the Dissipation Condition in Passivity-Based Control for a Class of Mechanical Systems. IFAC World Congress [19th, Cape Town, South Africa, 2014], Elsevier Ltd. , 2014IFAC Proceedings Volumes, pp. 11189-11194 mehr…BibTeX
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Diepold, K.J.; Albers, A.; Guggemos, T.: Flachheitsbasierte Trajektorienoptimierung entlang von Wegpunkten für ein lineares Ballbot-System. at - Automatisierungstechnik 62 (12), 2014, 842 – 850 mehr…BibTeX
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Diepold, K.J.; Albert, K.: Lokale Stabilitätsanalyse von Takagi-Sugeno Systemen unter Berücksichtigung ihres Gültigkeitsbereichs. at - Automatisierungstechnik 62 (10), 2014, 687–697 mehr…BibTeX
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Fritsch, O.; Tromba, D.; Lohmann, B.: Cascaded Energy Based Trajectory Tracking Control of a Quadrotor. at - Automatisierungstechnik 62 (6), 2014, 408--422 mehr…BibTeX
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Geuß, M.; Choi, C.; Lohmann, B.: Control of Parameter-dependent High-order Systems using Parametric Model Reduction. at-Automatisierungstechnik 62 (7), 2014, 523-533 mehr…BibTeX
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Geuß, M.; Panzer, H.; Clifford, I.; Lohmann, B.: Parametric Model Order Reduction Using Pseudoinverses for the Matrix Interpolation of Differently Sized Reduced Models. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014, 9468-9473 mehr…BibTeX
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Geuß, M.; Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: Stability Preservation for Parametric Model Order Reduction by Matrix Interpolation. Proceedings of the European Control Conference, Strasbourg, France, 2014, 1098-1103 mehr…BibTeX
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Giftthaler, M.; Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: Parametric Model Order Reduction of Port-Hamiltonian Systems by Matrix Interpolation. at-Automatisierungstechnik 62 (9), 2014, 619-628 mehr…BibTeX
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Kern, R.: Algebraische Methoden zur Parameteridentifikation in verteilt-parametrischen Systemen. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg, 2014 mehr…BibTeX
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Koch, G.; Kloiber, T.: Driving state adaptive control of an active vehicle suspension system. IEEE Transactions on Control Systems Technology 22 (1), 2014, 44 - 57 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.: Distributed-parameter port-Hamiltonian systems - a short introduction to modeling, spatial discretization and control. 3 Seminarvorträge, Systems and Control Engineering, IIT Bombay, 2014 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.: Inversionsbasierte Steuerung hyperbolischer Systeme auf Grundlage einer die Port-Hamiltonsche Struktur erhaltenden Ortsdiskretisierung. Vortrag bei der Sitzung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 2014 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.: On the feedforward control problem for discretized port-Hamiltonian systems. 19th IFAC World Congress, 2014IFAC-PapersOnLine, 652-658 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.; Brandstäter, S.: Inversion-based feedforward control for discretized port-Hamiltonian systems. 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), 2014, 729-735 mehr…BibTeX
Kugler, K.; Stahl, B.; Diepold, K.J.; Reif, J.: Lohmann, B.; Brodbeck, F.: Zyklische Teamprozesse und Innovationsleistung – eine auf Fuzzy Logik basierte Modellierung wechselseitiger Beziehungen verschiedener Prozessphasen. 49. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie, 2014 mehr…BibTeX
Mühlegg, M., Niermeyer, P., Holzapfel, F.: Reference Command Shaping for Approximate Dynamic Inversion Based Model Reference Adaptive Control. IEEE International Conference on Aerospace Electronics and Remote Sensing Technology (ICARES), 2014 mehr…BibTeX
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Panzer, H.;: Modellordnungsreduktion mit Krylow-Unterraum-Verfahren. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, 2014 mehr…BibTeX
Panzer, H.;: Adaptive Entwicklungspunktwahl und globale Fehlerschranken bei der Modellreduktion mittels Krylow-Unterraum-Verfahren. 48. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 2014 mehr…BibTeX
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Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.;: Error-Controlled Model Order Reduction of Second Order Systems with Adaptive Choice of Shifts and Order. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2014, 847 - 848 mehr…BibTeX
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Plehn, C.; Koch, J.; Diepold, K.J.; Stahl, B.; Lohman, B.; Reinhart, G.; Zäh, M.: Modeling and analyzing dynamic cycle networks in production planning. Procedia CIRP - 3rd CIRP Global Web Conference on Production Engineering Research: Advancement beyond state of the art, 2014 mehr…BibTeX
Pletschen, N.: Kombinierte Zustands- und Parameterschätzung für ein aktives Fahrwerkssystem: Zwei Takagi-Sugeno Ansätze. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg, 2014 mehr…BibTeX
Pletschen, N.; Badur, P.: Nonlinear State Estimation in Suspension Control Based on Takagi-Sugeno Model. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014, 11231 - 11237 mehr…BibTeX
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Wolf, T.: H2 pseudo-optimale Modellreduktion. Augsburg-München Workshop on Model Reduction, 2014 mehr…BibTeX
Wolf, T.; Panzer, H.: The ADI iteration for Lyapunov equations implicitly performs H2 pseudo-optimal model order reduction. Submitted for publication, preprint: arXiv:1309.3985, 2014 mehr…BibTeX
Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: H2 pseudo-optimale Modellreduktion. Presented at the Workshop GAMM-FA "Dynamik und Regelungstheorie", 2014 mehr…BibTeX
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Boxhammer, M.; Lu, J.: Modelling and State Estimation in Pulsed ECM with Variable Electrolyte Conductivity. Key Engineering Materials 554-557, 2013, pp 1910-1915 mehr…BibTeX
