Beiträge zu Konferenzen & Zeitschriften

2020

  • Albert, K.; Phogat, K.W.; Anhalt, F.; Banavar, R.N.; Debasish, C.; Lohmann, B.: Structure-Preserving Constrained Optimal Trajectory Planning of a Wheeled Inverted Pendulum. IEEE Transactions on Robotics (Vol. 36, Issue 3), 2020, pp. 910-923 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Brugnoli, A.; Cardoso-Ribeiro, F.L.; Haine, G.; Kotyczka, P.: Partitioned finite element method for power-preserving structured discretization with mixed boundary conditions. IFAC World Congress [21st], 2020 mehr… BibTeX
  • Dengler, C.; Lohmann, B.: Adjustable and Adaptive Control for an Unstable Mobile Robot Using Imitation Learning with Trajectory Optimization. Robotics (Vol. 9 / Issue 2), 2020 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Dengler, C.; Treetipsounthorn, K.; Chantranuwathana, S.; Phanomchoeng, G.; Lohmann, B.; Panngum, S.: Vehicle Rollover Detection Using Recurrent Neural Networks. IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS)[9th, 2019] and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 2020, pp. 59-64 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.: Strukturerhaltende numerische Verfahren für Port-Hamiltonsche Systeme. Elgersburg Workshop, 2020 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Structure-preserving numerical methods for port-Hamiltonian systems: Seminarvortrag. Seminar am Lehrstuhl für Thermofluiddynamik der TUM, 2020 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.; Lefèvre, L.: Discrete-time control design based on symplectic integration: Linear systems. IFAC World Congress [21st], 2020 mehr… BibTeX
  • Louati, H.; Scheuermann, T; Maschke, B.; Zanota, M.-L.; Vicente, J.; Kotyczka, P.; Pitault, I.: Network-Based Modeling of Transport Phenomena in Solid and Fluid Phases of Open-Cell Foams: Construction of Graphs. Advanced Engineering Materials, 2020, S. 1901468 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Olcay, E.; Bodeit, J.; Lohmann, B.: Sensor-based exploration of an unknown area with multiple mobile agents. 21st IFAC World Congress, 2020 mehr… BibTeX
  • Olcay, E.; Schuhmann, F.; Lohmann, B.: Collective Navigation of a Multi-Robot System in an Unknown Environment. Robotics and Autonomous Systems (Vol. 132), 2020 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Pfaller, M. R.; Cruz Varona, M.; Lang, J.; Bertoglio, C.; Wall, W. A.: Using parametric model order reduction for inverse analysis of large nonlinear cardiac simulations. International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, 2020 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Scheuermann, T.; Kotyczka, P.; Martens, Ch.; Louati, H.; Maschke, B.; Zanota, M.-L.; Pitault, I.: An object-oriented library for heat transfer modelling and simulation in open cell foams. IFAC World Congress [21st], 2020 mehr… BibTeX
  • Strohm, J.N.; Pech, D.; Lohmann, B.: A Proactive Nonlinear Disturbance Compensator for the Quarter Car. International Journal of Control, Automation and Systems (18/8), 2020, pp. 2021-2026 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Wischnewski, A.; Betz, J.; Lohmann, B.: A Model-Free Algorithm to Safely Approach the Handling Limit of an Autonomous Racecar. IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE)[2019], IEEE, 2020 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Wischnewski, A.; Lohmann, B.: Lernende Verfahren zur Konstruktion von erreichbaren Mengen im fahrdynamischen Grenzbereich. Regelungstechnisches Kolloquium [54.], 2020 mehr… BibTeX

2019

  • Betz, J.; Wischnewski, A.; Heilmeier, A.; Nobis, F.; Stahl, T.; Hermansdorfer, L.; Lienkamp, M.: A software architecture for an autonomous racecar. IEEE Vehicular Technology Conference, 2019[89th, Kuala Lumpur, Malaysia, 2019] mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Christ, F.; Wischnewski, A.; Heilmeier, A.; Lohmann, B.: Time-optimal trajectory planning for a race car considering variable tyre-road friction coefficients. Vehicle System Dynamics, 2019, S. 1-25 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Cruz Varona, M: Parametric Model Order Reduction: An Introduction. Model Order Reduction Summer School (MORSS), Eindhoven, The Netherlands, 2019 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Cruz Varona, M.: Two-sided Nonlinear Moment Matching-Based Model Order Reduction. Augsburg-München Workshop on Model Reduction, Munich, 2019 mehr… BibTeX
  • Cruz Varona, M.; Gebhart, R.; Bilfinger, P.; Lohmann, B.; Rixen, D.J.: A novel derivation for modal derivatives based on Volterra series representation and its use in nonlinear model order reduction. 7th International Conference on Computational Methods in Structural Dynamics and Earthquake Engineering (COMPDYN 2019), Crete, Greece, 2019MS27: Advances in model reduction techniques in computational structural dynamics, pp. 2376-2395 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Cruz Varona, M.; Schneucker, N.; Lohmann, B.: Nonlinear Moment Matching for the Simulation-Free Reduction of Structural Systems. Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Vienna, Austria, Elsevier Ltd., 2019IFAC PapersOnLine, pp 328-333 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Cruz Varona, M; Pak, M.; Lohmann, B.: Towards Output Krylov Subspace-Based Nonlinear Moment Matching. Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Vienna, Austria, 2019 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Dengler, C.; Lohmann, B.: Neural network position and orientation control of an inverted pendulum on wheels. International Conference on Advanced Robotics (19´th.) , 2019 mehr… BibTeX
  • Dengler, C.; Lohmann, B.: Multi-Modell-Ansatz für die Nachjustierung von Black-Box-Reglern in der Praxis. 29. Workshop Computational Intelligence, 2019 mehr… BibTeX
  • Dengler, C.; Weidmann, D.; Lohmann, B.; Mörtl, M.: Modeling and Analyzing Cycle Networks in Product-Service System Development using System Dynamics. Procedia CIRP, Elsevier B.V., 2019CIRP Conference on Industrial Product-Service Systems [11th, Zhuhai, China, 2019], 38-43 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Deutscher, J.; Gehring, N.; Kern, R.: Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic PDE-ODE systems with spatially-varying coefficients. International Journal of Control (Vol. 92, Issue 10), 2019, pp. 2274-2290 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kern, R.: Regelung eines pneumatischen Systems mit verteilten Parametern. 53. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 2019 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Discrete-time flatness-based feedforward control for the 1D shallow water equations. Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Elsevier Ltd., 2019IFAC-PapersOnLine, pp. 42-47 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.; Joos, H.; Wu, Y.; Gorrec, Y. L.: Finite-dimensional observers for port-Hamiltonian systems of conservation laws. IEEE Conference on Decision and Control (CDC) [58th, 2019, Nice,France] , 2019Proceedings, pp. 6875-6880 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.; Lefèvre, L.: Discrete-time port-Hamiltonian systems: A definition based on symplectic integration. Systems and Control Letters (Vol. 133), 2019, Article number 104530 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, Paul: Introduction to port-Hamiltonian systems. Spring School on Theory and Applications of Port-Hamiltonian Systems, 2019 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, Paul: Control of finite-dimensional port-Hamiltonian systems. Spring School on Theory and Applications of Port-Hamiltonian Systems, 2019 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, Paul: Strukturerhaltende Diskretisierung port-Hamiltonscher Systeme im Ort und in der Zeit. Seminar Automatisierungstechnik, 2019 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, Paul: Discrete-time port-Hamiltonian systems: A definition based on symplectic integration. Colloquium of the Modeling, Numerics, Differential Equations - Group, 2019 mehr… BibTeX
  • Lerch, C.; Meyer, C.H.; Lohmann, B.: Impact of model reduction on frequency responses of linear and geometric nonlinear finite element models. 90th Annual Meeting of GAMM 2019, 2019Vienna, Austria mehr… BibTeX
  • Louati, H.; Scheuermann, T.; Maschke, B.; Zanota, M.-L.; Vicente, J.; Kotyczka, P.; Pitault, I.: Modelling of heat transfer in open cell foam described as graphs associated to the solid network using Port-Hamiltonian Systems. European Congress of Chemical Engineering (ECCE12), Florence, Italy, 2019 mehr… BibTeX
  • Meyer, C.H.; Lerch, C.; Rixen, D.J.: Global proper orthogonal decomposition for parametric nonlinear model order reduction. 90th Annual Meeting of GAMM 2019, 2019Vienna, Austria mehr… BibTeX
  • Olcay, E.; Gabrich, K.; Lohmann, B.: Optimal Control of a Swarming Multi-agent System through Guidance of a Leader-Agent. IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys 2019)[8th., Chicago, 2019], Elsevier Ltd. , 2019IFAC PaperOnLine , pp. 1-5 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Olcay, E.; Lohmann, B.: Extension of the Cucker-Dong Flocking with a Virtual Leader and a Reactive Control Law. European Control Conference (ECC), Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019[18th., Naples, Italy, 2019]; Category number CFP1990U-ART; Code 150820, pp. 101-106 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Olcay, E.; Lohmann, B.; Akella, M. R.: An Information-Driven Algorithm in Flocking Systems for an Improved Obstacle Avoidance. 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), IEEE, 2019, pp. 298-304 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Olcay, E.; Schöttl, C.; Khalid, S. A.; Zaggl, M.; Lohmann, B.: An Agent-Based Model of an Online Collaboration Community by using Fuzzy Logic. 9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM), Elsevier, 2019IFAC-PapersOnLine, pp. 665-670 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Pak, M.; Cruz Varona, M; Hu, S.; Lohmann, B.: Parametric model order reduction using tensor principal orthogonal decomposition. 90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2019), Vienna, Austria, 2019S22.01: Scientific computing mehr… BibTeX