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De Monte, P.; Lohmann, B.: Position Trajectory Tracking of a Quadrotor Helicopter based on L1 Adaptive Control. Proceedings of the European Control Conference, 2013 mehr…BibTeX
De Monte, P.; Lohmann, B.: Trajectory Tracking Control for a Quadrotor Helicopter based on Backstepping using a Decoupling Quaternion Parametrization. Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 2013 mehr…BibTeX
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Diepold, K.J.; Pieczona, S.J.: Tracking Control with Adaptively Allocated Maximum Input Amplitudes and Enlarged Domain of Attraction for Linear Systems. Proceedings of the 2013 IEEE Conference on Decision and Control, Firenze, Italy, 2013 mehr…BibTeX
Diepold, K.J.; Pieczona, S.J.: Abschätzung des Einzugsbereiches für T-S Systeme: Beachtung des Gültigkeitssektors. Proceedings 23. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 2013 mehr…BibTeX
Falconi, G.; Fritsch, O.; Lohmann, B.; Holzapfel, F.: Admissible Thrust Control Laws for Quadrotor Position Tracking. Proceedings of the American Control Conference, 2013 mehr…BibTeX
Fritsch, O.; Henze, B.; Lohmann, B.: Fast and Saturating Attitude Control for a Quadrotor Helicopter. Proceedings of the European Control Conference, 2013 mehr…BibTeX
Fritsch, O.; Henze, B.; Lohmann, B.: Fast and Saturating Thrust Direction Control for a Quadrotor Helicopter. at - Automatisierungstechnik 61 (3), 2013, 172--182 mehr…BibTeX
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Geuß, M.: Parametric Model Order Reduction by Matrix Interpolation. Augsburg-München Workshop on Model Reduction, 2013 mehr…BibTeX
Geuß, M.; Panzer, H.; Lohmann, B.: On Parametric Model Order Reduction by Matrix Interpolation. Proceedings of the European Control Conference, Zurich, Switzerland, 2013, 3433-3438 mehr…BibTeX
Geuß, M.; Peherstorfer, B.; Butnaru, D.; Lohmann, B.: Parametrische Modellreduktion mittels Matrixinterpolation für einen mehrdimensionalen Parameterraum. GMA-Fachausschuss 1.30, 2013Workshops in Anif / Salzburgmehr…BibTeX
Kotyczka, P.: Discretized models for networks of distributed parameter port-Hamiltonian systems. Proceedings of the 8th International Workshop on Multidimensional Systems (nDS13), 2013 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.: Local linear dynamics assignment in IDA-PBC - A tool to enhance the applicability of passivity based state feedback control. System Theory Seminar, Rijksuniversiteit Groningen, 2013 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.: Energiebasierte Modellierung und Regelung komplexer technischer Systeme. Vortrag am Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2013 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.; Sarras, I.: On the equivalence of two nonlinear control approaches: Immersion and Invariance and IDA-PBC. European Journal of Control, Special Issue on Lagrangian Methods for Nonlinear Control 19 (6), 2013, 445-453 mehr…BibTeX
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Panzer, H.: Rigorose H2- und H∞-Fehlerschranken in der Modellreduktion mittels Krylov-Unterraum-Methoden. Augsburg-München Workshop on Model Reduction, 2013 mehr…BibTeX
Panzer, H., Wolf, T., Lohmann, B.: Rigorose H2- und H∞-Fehlerschranken in der Modellreduktion von Systemen zweiter Ordnung mittels Krylov-Unterraum-Methoden. Elgersburg Workshop, 2013 mehr…BibTeX
Panzer, H.; Jaensch, S.; Wolf, T.; Lohmann, B.: A Greedy Rational Krylov Method for H2-Pseudooptimal Model Order Reduction with Preservation of Stability. Proceedings of the American Control Conference, 2013 mehr…BibTeX
Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: Ein neuer Ansatz zur vollautomatischen Modellordnungsreduktion mittels Krylov-Unterraum-Methoden. GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg, 2013 mehr…BibTeX
Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: H_2 and H_infinity Error Bounds for Model Order Reduction of Second Order Systems by Krylov Subspace Methods. Proceedings of the European Control Conference, 2013 mehr…BibTeX
Pellegrini, E.; Spirk, S.; Diepold, K. J.; Dessort, R.; Lohmann, B.: Nonlinear Control of a Semi-Active Suspension System Considering Actuator and State Constraints Using Methods of Optimal Control. Proceedings of the 2013 American Control Conference, 2013 mehr…BibTeX
Pfleghaar, J.; Lohmann B.: The Electrical Dual Mass Flywheel - an Efficient Active Damping System. Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, 2013 mehr…BibTeX
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Pfleghaar, J.; Lohmann B.: The Electro Dual Mass Flywheel - Efficient active damping of torsional drive train oscillations. Autoreg 2013 VDI-Berichte 2196, 2013 mehr…BibTeX
Philipp, P.; Schneider, M.: A Decentralized Moving Horizon Observer for Distributed Implementation of Centralized Controllers. Proceedings of the 2013 American Control Conference, Washington D.C., USA, 2013, 2490 - 2496 mehr…BibTeX
Pletschen, N.: Nichtlineare Zustandsrekonstruktion in der Fahrwerkregelung mittels Takagi-Sugeno-Modellbildung. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg, 2013 mehr…BibTeX
Pletschen, N.; Spirk, S.; Lohmann, B.: Frequency-Selective Adaptive Control of a Hybrid Suspension System. Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, Tokyo, Japan, 2013 mehr…BibTeX
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Spirk, S.; Hu, C.: Traktionsorientierte Regelung aktiver Fahrwerke mittels Straßenprofilabtastung oder radstandbasierter Schätzung. 6. VDI/VDE Fachtagung Autoreg 2013 - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände), VDI Verlag, 2013 mehr…BibTeX
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Stahl, B.; Diepold, K.J.; Pohl, J.; Greitemann, J.; Plehn, C.; Koch, J.; Lohmann, B.; Reinhart, G.: Modeling Cyclic Interactions within a Production Environment using Transition Adaptive Recurrent Fuzzy Systems. Proceedings of the 2013 IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Manangement and Control, 2013 mehr…BibTeX
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Unger, A.; Schimmack, F.; Lohmann, B.; Schwarz, R.: Application of LQ-based semi-active suspension control in a vehicle. Control Engineering Practice (Vol. 21), 2013, pp. 1841-1850 mehr…BibTeX
Wolf, T.: Modell Order Reduction by Approximate Balanced Truncation: A Unifying Framework. Augsburg-München Workshop on Model Reduction, 2013 mehr…BibTeX
Wolf, T.; Panzer, H.: Cumulative model order reduction and solution of Lyapunov equations using Krylov subspaces and adaptive shift selection. 2nd Workshop on Model Reduction of Complex Dynamical Systems (ModRed), 2013 mehr…BibTeX
Wolf, T.; Panzer, H.: Cumulative model order reduction and solution of Lyapunov equations using Krylov subspaces and adaptive shift selection. Model Reduction of Complex Dynamical Systems 2013, 2013 mehr…BibTeX
Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: ADI iteration for Lyapunov equations: a tangential approach and adaptive shift selection. Submitted for publication, preprint: arXiv:1312.1142, 2013 mehr…BibTeX
Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: ADI-Iteration für große Ljapunow-Gleichungen: eine neue Formulierung und eine Erweiterung für Mehrgrößensysteme. Workshop GAMM-FA "Dynamik und Regelungstheorie", 2013 mehr…BibTeX
Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: Model Order Reduction by Approximate Balanced Truncation: A Unifying Framework. at-Automatisierungstechnik 61 (8), 2013, 545–556 mehr…BibTeX
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Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: H2 Pseudo-Optimality in Model Order Reduction by Krylov Subspace Methods. Proceedings of the European Control Conference, 2013 mehr…BibTeX
Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: On the Residual of Large-Scale Lyapunov Equations for Krylov-Based Approximate Solutions. Proceedings of the American Control Conference, 2013 mehr…BibTeX
Altmannshofer, S.: Fast Suboptimal Nonlinear Model Predictive Control of an Inverted Pendulum. Proceedings of the 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference, Noordwijkerhout, The Netherlands, 2012 mehr…BibTeX
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Berger, B.; Rauscher, F.: Robust Gaussian Process Modelling for Engine Calibration. Proceedings of the 7th Vienna Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD), Vienna, Austria, 2012 mehr…BibTeX
Biedermann, W.; Diepold, K. J.; Lindemann, U.; Lohmann, B.: Delimiting Structural and Dynamical System Analysis in Engineering Management. Proceedings of the 12th International Design Conference, Dubrovnik, Croatia, 2012 mehr…BibTeX
Buerger, S.; Huebner, W.: Optimization of the trade-off between fuel consumption and performance of PHEVs in different driving scenarios. EEE International Electric Vehicle Conference, IEEE , 2012 mehr…BibTeX
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Castañé-Selga, R.; Lohmann, B.; Eid, R.: Stability Preservation in Projection-based Model Order Reduction of Large Scale Systems. European Journal of Control 18 (2), 2012, 122-132 mehr…BibTeX
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Delgado-L., S.; Kotyczka, P.: IDA-PBC Entwurf für das reibungsbehaftete inverse Pendel. Vortrag bei der Sitzung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg, Austria, 2012 mehr…BibTeX
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Diepold, K. J.; Pieczona, S. J.: Ein Ansatz für ein Fuzzy-Führungsfilter zur Berücksichtigung von Stellgrößenbeschränkungen beim Arbeitspunktwechsel. GMA-FA 5.14 - Workshop on Computational Intelligence, Dortmund, Germany, 2012 mehr…BibTeX
Diepold, K. J.; Pieczona, S. J.: Recurrent Takagi-Sugeno Fuzzy Interpolation for Switched Linear Systems and Hybrid Automata. Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Brisbane, Australia, 2012 mehr…BibTeX
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Fritsch, O.; De Monte, P.; Buhl, M.; Lohmann, B.: Quasi-static feedback linearization for the translational dynamics of a quadrotor helicopter. Proceedings of the American Control Conference, Montreal, Canada, 2012 mehr…BibTeX
Geuß, M.; Panzer, H.; Wirtz, A.; Lohmann, B.: A general framework for parametric model order reduction by matrix interpolation. Workshop on Model Reduction of Parametrized Systems II (MoRePaS II), 2012 mehr…BibTeX
Geuß, M.; Panzer, H.; Wolf, T.; Diepold, K.; Lohmann, B.: Stability of reduced systems for switching and interpolation. Regelungstechnischer Workshop, 2012 mehr…BibTeX
Kloiber, T.; Kotyczka, P.: Estimating and Enlarging the Domain of Attraction in IDA-PBC. Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, 2012 mehr…BibTeX
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Kloiber, T.; Kotyczka, P.: Passivity-based design of switching controllers for nonlinear systems. Proceedings of the 2012 American Control Conference, Montreal, Canada, IEEE, 2012 mehr…BibTeX
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Koch, G.; Spirk, S.; Pletschen, N.; Lohmann, B.: Hybrid Suspension Concept with a Driving State Adaptive Control Approach. ATZ worldwide 114 (12), 2012, 58-65 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.: Zur strukturerhaltenden Ortsdiskretisierung vernetzter verteilt-parametrischer Systeme. Sitzung der Fachausschüsse GMA 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", 2012 mehr…BibTeX
Kotyczka, P. ; Sergio, D.L.: On a generalized port-Hamiltonian representation for the control of damped underactuated mechanical systems. IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear control [4th, Bertinoro, Italy, 2012], 2012IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), pp. 149-154 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.; Delgado-L., S.: Passivity based stabilization of linear mechanical systems with dissipation in unactuated degrees of freedom. Proc. Appl. Math. Mech., 2012 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.; Delgado-L., S.: On a Generalized Port-Hamiltonian Representation for the Control of Damped Underactuated Mechanical Systems. Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Bertinoro, Italy, 2012 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.; Delgado-L., S.: Zum Umgang mit Reibung beim IDA-PBC-Entwurf für unteraktuierte mechanische Systeme. Vortrag bei der Sitzung des GAMM-Fachausschusses "Dynamik und Regelungstheorie", Stuttgart, Deutschland, 2012 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.; Delgado-L., S.: Passivity based stabilization of mechanical systems with dissipation in unactuated degrees of freedom. Vortrag bei der GAMM-Jahrestagung, Darmstadt, Deutschland, 2012 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.; Sarras, I.: Equivalence of Immersion and Invariance and IDA-PBC for the Acrobot. Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Bertinoro, Italy, 2012 mehr…BibTeX