  • Rowold, M.; Wischnewski, A.; Lohmann, B.: Constrained Bayesian Optimization of a Linear Feed-Forward Controller. IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems, ALCOS [13´th, 2019, Winchester, United Kingdom], Elsevier B.V., 2019IFAC-PapersOnLine, pp. 1-6 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Scheuermann, T. M.; Kotyczka, P.; Lohmann, B.: On parametric structure preserving model order reduction of linear port-Hamiltonian systems. at-Automatisierungstechnik (Volume 67, Issue 7), 2019, pp. 521-525 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Scheuermann, T.; Kotyczka, P; Zanota, M.-L; Pitault, I.; Maschke, B.: Numerical approximation of heat transfer on heterogeneous media. GAMM Annual Meeting, [90th., Vienna, Austria] -- Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM), 2019Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM) mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Strohm, J.N.; Christ, F.: Preview H∞ Control of a Hybrid Suspension System. IFAC Symposium on Advances in Automotive Control [9th, 2019, Orléans, France], Elsevier, 2019IFAC-PapersOnLine, pp. 237-242 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Wischnewski, A.; Stahl, T.; Betz, J.; Lohmann, B.: Vehicle Dynamics State Estimation and Localization for High Performance Race Cars. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV [10th, Gdansk, Poland, 2019], Elsevier, 2019IFAC-PapersOnLine, pp. 307-312 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

2018

  • Betz, Johannes; Wischnewski, Alexander; Heilmeier, Alexander; Nobis, Felix; Stahl, Tim; Hermansdorfer, Leonhard; Lohmann, Boris; Lienkamp, Markus: What can we learn from autonomous level-5 Motorsport? chassis.tech 2018, 2018 mehr… BibTeX
  • Castagnotto, A.; Hu, S.; Lohmann, B.: An Approach for Globalized H2-Optimal Model Reduction. Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD2018), IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018Vienna, Austria mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Castagnotto, A.; Lohmann, B.: A new framework for H2-optimal model reduction. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 24 (3), 2018, 236-257 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Cruz Varona, M.: System-theoretic Nonlinear Model Order Reduction by Moment Matching. Augsburg-München Workshop on Model Reduction, Augsburg, 2018 mehr… BibTeX
  • Cruz Varona, M.: An Introduction to Model Order Reduction: from linear to nonlinear dynamical systems. Seminar Automatisierungstechnik, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruhe, 2018 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Cruz Varona, M.; Gebhart, R.: Nonlinear Model Order Reduction: A system-theoretic viewpoint. MoRePaS 2018 - Model Reduction of Parametrized Systems IV, Nantes, France, ScienceOpen, 2018 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Cruz Varona, M.; Lohmann, B.: System-theoretic, Moment-Matching-based Model Reduction for Nonlinear Systems. 14. Regelungstechnischer Workshop Schloss Hirschberg, 2018 mehr… BibTeX
  • Dengler, C.; Lohmann, B.: Positionswechsel eines Inversen Pendels auf Rädern mittels eines Neuronalen Netzes. Proceedings 28. Workshop Computational Intelligence, 2018 mehr… BibTeX
  • Dengler, C.; Lohmann, B.: Actor-critic reinforcement learning for the feedback control of a swinging chain. 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON), 2018 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Deutscher, J.; Gehring, N.; Kern, R.: Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic ODE–PDE–ODE systems. Automatica 95, 2018, 472–480 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Deutscher, J.; Gehring, N.; Kern, R.: Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic PDE-ODE systems with spatially-varying coefficients. International Journal of Control online, 2018 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Gehring, N.; Kern, R.: Flatness-based tracking control for a pneumatic system with distributed parameters. Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD) (IFAC-PapersOnLine), IFAC, 2018, 527–532 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Hollauer, C.; Lang, C.; Wilberg, J.; Weking, J.; Dengler, C.; Böhm, M.; Krcmar, H.; Lohmann, B.; Omer, M.: Data-Based Development of an Agent-Based Simulation to Support the Design of Bicycle-Sharing Systems. International Dependency and Structure Modeling Conference, DSM, Lehrstuhl fur Produktentwicklung und Leichtbau, 2018[20th., 2018, Trieste, Italy]; Code 143963, pp. 117-127 mehr… BibTeX
  • Hu, S.; Yuan, C.; Castagnotto, A.; Lohmann, B.; Bouhedma, S.; Hohlfeld, D.; Bechtold, T.: Stable reduced order modeling of piezoelectric energy harvesting modules using implicit Schur complement. Microelectronics Reliability (Vol. 85), 2018, pp. 148-155 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kern, R,; Gehring, N.; Deutscher, J.; Meißner, M.: Design and Experimental Validation of an Output Feedback Controller for a Pneumatic System with Distributed Parameters. 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018), IEEE, 2018, pp. 1391–1396, Article number 8571951 mehr… BibTeX