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Panzer, H.; Wolf, T.: Adaptive Entwicklungspunktwahl und Fehlerschätzung in Krylov-Unterraum-Methoden. Presented at SimTech Network Seminar "Model Reduction, Control and Real Time Simulation", Stuttgart, 2012 mehr…BibTeX
Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: On Strictly Dissipative State Space Realizations of Second Order Systems. Presented at the CSC-Seminar of the MPI Magdeburg, 2012 mehr…BibTeX
Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: Zur strikt dissipativen Modellierung von Systemen zweiter Ordnung im Zustandsraum. Vortrag bei der Sitzung des GMA-Fachausschusses 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg, Austria, 2012 mehr…BibTeX
Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: A Strictly Dissipative State Space Representation of Second Order Systems. at-Automatisierungstechnik 60 (7), 2012, 392 - 396 mehr…BibTeX
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Panzirsch, M.; Artigas, J.: Tobergte, A.; Kotyczka, P.; Preusche, C.; Albu-Schäffer, A.; Hirzinger, G.: A peer-to-peer trilateral passivity control for delayed collaborative teleoperation. Lecture Notes in Computer Science (LNCS), 2012International Conference on Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication, EuroHaptics 2012, 395-406 mehr…BibTeX
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Pellegrini, E.; Pletschen, N.; Spirk, S.; Rainer, M.; Lohmann, B.: Application of a Model-Based Two-DOF Control Structure for Enhanced Force Tracking in a Semi-Active Vehicle Suspension. Proceedings of the 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Dubrovnik, Croatia, 2012 mehr…BibTeX
Pellegrini, E.; Spirk, S.; Pletschen, N.; Lohmann, B.: Experimental validation of a new model-based control strategy for a semi-active suspension system. Proceedings of the 2012 American Control Conference, Montreal, Canada, 2012 mehr…BibTeX
Philipp, P.: Observability of nonlinear NCS with unsynchronized sensor clocks. Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, 2012 mehr…BibTeX
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Philipp, P.; Altmannshofer, S.: Experimental validation of a new moving horizon estimator approach for networked control systems with unsynchronized clocks. Proceedings of the 2012 American Control Conference, Montreal, Canada, 2012 mehr…BibTeX
Philipp, P.; Schmid-Zurek, T.: Distributed Moving Horizon Estimation via Dual Decomposition. Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, 2012 mehr…BibTeX
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Pletschen, N.: Frequenzselektives Referenzmodell für die adaptive Regelung eines hybriden Fahrwerksystems. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg, 2012 mehr…BibTeX
Spirk, S.; Henning, K.-U.: Wheel Load Oriented Control of Semi-Active and Active Suspension Systems Using Pre-Located Road Sampling. Proceedings of the FISITA 2012 World Automotive Congress, Beijing, China, 2012 mehr…BibTeX
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Spirk, S.; Lohmann, B.: Controlling an Active Suspension using Methods of Optimal Control. Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, 2012 mehr…BibTeX
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Stahl, K.; Pflaum, H.; Meingassner, G. J.; Lohmann, B.; Pfleghaar, J.; Ulbrich, H.; Mair, C.; Mayet, J.: Testing the performance of innovative torsional vibration reduction systems. Innovative Automotive Transmissions, Hybrid & Electric Drives, 2012 mehr…BibTeX
Wolf, T.; Panzer, H.: Pot-Pourri der Pol-Platzierung - Sylvester-Gleichungen in der Regelungstechnik. Erlangen-Münchener Workshop, Schloss Hirschberg, 2012 mehr…BibTeX
Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: ADI for Lyapunov Equations by Krylov Subspace Methods and a New Formulation of the Residual. Presented at the CSC-Seminar of the MPI Magdeburg, 2012 mehr…BibTeX
Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: ADI-Lösung großer Ljapunow-Gleichungen mittels Krylov-Methoden und neue Formulierung des Residuums. Vortrag bei der Sitzung des GMA-Fachausschusses 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg, Austria, 2012 mehr…BibTeX
Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: Sylvester Equations and the Factorization of the Error System in Krylov Subspace Methods. Proceedings of the 7th Vienna Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD), Vienna, Austria, 2012 mehr…BibTeX
2011
Berger, B.; Rauscher, F.; Lohmann, B.: Analysing Gaussian processes for stationary black-box combustion engine modelling. IFAC World Congress [18th, 2011], 2011, pp. 10633-10640 mehr…BibTeX
Boxhammer, M.; Riedl, G.; Ruhlig, D.; Lohmann, B.: Simultaneous control of current density and frontal gap in Precise Electrochemical Machining. International Symposium on Electrochemical Machining Technology, 2011INSECT 2011mehr…BibTeX
Buerger, S.; Lohmann, B.; Merz, M.; Vogel-Heuser, B.; Hallmannsegger, M.: Multi-objective optimization of hybrid electric vehicles considering fuel consumption and dynamic performance. IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, IEEE, 2011 mehr…BibTeX
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Buhl, M.; Fritsch, O.; Lohmann, B.: Exakte Ein-/Ausgangslinearisierung für die translatorische Dynamik eines Quadrocopters. at - Automatisierungstechnik 59 (6), 2011, 374--381 mehr…BibTeX
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Eid, R.; Castane-Selga, R.; Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: Stability-Preserving Parametric Model Reduction by Matrix Interpolation. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 17 (4), 2011 mehr…BibTeX
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Koch, G.; Spirk, S.; Pellegrini, E.; Pletschen, N.; Lohmann, B.: Experimental validation of a new adaptive control approach for a hybrid suspension system. Proceedings of the 2011 American Control Conference, San Francisco, USA, 2011 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.: Local linear dynamics assignment in IDA-PBC for underactuated mechanical systems. Proceedings of the 50th Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, USA, 2011, 6534-6539 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.: Zur Dynamikvorgabe bei IDA-PBC für unteraktuierte mechanische Systeme. GAMM-Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie, 2011 mehr…BibTeX
Panzer, H.; Wolf, T.: Adaptive Entwicklungspunktwahl in Krylov-Unterraum-Methoden. Erlangen-Münchener Workshop, Schloss Hirschberg, 2011 mehr…BibTeX
Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: Iterative factorization of the error system in Moment Matching and applications to error bounds. GAMM-Workshop "Applied and Numerical Linear Algebra" with Special Emphasis on Model Reduction. Bremen, 2011 mehr…BibTeX
Pletschen, N.: Aktueller Stand und zusätzliches Potential in der adaptiven Regelung hybrider Fahrwerksysteme. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg, 2011 mehr…BibTeX
Waugh, I.; Geuß, M.; Juniper, M.: Triggering, bypass transition and the effect of noise on a linearly stable thermoacoustic system. Proceedings of the Combustion Institute 33 (2), 2011, 2945-2952 mehr…BibTeX
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Wolf, T.; Panzer, H.: Krylov subspaces and Sylvester equations. GAMM-Workshop "Applied and Numerical Linear Algebra" with Special Emphasis on Model Reduction, 2011 mehr…BibTeX
Wolf, T.; Panzer, H.: Über Fehlerschranken bei der Modellreduktion mit Krylov-Unterräumen. Karlsruher Regelkreis, 2011 mehr…BibTeX
Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: Gramian-based error bound in model reduction by Krylov-subspace methods. 18th IFAC World Congress, Milano, 2011 mehr…BibTeX
2010
Akbari, A.; Koch, G.; Pellegrini, E.; Spirk, S.; Lohmann, B.: Multi-objective preview control of active vehicle suspensions: Experimental results. IEEE International Conference on Advanced Computer Control, ICACC [2., 2010], 2010Category numberCFP1064F-PRT; Code 81866, pp. 497-502 mehr…BibTeX
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Koch, G; Fritsch, O; Lohmann, B: Potential of low bandwidth active suspension control with continuously variable damper. Control Engineering Practice 18 (11), 2010, 1251--1262 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.: Transparente Parametrierung der nichtlinearen Zustandsregelung mit IDA-PBC. Regelungstechnisches Kolloqium Boppard [44.], 2010 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.; Koch, G.; Pellegrini, E.; Lohmann, B.: Transparent parametrization of nonlinear IDA-PBC for a hydraulic actuator. Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), 2010, 1122-1127 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.; Volf, A.; Lohmann, B.: Passivity based trajectory tracking control with predefined local linear error dynamic. Proceedings of the American Control Conference (ACC), IEEE, 2010, pp. 3429-3434 mehr…BibTeX
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Panzer, H.; Mohring, J.; Eid, R.; Lohmann, B.: Parametric Model Order Reduction by Matrix Interpolation. at - Automatisierungstechnik 58 (8), 2010, 475--484 mehr…BibTeX
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Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: Eine geometrische Analyse des Fehlersystems bei Krylov-Unterraum-Methoden. GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg, Austria, 2010 mehr…BibTeX
Waugh, I.; Juniper, M.; Geuß, M.: Triggering in a thermoacoustic system with stochastic noise. n3l – Non-Normal and Nonlinear Effects in Aero- and Thermoacoustics, 2010 mehr…BibTeX
Wolf, T.; Lohmann, B.; Eid, R.; Kotyczka, P.: Passivity and Structure Preserving Order Reduction of Linear Port-Hamiltonian Systems using Krylov subspaces. European Journal of Control 16 (4), 2010, 401-406 mehr…BibTeX
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Albunni, M.N.; Rischmuller, V.; Fritzsche, T.; Lohmann, B.: Multiobjective optimization of the design of nonlinear electromagnetic systems using parametric reduced order models. IEEE Transactions on Magnetics (Volume 45, Issue 3, March 2009, Article number 4787390), 2009, pp. 1474-1477 mehr…BibTeX
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Buhl, M.; Lohmann, B.: Control with exponentially decaying Lyapunov functions and its use for systems with input saturation. Proceedings of the 10th European Control Conference, 2009 mehr…BibTeX
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Eid, R.; Lohmann, B.; Panzer, H.: Interpolation-based Parametric Model Reduction using Krylov Subspaces. Presented at the Autumn School on Future Developments in Model Order Reduction. Terschelling, The Netherlands, 2009 mehr…BibTeX
Fritsch, O.; Koch, G.; Lohmann, B.: Deflection Adaptive LPV Control of an Active Suspension System. Proceedings of the European Control Conference, 2009, 4404--4409 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.: Zur Parametrierung der nichtlinearen passivitätsbasierten Folgeregelung. GMA-Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, 2009 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.; Feiler, M. J.: An Automation-Based Extension of Multiple Model Control with an Application to Financial Markets. Proceedings of the European Control Conference, 2009European Control Conference [10th, 2009, Budapest, Hungary], pp. 643-648 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.; Lohmann, B.: Parametrization of IDA-PBC by Assignment of Local Linear Dynamics. Proceedings of the European Control Conference (ECC), Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2009, pp. 4721-4726 mehr…BibTeX
Panzer, H.: Zur Interpolation lokal reduzierter, parametrischer LZI-Systeme. Erlangen-Münchener Workshop, Schloss Hirschberg, 2009 mehr…BibTeX
Wolf, T.; Kotyczka, P.; Lohmann, B.: Einführung in die Modellierung von Port-Hamilton-Systemen und ein Ansatz zur strukturerhaltenden Modellreduktion. Vortrag bei der Sitzung des GMA-Fachausschusses 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg, Austria, 2009 mehr…BibTeX
2008