  • Kern, R.; Gehring, N.; Deutscher, J.; Meißner, M.: Experimentelle Validierung eines verteilt-parametrischen, backsteppingbasierten Ausgangsfolgereglers. GMA Fachauschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif, Austria, 2018 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Zur Erhaltung von Struktur und Flachheit bei der torbasierten Ortsdiskretisierung. at - Automatisierungstechnik 66 (7), 2018, 521--535 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.: Structured discretization of the heat equation: Numerical properties and preservation of flatness. 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2018), 2018, pp. 600-607 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Discrete modeling, numerical approximation and spatial discretisation of infinite-dimensional port-Hamiltonian systems. Pre-Workshop School, IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control [6th.], 2018 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Mixed Galerkin Structure-Preserving Discretization of Port-Hamiltonian Systems. 89th GAMM Annual Meeting, 2018 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Ortsdiskretisierung verteilt-parametrischer Port-Hamiltonscher Systeme mit gemischten Galerkin-Verfahren. Kolloquium zur Theorie und Praxis verteilt-parametrischer Systeme, 2018 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Eine Definition zeitdiskreter Port-Hamiltonscher Systeme mittels Kollokation. GMA Fachausschuss 1.40 "Regelungstechnik und Systemtheorie", 2018 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.; Lefèvre, L.: Discrete-time port-Hamiltonian systems based on Gauss-Legendre collocation. 6th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (IFAC-PapersOnLine), 2018IFAC-PapersOnLine, pp. 125-130 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.; Maschke, B.; Lefèvre, L.: Weak Form of Stokes-Dirac Structures and Geometric Discretization of Port-Hamiltonian Systems. Journal of Computational Physics (361), 2018, 442-476 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.; Maschke, B.; van der Schaft, A. J.: Mini-course on port-Hamiltonian systems on graphs and complexes. 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2018), 2018 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, Paul: Discrete modelling, numerical approximation and spatial discretisation of infinite-dimensional port-Hamiltonian systems. Pre-Workshop School, 6th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 2018 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, Paul: Eine Definition zeitdiskreter Port-Hamiltonscher Systeme mittels Kollokation. GMA Fachausschuss 1.40 "Regelungstechnik und Systemtheorie", 2018 mehr… BibTeX
  • Lerch, C.; Meyer, C.H.: Parametric Nonlinear Model Reduction for Structural Dynamics. MATHMOD 2018 - 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, 2018Vienna, Austria mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Lerch, C.; Meyer, C.H.; Lohman, B.; Rixen, D.J.: Parametric Nonlinear Model Reduction: Recap, Parametric Bases and Nonlinear Normal Modes. Jahrestreffen im DFG-SPP 1897, 2018Günzburg, Germany mehr… BibTeX
  • Lohmann, Boris; Scheuermann, Tobias: Some Results on Parametric Reduction of Port-Hamiltonian Systems. MOR 4 MECHATRONICS 2018, 2018 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Meindl, M.; Cruz Varona, M.; Castagnotto, A.; Thomann, F.; Polifke, W.; Lohmann, B.: Model order reduction in thermoacoustic stability analysis. Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD2018), ARGESIM, 2018Vienna, Austria mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Meyer, C.H.; Holeczek, K.; Meschenmoser, M.; Lerch, C.: Nonlinear model reduction for control of an active constrained layer damper. Journal of Physics: Conference Series 1106 (1), 2018, 012024 1-7 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Meyer, C.H.; Holeczek, K.; Meschenmoser, M.; Lerch, C.: Nonlinear model reduction for control of an active constrained layer damper. International Conference on Modern Practice in Stress and Vibration Analysis (MPSVA 2018), 2018Cambridge, UK mehr… BibTeX
  • Meyer, C.H.; Lerch C.; Karamooz Mahdiabadi, M.; Rixen, D.J.: Efficient basis updating for parametric nonlinear model order reduction. PAMM, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 18 (1), 2018 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Meyer, C.H.; Lerch C.; Lohmann, B.; Rixen, D.J.: Model order reduction for parametric non-linear mechanical systems: state of the art and future research. PAMM, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 17 (1), 2018, 37-40 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Meyer, C.H.; Lerch, C.: Basis Updating for Parametric Model Reduction. 3. Treffen Arbeitskreis "Grundlagen und Gesamtsystem" im DFG-SPP 1897, 2018Garching bei München, Germany mehr… BibTeX
  • Meyer, C.H.; Lerch, C.; Lohmann, B.; Rixen, D.J.: Parametric Nonlinear Model Order Reduction: Recap, New Achievements and Applications. Doktorandentreffen 2018 im DFG-SPP 1897 , 2018Bad Liebenzell, Germany mehr… BibTeX
  • Meyer, C.H.; Lerch, C.; Lohmann, B.; Rixen, D.J.: Efficient Basis Updating for Parametric Nonlinear Model Order Reduction. 89th Annual Meeting of GAMM 2018, 2018München, Germany mehr… BibTeX
  • Olcay, E.: A Control Strategy for an Autonomous Multi-Robot System. 14. Regelungstechnischer Workshop Schloss Hirschberg , 2018 mehr… BibTeX
  • Olcay, E.: Coordination of Biologically Inspired Multi-agent Systems. GMA FA 5.15 Agentensysteme, 201843. Sitzung mehr… BibTeX