Albunni, M.N.; Rischmuller, V.; Fritzsche, T.; Lohmann, B.: Model-order reduction of moving nonlinear electromagnetic devices. IEEE Transactions on Magnetics (Volume 44, Issue 7, July 2008, Article number 4520270), 2008, pp. 1822-1829 mehr…BibTeX
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Koch, G.; Fritsch, O.; Lohmann, B.: Potential Of Low Bandwidth Active Suspension Control with Continuously Variable Damper. Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.: Ein systematischer Ansatz zur Parametrierung des passivitätsbasierten Reglerentwurfs mittels Interconnection and Damping Assignment (IDA-PBC). Vortrag an der Professur für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Universität der Bundeswehr München, 2008 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.: Parametrierung des nichtlinaren passivitätsbasierten Reglerentwurfs mit IDA-PBC. GAMM-Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie, Duisburg, 2008 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.; Lohmann, B.: Systematic Parametrization of Interconnection and Damping Assignment Control for the Double Inverted Pendulum. Proceedings of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC), 2008 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.; Lohmann, B.: Parametrierung der passivitätsbasierten Regelung mittels IDA-PBC durch Zuweisung lokal linearer Dynamik. GMA-Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif/Salzburg, 2008 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.; Lohmann, B.: A Constructive Approach for the Parametrization of Interconnection and Damping Assignment Passivity Based Control. Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2008, 964-969 mehr…BibTeX
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2007
Karimi, H.R.; Lohmann, B.; Büskens, C.: A delay-dependent approach to robust filtering for LPV systems with discrete and distributed delays using PPDQ functions. International Journal of Control, Automation and Systems (Vol. 5(2)), 2007, pp. 170-183 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.; Lohmann, B.: Passivity Based Control of an Inverted Double-Pendulum - Limitations and Approximate Solution of the Potential Energy Shaping Problem. 2nd GACM Colloquium on Computational Mechanics, Munich, 2007 mehr…BibTeX
Kotyczka, P.; Lohmann, B.: Parametrierung des IDA-Reglerentwurfs für nichtlineare Systeme. GMA-Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif/Salzburg, 2007 mehr…BibTeX
Hinweis: Die „Schnellsuche“ findet nur Text in den angezeigten Feldern; nicht in Abstracts oder Schlagwörtern. Der Suchbegriff muss mindestens Buchstaben lang sein.
Wang, M.; Kotyczka, P.: Trajectory Control of an Elastic Beam Based on Port-Hamiltonian Numerical Models. at-Automatisierungstechnik, 2021 mehr…BibTeX
2020
Zeitschriftenartikel
Albert, K.; Phogat, K.W.; Anhalt, F.; Banavar, R.N.; Debasish, C.; Lohmann, B.: Structure-Preserving Constrained Optimal Trajectory Planning of a Wheeled Inverted Pendulum. IEEE Transactions on Robotics (Vol. 36, Issue 3), 2020, pp. 910-923 mehr…BibTeX
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Dengler, C.; Lohmann, B.: Adjustable and Adaptive Control for an Unstable Mobile Robot Using Imitation Learning with Trajectory Optimization. Robotics (Vol. 9 / Issue 2), 2020 mehr…BibTeX
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Louati, H.; Scheuermann, T; Maschke, B.; Zanota, M.-L.; Vicente, J.; Kotyczka, P.; Pitault, I.: Network-Based Modeling of Transport Phenomena in Solid and Fluid Phases of Open-Cell Foams: Construction of Graphs. Advanced Engineering Materials, 2020, S. 1901468 mehr…BibTeX
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Olcay, E.; Schuhmann, F.; Lohmann, B.: Collective Navigation of a Multi-Robot System in an Unknown Environment. Robotics and Autonomous Systems (Vol. 132), 2020 mehr…BibTeX
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Pfaller, M. R.; Cruz Varona, M.; Lang, J.; Bertoglio, C.; Wall, W. A.: Using parametric model order reduction for inverse analysis of large nonlinear cardiac simulations. International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, 2020 mehr…BibTeX
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Strohm, J.N.; Pech, D.; Lohmann, B.: A Proactive Nonlinear Disturbance Compensator for the Quarter Car. International Journal of Control, Automation and Systems (18/8), 2020, pp. 2021-2026 mehr…BibTeX
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2019
Zeitschriftenartikel
Christ, F.; Wischnewski, A.; Heilmeier, A.; Lohmann, B.: Time-optimal trajectory planning for a race car considering variable tyre-road friction coefficients. Vehicle System Dynamics, 2019, S. 1-25 mehr…BibTeX
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Deutscher, J.; Gehring, N.; Kern, R.: Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic PDE-ODE systems with spatially-varying coefficients. International Journal of Control (Vol. 92, Issue 10), 2019, pp. 2274-2290 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.; Lefèvre, L.: Discrete-time port-Hamiltonian systems: A definition based on symplectic integration. Systems and Control Letters (Vol. 133), 2019, Article number 104530 mehr…BibTeX
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Scheuermann, T. M.; Kotyczka, P.; Lohmann, B.: On parametric structure preserving model order reduction of linear port-Hamiltonian systems. at-Automatisierungstechnik (Volume 67, Issue 7), 2019, pp. 521-525 mehr…BibTeX
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2018
Zeitschriftenartikel
Castagnotto, A.; Lohmann, B.: A new framework for H2-optimal model reduction. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 24 (3), 2018, 236-257 mehr…BibTeX
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Deutscher, J.; Gehring, N.; Kern, R.: Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic ODE–PDE–ODE systems. Automatica 95, 2018, 472–480 mehr…BibTeX
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Deutscher, J.; Gehring, N.; Kern, R.: Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic PDE-ODE systems with spatially-varying coefficients. International Journal of Control online, 2018 mehr…BibTeX