  • Olcay, E.; Dengler, C.; Lohmann, B.: Data-driven System Identification of an Innovation Community Model. 16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM) , 2018 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Pak, Mikhail: A distributed algorithm for computing rational Krylov subspaces. SIAM Conference on Applied Linear Algebra 2018, 2018 mehr… BibTeX
  • Pfaller, M. R.; Lang, J.; Cruz Varona, M.; Biehler, J.; Bertoglio, C.; Wall, W. A.: Parametric model order reduction using POD for coupled nonlinear cardiac mechanics. 6th International Conference on Computational Mechancis - ECCM2018, Glasgow, United Kingdom, 2018MS222: Direct and inverse methods for cardiovascular and pulmonary biomechanics mehr… BibTeX
  • Schönmann, A.; Dengler, C.; Reinhart, G. ; Lohmann, B.: Anticipative strategic production technology planning considering cyclic interactions. CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 2018 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Strohm, Johannes N.; Lohmann, Boris: A Fast Convergence FxLMS Algorithm for Vibration Damping of a Quarter Car. IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2018, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. , 2018, pp. 6094-6100 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Trenchant, V.; Ramírez, H.; Le Gorrec, Y.; Kotyczka, P.: Finite differences on staggered grids preserving the port-Hamiltonian structure with application to an acoustic duct. Journal of Computational Physics 373, 2018, 673--697 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Wang, Mei; Kotyczka, Paul: Trajektorienfolgeregelung auf Basis diskretisierter Port-Hamiltonscher Modelle am Beispiel eines elastischen Roboterarms. GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif, Austria, 2018 mehr… BibTeX
  • Wassiliadis, Nikolaos; Adermann, Jörn; Frericks, Alexander; Pak, Mikhail; Reiter, Christoph; Lohmann, Boris; Lienkamp, Markus: Revisiting the dual extended Kalman filter for battery state-of-charge and state-of-health estimation: A use-case life cycle analysis. Journal of Energy Storage 19, 2018, 73-87 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Winterstein (geb. Mini), A.; Lerch, C.; Bletzinger, K.-U.; Wüchner, R.: Partitioned simulation strategies for fluid-structure-control interaction problems by Gauss-Seidel formulations. Advanced Modeling and Simulation in Engineering Sciences 5 (1), 2018, 1-29 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Yuan, C.; Hu, S.; Castagnotto, A.; Lohmann, B.; Bechtold, T.: Implicit Schur Complement for Model Order Reduction of Second Order Piezoelectric Energy Harvester Model. Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD2018), ARGESIM, 2018Vienna, Austria mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

2017

  • Castagnotto A.: A new framework for H2-optimal model reduction and its applications. 11. Elgersburg Workshop, 2017 mehr… BibTeX
  • Castagnotto, A.; Cruz Varona, M.; Jeschek, L.; Lohmann, B.: sss & sssMOR: Analysis and Reduction of Large-Scale Dynamic Systems in MATLAB. at-Automatisierungstechnik 65 (2), 2017 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Castagnotto, A.; Cruz Varona, M.; Lohmann, B.: sss & sssMOR: Analysis and Reduction of Large-Scale Dynamic Systems in MATLAB. COST Action EU-MORNET 2nd Exploratory Workshop on Applications of Model Order Reduction Methods in Industrial Research and Development, 2017 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Castagnotto, A.; Gugercin, S.; Beattie, C.: Interpolatory methods for H-infinity model reduction of MIMO systems. 3rd Workshop on Model Reduction of Complex Dynamical Systems (ModRed), 2017 mehr… BibTeX
  • Cruz Varona, M.: Subsystem and Volterra Series Interpolation for MIMO bilinear systems. Augsburg-München Workshop on Model Reduction, Munich, 2017 mehr… BibTeX
  • Cruz Varona, M.: On the H2-pseudo-optimal bilinear model reduction. Applied Numerical Analysis Seminar, Virginia Tech, Blacksburg (VA), USA, 2017 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Cruz Varona, M.: Two-sided Moment Matching-Based Reduction for MIMO Quadratic-Bilinear Systems. 11. Elgersburg Workshop, Elgersburg, 2017 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Cruz Varona, M.; Fiordelisio Junior, E.; Lohmann, B.: Krylov subspace methods for model reduction of MIMO quadratic-bilinear systems. 3rd Workshop on Model Reduction of Complex Dynamical Systems (MODRED), Odense, Denmark, 2017 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Cruz Varona, M.; Nabi, M.; Lohmann, B.: Automatic Adaptive Sampling in Parametric Model Order Reduction by Matrix Interpolation. 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Munich, Germany, IEEE, 2017, 472-477 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Dengler Christian; Lohmann Boris: Actor-Critic Reinforcement-Learning in der Anwendung am Beispiel einer schweren Kette. Proceedings 27. Workshop Computational Intelligence, 2017 mehr… BibTeX
  • Dengler, C.; Schönmann A.; Lohmann, B.; Reinhart G.: Cycle-oriented Evaluation of Production Technologies: Extending the Model of the Production Cycle. Procedia CIRP, Elsevier B.V., 2017 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Deutscher, J.; Gehring, N.; Kern, R.: Backstepping Control of Linear 2×2 Hyperbolic Systems with Dynamic Boundary Conditions. 20th IFAC World Congress (IFAC-PapersOnLine), IFAC, 2017, 4608–4613 mehr… BibTeX
  • Gehring, N.; Kern, R.: Trajektorienfolgeregelung für ein verteilt-parametrisches, pneumatisches System. GMA Fachauschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif, Austria, 2017 mehr… BibTeX
  • Gehring, N.; Rudolph, J.: An Algebraic Approach to the Identification of Linear Systems with Fractional Derivatives. Proc. 20th IFAC World Congress, 2017, 6388-6393 mehr… BibTeX
  • Janjoš, Faris; Reichart, Ron; Niermeyer, P.: Smooth Path-Generation Around Obstacles Using Quartic Splines and RRTs. IFAC World Congress 2017, 2017 mehr… BibTeX
  • Kern, R.: Physical modelling of a long pneumatic transmission line: models of successively decreasing complexity and their experimental validation. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 23 (5), 2017, 536–553 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kern, R.; Gehring, N.: Tracking control for a long pneumatic transmission line. 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), IEEE, 2017, 180–185 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Ortsdiskretisierung verteilt-parametrischer Port-Hamiltonscher Systeme mit gemischten Galerkin-Verfahren. GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", 2017 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Port-Hamiltonian Based Control: An Introdution to the Key Mechanisms. Full-Day Tutorial "Modelling and Control of Flexible Link Multi-Body Systems", 20th IFAC World Congress, 2017 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Diskrete Modellbildung und numerische Näherung für PH-Systeme von Erhaltungsgleichungen. GAMM Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie, 2017 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Discrete port-Hamiltonian formulation and numerical approximation for systems of conservation laws. Journées du LAGEP, 2017 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.; Maschke, B.: Discrete port-Hamiltonian formulation and numerical approximation for systems of two conservation laws. at - Automatisierungstechnik 65 (5), 2017, 308-322 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Lerch, C.: System representations for geometric non-linear mechanical systems. Workshop zur Modellreduktion Augsburg-München, 2017München, Germany mehr… BibTeX
  • Lerch, C.; Meyer, C.H.: Modellordnungsreduktion für nichtlineare mechanische Systeme. Summerschool 2017 im DFG-SPP 1897, 2017Bad Liebenzell, Germany mehr… BibTeX
  • Lerch, C.; Meyer, C.H.: Modellordnungsreduktion von parametrischen nichtlinearen mechanischen Systemen zur Vibrationsbeeinflussung. 1. Treffen Arbeitskreis "Grundlagen und Gesamtsystem" im DFG-SPP 1897, 2017Karlsruhe, Germany mehr… BibTeX
  • Lohmann, Boris; Scheuermann, Tobias: Zur parametrischen Reduktion linearer Port-Hamilton-Modelle durch Matrix-Interpolation. Tagungsband des Workshops des GMA Fachauschusses 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", 2017 mehr… BibTeX
  • Meyer, C.H.; Lerch, C.: Parametric Nonlinear Model Reduction for Structural Dynamics. Jahrestreffen im DFG-SPP 1897, 2017Bad Herrenalb, Germany mehr… BibTeX
  • Meyer, C.H.; Lerch, C.; Lohmann, B.; Rixen D.J.: Model Order Reduction for Parametric Nonlinear Mechanical Systems - State-of-the-Art and Future Research. 88th Annual Meeting of GAMM 2017, 2017Ilmenau@Weimar, Germany mehr… BibTeX
  • Niermeyer, P.; Herb, M.; Lohmann, B.: Onboard multi-rate tube model predictive position control for a hexacopter: From design to outdoor flight experiments. ICAT (International Conference on Information, Communication and Automation Technologies [26th, 2017], 2017, pp. 1-7 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Niermeyer, Philipp: Onboard Tube Model Predictive Control zur Positionsregelung eines Hexacopters: Auslegung und Flugexperimente. Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, 2017 mehr… BibTeX
  • Niermeyer, Philipp; Pak, Mikhail; Lohmann, Boris: A Control Effectiveness Estimator with a Moving Horizon Robustness Modification for Fault-Tolerant Hexacopter Control. IFAC World Congress 2017, 2017 mehr… BibTeX
  • Olcay, E.: Einblick in die selbstorganisierenden Agenten und Konsensregelung. 13. Regelungstechnischer Workshop Schloss Hirschberg , 2017 mehr… BibTeX
  • Pletschen, N.; Diepold, K.J.: Nonlinear State Estimation for Suspension Control Applications: A Takagi-Sugeno Kalman Filtering Approach. Control Engineering Practice 61, 2017 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Reif, J. A. M.; Olcay, E.; Kugler, K. G.; Georganta, E.; Lohmann, B.; Brodbeck, F. C.: Die Bedeutung von Teamprozess-Sequenzen im Innovationsprozess. 10. Tagung der Fachgruppe Arbeits-, Organisations und Wirtschaftspsychologie der Deutschen Gesellschaft für Psychologie, 2017Human Performance in Socio-Technical Systems mehr… BibTeX