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Hu, S.; Yuan, C.; Castagnotto, A.; Lohmann, B.; Bouhedma, S.; Hohlfeld, D.; Bechtold, T.: Stable reduced order modeling of piezoelectric energy harvesting modules using implicit Schur complement. Microelectronics Reliability (Vol. 85), 2018, pp. 148-155 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.: Zur Erhaltung von Struktur und Flachheit bei der torbasierten Ortsdiskretisierung. at - Automatisierungstechnik 66 (7), 2018, 521--535 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.; Maschke, B.; Lefèvre, L.: Weak Form of Stokes-Dirac Structures and Geometric Discretization of Port-Hamiltonian Systems. Journal of Computational Physics (361), 2018, 442-476 mehr…BibTeX
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Meyer, C.H.; Holeczek, K.; Meschenmoser, M.; Lerch, C.: Nonlinear model reduction for control of an active constrained layer damper. Journal of Physics: Conference Series 1106 (1), 2018, 012024 1-7 mehr…BibTeX
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Meyer, C.H.; Lerch C.; Karamooz Mahdiabadi, M.; Rixen, D.J.: Efficient basis updating for parametric nonlinear model order reduction. PAMM, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 18 (1), 2018 mehr…BibTeX
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Meyer, C.H.; Lerch C.; Lohmann, B.; Rixen, D.J.: Model order reduction for parametric non-linear mechanical systems: state of the art and future research. PAMM, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 17 (1), 2018, 37-40 mehr…BibTeX
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Schönmann, A.; Dengler, C.; Reinhart, G. ; Lohmann, B.: Anticipative strategic production technology planning considering cyclic interactions. CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 2018 mehr…BibTeX
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Trenchant, V.; Ramírez, H.; Le Gorrec, Y.; Kotyczka, P.: Finite differences on staggered grids preserving the port-Hamiltonian structure with application to an acoustic duct. Journal of Computational Physics 373, 2018, 673--697 mehr…BibTeX
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Wassiliadis, Nikolaos; Adermann, Jörn; Frericks, Alexander; Pak, Mikhail; Reiter, Christoph; Lohmann, Boris; Lienkamp, Markus: Revisiting the dual extended Kalman filter for battery state-of-charge and state-of-health estimation: A use-case life cycle analysis. Journal of Energy Storage 19, 2018, 73-87 mehr…BibTeX
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Winterstein (geb. Mini), A.; Lerch, C.; Bletzinger, K.-U.; Wüchner, R.: Partitioned simulation strategies for fluid-structure-control interaction problems by Gauss-Seidel formulations. Advanced Modeling and Simulation in Engineering Sciences 5 (1), 2018, 1-29 mehr…BibTeX
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2017
Zeitschriftenartikel
Castagnotto, A.; Cruz Varona, M.; Jeschek, L.; Lohmann, B.: sss & sssMOR: Analysis and Reduction of Large-Scale Dynamic Systems in MATLAB. at-Automatisierungstechnik 65 (2), 2017 mehr…BibTeX
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Kern, R.: Physical modelling of a long pneumatic transmission line: models of successively decreasing complexity and their experimental validation. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 23 (5), 2017, 536–553 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.; Maschke, B.: Discrete port-Hamiltonian formulation and numerical approximation for systems of two conservation laws. at - Automatisierungstechnik 65 (5), 2017, 308-322 mehr…BibTeX
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Pletschen, N.; Diepold, K.J.: Nonlinear State Estimation for Suspension Control Applications: A Takagi-Sugeno Kalman Filtering Approach. Control Engineering Practice 61, 2017 mehr…BibTeX
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Schönmann, A. ; Dengler, C. ; Intra, C. ; Reinhart, G. ; Lohmann, B.: Cycle management of manufacturing resources: identification and prioritization of investment needs. Production Engineering 11 (1), 2017 mehr…BibTeX
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Strohm, Johannes N.; Lohmann, Boris: Vorausschauende Störgrößenaufschaltung für die Schwingungsdämpfung am Viertelfahrzeug. At-Automatisierungstechnik Vol. 65 (8), 2017, pp. 596-607 mehr…BibTeX
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2016
Zeitschriftenartikel
Delgado, S.; Kotyczka, P.: Energy shaping for position and speed control of a wheeled inverted pendulum in reduced space. Automatica 74, 2016, 222-229 mehr…BibTeX
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Dietrich, A.; Bussmann, K.; Petit, F.; Kotyczka, P.; Ott, C.; Lohmann, B.; Albu-Schäffer, A.: Whole-Body Impedance Control of Wheeled Mobile Manipulators - Stability Analysis and Experiments on the Humanoid Robot Rollin’ Justin. Autonomous Robots (AURO): Special Issue on Whole-Body Control of Contacts and Dynamics for Humanoid Robots 40 (3), 2016, 505-517 mehr…BibTeX
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Gehring, N.; Rudolph, J.: An algebraic algorithm for parameter identification in a class of systems described by linear partial differential equations. PAMM - Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2016 mehr…BibTeX
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Trivedi, Megha V.; Banavar, Ravi N.; Kotyczka, Paul: Hamiltonian modelling and buckling analysis of a nonlinear flexible beam with actuation at the bottom. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 22 (5), 2016, 475-492 mehr…BibTeX
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2015
Zeitschriftenartikel
Kern, R.; Shastri, Y.: Advanced control with parameter estimation of batch transesterification reactor. Journal of Process Control 33, 2015, 127–139 mehr…BibTeX
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2014
Zeitschriftenartikel
Boxhammer, M.; Altmannshofer, S.: Model Predictive Control in Pulsed Electrochemical Machining. Journal of Process Control 24 (1), 2014, 296 - 303 mehr…BibTeX
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De Monte, P.; Lohmann, B.: Position Trajectory Tracking of a Quadrotor based on L1 Adaptive Control. at - Automatisierungstechnik 62 (3), 2014, 188-202 mehr…BibTeX