  • Reif, Julia; Koltun, Gennadiy D.; Drewlani, Tobias; Zaggl, Michael; Kattner, Niklas; Dengler, Christian; Basirati, Mohammad; Bauer, Harald ; Krcmar, Helmut; Kugler, Katharina; Lohmann, Boris; Meyer, Uli; Reinhart, Gunther; Vogel-Heuser, Birgit: Modeling as the Basis for Innovation Cycle Management of PSS: Making Use of Interdisciplinary Models. IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE) 2017, 2017 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Schönmann, A. ; Dengler, C. ; Intra, C. ; Reinhart, G. ; Lohmann, B.: Cycle management of manufacturing resources: identification and prioritization of investment needs. Production Engineering 11 (1), 2017 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Strohm, J.: Differenzordnung, relativer Grad und Co. Regelungstechnischer Workshop Erlangen-München , 2017Hirschberg mehr… BibTeX
  • Strohm, J. N.: Vorausschauende Störgrößenaufschaltung für die Schwingungsdämpfung am Viertelfahrzeug. 51. Regelungstechnisches Kolloquium , 2017 mehr… BibTeX
  • Strohm, Johannes N.; Lohmann, Boris: Optimal Feedforward Preview Control by FIR Filters. IFAC World Congress 2017 , 2017, pp. 5115-5120 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Strohm, Johannes N.; Lohmann, Boris: Vorausschauende Störgrößenaufschaltung für die Schwingungsdämpfung am Viertelfahrzeug. At-Automatisierungstechnik Vol. 65 (8), 2017, pp. 596-607 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Trenchant, V.; Ramírez, H.; Le Gorrec, Y.; Kotyczka, P.: Structure preserving spatial discretization of 2D hyperbolic systems using staggered grids finite difference. American Control Conference, IEEE, 2017, 2491-2496 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Wang, M.; Bestler, A.; Kotyczka, P.: Modeling, discretization and motion control of a flexible beam in the port-Hamiltonian framework. 20th IFAC World Congress, 2017IFAC-PapersOnLine mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

2016

  • Akkinapalli, Venkata Sravan; Niermeyer, Philipp; Lohmann, Boris; Holzapfel, Florian: Adaptive Nonlinear Design Plant Uncertainty Cancellation for a Multirotor. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016 mehr… BibTeX
  • Albert, K.: Ljapunow-Funktionen-basierte Regelungsansätze für lineare Systeme mit Stellgrößen- und Zustandsbeschränkungen. GMA-Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik , 2016Anif/Salzburg, Austria mehr… BibTeX
  • Castagnotto, A.: How to split the cost of optimization and reduction in H2-optimal model reduction. Workshop on Model Order Reduction and Optimization, Opatija, 2016 mehr… BibTeX
  • Castagnotto, A.: Fast H2-optimal model order reduction. CSC Seminar, Max-Planck-Intitut, Magdeburg, 2016 mehr… BibTeX
  • Castagnotto, A.: Beschleunigte H2-optimale Modellreduktion für Systeme sehr hoher Ordnung. 50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 2016 mehr… BibTeX
  • Castagnotto, A.; Cruz Varona, M.; Emmert, T.; Jaensch, S.; Meindl, M.; Lohmann, B.; Polifke, W.: sss & sssMOR - Analyse und Reduktion dynamischer Systeme sehr hoher Ordnung. MATLAB Expo, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Castagnotto, A.; Cruz Varona, M.; Lohmann, B.: sss & sssMOR - Analysis and Reduction of Large-Scale Dynamic Systems in MATLAB. KoMSO Challenge Workshop on Reduced-Order Modeling for Simulation and Optimization, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Castagnotto, A.; Panzer, H. K. F.; Lohmann B.: Fast H2-Optimal Model Order Reduction Exploiting the Local Nature of Krylov-Subspace Methods. 2016 European Control Conference (ECC), 2016 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Cruz Varona, M.: Krylov subspace model reduction for bilinear and MIMO quadratic-bilinear systems. Workshop on Model Order Reduction and Optimization, Opatija, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Cruz Varona, M.: A smooth transition: from moving loads to bilinear model reduction. Augsburg-München Workshop on Model Reduction, Munich, 2016 mehr… BibTeX
  • Cruz Varona, M.: Interpolation-based model reduction of nonlinear systems. CSC Seminar, Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme, Magdeburg, Germany, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Cruz Varona, M.; Lohmann, B.: Simulation-free nonlinear model order reduction by (imitated) Moment Matching. 12. Regelungstechnischer Workshop Schloss Hirschberg, 2016 mehr… BibTeX
  • Cruz Varona, M.; Olcay, E.; Lohmann, B.: Interpolation-based H2-pseudo-optimal model reduction of bilinear systems. GMA Fachauschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif, Austria, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Delgado, S.; Kotyczka, P.: Energy shaping for position and speed control of a wheeled inverted pendulum in reduced space. Automatica 74, 2016, 222-229 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Dengler, Christian: Entwurf und Vergleich nichtlinearer Beobachter am realen Viertanksystem, basierend auf Takagi-Sugeno-Modellen. 26. Workshop Computational Intelligence, 2016 mehr… BibTeX
  • Dengler, Christian: Entwurf nichtlinearer Beobachter, basierend auf Takagi-Sugeno-Darstellungen, für ein Viertank-System. GMA 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, 2016 mehr… BibTeX