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Deflorian, M.; Rungger, M.: Generalization of an input-to-state stability preserving Runge–Kutta method for nonlinear control systems. Journal of Computational and Applied Mathematics 255, 2014, 346--352 mehr…BibTeX
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Diepold, K.J.; Albers, A.; Guggemos, T.: Flachheitsbasierte Trajektorienoptimierung entlang von Wegpunkten für ein lineares Ballbot-System. at - Automatisierungstechnik 62 (12), 2014, 842 – 850 mehr…BibTeX
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Diepold, K.J.; Albert, K.: Lokale Stabilitätsanalyse von Takagi-Sugeno Systemen unter Berücksichtigung ihres Gültigkeitsbereichs. at - Automatisierungstechnik 62 (10), 2014, 687–697 mehr…BibTeX
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Fritsch, O.; Tromba, D.; Lohmann, B.: Cascaded Energy Based Trajectory Tracking Control of a Quadrotor. at - Automatisierungstechnik 62 (6), 2014, 408--422 mehr…BibTeX
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Geuß, M.; Choi, C.; Lohmann, B.: Control of Parameter-dependent High-order Systems using Parametric Model Reduction. at-Automatisierungstechnik 62 (7), 2014, 523-533 mehr…BibTeX
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Giftthaler, M.; Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: Parametric Model Order Reduction of Port-Hamiltonian Systems by Matrix Interpolation. at-Automatisierungstechnik 62 (9), 2014, 619-628 mehr…BibTeX
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Koch, G.; Kloiber, T.: Driving state adaptive control of an active vehicle suspension system. IEEE Transactions on Control Systems Technology 22 (1), 2014, 44 - 57 mehr…BibTeX
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Wolf, T.; Panzer, H.: The ADI iteration for Lyapunov equations implicitly performs H2 pseudo-optimal model order reduction. Submitted for publication, preprint: arXiv:1309.3985, 2014 mehr…BibTeX
2013
Zeitschriftenartikel
Boxhammer, M.; Lu, J.: Modelling and State Estimation in Pulsed ECM with Variable Electrolyte Conductivity. Key Engineering Materials 554-557, 2013, pp 1910-1915 mehr…BibTeX
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Fritsch, O.; Henze, B.; Lohmann, B.: Fast and Saturating Thrust Direction Control for a Quadrotor Helicopter. at - Automatisierungstechnik 61 (3), 2013, 172--182 mehr…BibTeX
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Kotyczka, P.; Sarras, I.: On the equivalence of two nonlinear control approaches: Immersion and Invariance and IDA-PBC. European Journal of Control, Special Issue on Lagrangian Methods for Nonlinear Control 19 (6), 2013, 445-453 mehr…BibTeX
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Unger, A.; Schimmack, F.; Lohmann, B.; Schwarz, R.: Application of LQ-based semi-active suspension control in a vehicle. Control Engineering Practice (Vol. 21), 2013, pp. 1841-1850 mehr…BibTeX
Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: Model Order Reduction by Approximate Balanced Truncation: A Unifying Framework. at-Automatisierungstechnik 61 (8), 2013, 545–556 mehr…BibTeX
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Volltext (mediaTUM)
Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: ADI iteration for Lyapunov equations: a tangential approach and adaptive shift selection. Submitted for publication, preprint: arXiv:1312.1142, 2013 mehr…BibTeX
2012
Zeitschriftenartikel
Castañé-Selga, R.; Lohmann, B.; Eid, R.: Stability Preservation in Projection-based Model Order Reduction of Large Scale Systems. European Journal of Control 18 (2), 2012, 122-132 mehr…BibTeX
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Koch, G.; Spirk, S.; Pletschen, N.; Lohmann, B.: Hybrid Suspension Concept with a Driving State Adaptive Control Approach. ATZ worldwide 114 (12), 2012, 58-65 mehr…BibTeX
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Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: A Strictly Dissipative State Space Representation of Second Order Systems. at-Automatisierungstechnik 60 (7), 2012, 392 - 396 mehr…BibTeX
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2011
Zeitschriftenartikel
Buhl, M.; Fritsch, O.; Lohmann, B.: Exakte Ein-/Ausgangslinearisierung für die translatorische Dynamik eines Quadrocopters. at - Automatisierungstechnik 59 (6), 2011, 374--381 mehr…BibTeX
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Eid, R.; Castane-Selga, R.; Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: Stability-Preserving Parametric Model Reduction by Matrix Interpolation. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 17 (4), 2011 mehr…BibTeX
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Waugh, I.; Geuß, M.; Juniper, M.: Triggering, bypass transition and the effect of noise on a linearly stable thermoacoustic system. Proceedings of the Combustion Institute 33 (2), 2011, 2945-2952 mehr…BibTeX
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2010
Zeitschriftenartikel
Koch, G; Fritsch, O; Lohmann, B: Potential of low bandwidth active suspension control with continuously variable damper. Control Engineering Practice 18 (11), 2010, 1251--1262 mehr…BibTeX
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Panzer, H.; Mohring, J.; Eid, R.; Lohmann, B.: Parametric Model Order Reduction by Matrix Interpolation. at - Automatisierungstechnik 58 (8), 2010, 475--484 mehr…BibTeX
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Volltext (mediaTUM)
Wolf, T.; Lohmann, B.; Eid, R.; Kotyczka, P.: Passivity and Structure Preserving Order Reduction of Linear Port-Hamiltonian Systems using Krylov subspaces. European Journal of Control 16 (4), 2010, 401-406 mehr…BibTeX
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2009
Zeitschriftenartikel
Albunni, M.N.; Rischmuller, V.; Fritzsche, T.; Lohmann, B.: Multiobjective optimization of the design of nonlinear electromagnetic systems using parametric reduced order models. IEEE Transactions on Magnetics (Volume 45, Issue 3, March 2009, Article number 4787390), 2009, pp. 1474-1477 mehr…BibTeX
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Karimi, H.R.; Lohmann, B.; Büskens, C.: A delay-dependent approach to robust filtering for LPV systems with discrete and distributed delays using PPDQ functions. International Journal of Control, Automation and Systems (Vol. 5(2)), 2007, pp. 170-183 mehr…BibTeX