  • Dietrich, A.; Bussmann, K.; Petit, F.; Kotyczka, P.; Ott, C.; Lohmann, B.; Albu-Schäffer, A.: Whole-Body Impedance Control of Wheeled Mobile Manipulators - Stability Analysis and Experiments on the Humanoid Robot Rollin’ Justin. Autonomous Robots (AURO): Special Issue on Whole-Body Control of Contacts and Dynamics for Humanoid Robots 40 (3), 2016, 505-517 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Gehring, N.; Rudolph, J.: An algebraic algorithm for parameter identification in a class of systems described by linear partial differential equations. PAMM - Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2016 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Gehring, N.; Stauch, C.; Rudolph, J.: Parameter identification, fault detection and localization for an electrical transmission line. Proc. European Control Conference, Aalborg, Denmark, 2016, 2090-2095 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Gehring, Nicole: Wissenswertes zu Beobachtern für lineare zeitinvariante Systeme. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, 2016 mehr… BibTeX
  • Kern, R.: Physikalische Beschreibung und Vergleich sukzessiv vereinfachter Modelle einer langen pneumatischen Leitung. GMA Fachauschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif, Austria, 2016 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Finite Volume Structure-Preserving Discretization of 1D Distributed-Parameter Port-Hamiltonian Systems. 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2016), 2016IFAC-PapersOnLine, pp. 298-303 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.: On finite volume methods for the structure-preserving discretization of port-Hamiltonian systems. 87. GAMM Jahrestagung, Minisymposium Control of Partial Differential Equations, 2016 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Local Linear Dynamics Assignment in IDA-PBC: A Technique for Controller Parametrization in Passivity Based Control. Ecole Doctorale EEA de Lyon, Frankreich , 2016 mehr… BibTeX
  • Lerch, C.: Simulationsfreie Berechnung von Basen zur Reduktion von nichtlinearen mechanischen Systemen zweiter Ordnung. 12. Regelungstechnischer Workshop Schloss Hirschberg, 2016Beilngries, Germany mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Niermeyer, Philipp: Modellprädiktive Pfadfolgeregelung für Mutirotorsysteme unter Berücksichtigung von möglichen Aktorausfällen. Workshop "Fehlertolerante Steuerung von Multikoptern", 2016 mehr… BibTeX
  • Niermeyer, Philipp: Online Path Following MPC and its Reconfiguration in Case of Actuator Degradation or Failure. Flight Dynamics and Automatic Control Workshop, 2016 mehr… BibTeX
  • Niermeyer, Philipp: Model predictive path following controller for multirotor UAVs. NMPC Seminar, IMTEK, Uni Freiburg, 2016 mehr… BibTeX
  • Niermeyer, Philipp; Akkinapalli, Venkata Sravan; Pak, Mikhail; Holzapfel, Florian; Lohmann, Boris: Geometric Path Following Control for Multirotor Vehicles Using Nonlinear Model Predictive Control and 3D Spline Paths. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2016, 126--134 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Olcay, E.: Betrachtung von soziotechnischen Systemen unter systemtheoretischen Aspekten. 12. Regelungstechnischer Workshop Schloss Hirschberg , 2016 mehr… BibTeX
  • Pletschen, N.: Nonlinear H2 Control of a Low-Bandwidth Active Vehicle Suspension System Using Takagi-Sugeno Methods. Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'16), Munich, Germany, 2016, 663–672 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Strohm, J. N.: Flachheitsbasierte Störgrößenkompensation für die Schwingungsdämpfung am Viertelfahrzeug. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, 2016Hirschberg mehr… BibTeX
  • Strohm, J. N.: Vorausschauende optimale Steuerung linearer Systeme mittels FIR-Filter. GMA-Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, 2016Anif/Salzburg, Austria mehr… BibTeX
  • Strohm, J. N.; Lohmann, B.: Vorausschauende optimale Steuerung linearer Systeme mittels diskreter Faltung. Karlsruher Regelkreis, 2016Darmstadt mehr… BibTeX
  • Trivedi, Megha V.; Banavar, Ravi N.; Kotyczka, Paul: Hamiltonian modelling and buckling analysis of a nonlinear flexible beam with actuation at the bottom. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 22 (5), 2016, 475-492 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Wilberg, Julian; Preißner, Stephanie; Dengler, Christian; Füller, Kathrin; Gammel, Josef; Kernschmidt, Konstantin ; Kugler, Katharina; Vogel-Heuser, Birgit: Performance measurement in interdisciplinary innovation processes – Transparency through structural complexity management. 18th International Dependency and Structure Modelling Conference, DSM 2016, 2016, 11-22 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)

2015

  • Castagnotto A.: H2-Pseudooptimalität und die Adaptive, Stabilitätserhaltende Reduktion von DAEs. Augsburg-München Workshop zu MOR, Augsburg, Germany, 2015 mehr… BibTeX
  • Castagnotto A.; Panzer H. K. F.; Lohmann B.: Stability-Preserving, Adaptive Model Reduction of DAEs by Krylov-Subspace Methods. Presented at MoRePaS 2015 - Model Reduction of Parametrized Systems III, Trieste, Italy, 2015 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Castagnotto A.; Panzer H. K. F.; Lohmann B.: Modellfunktionen in der H2-Optimalen Modellreduktion von LZI Systemen im Zustandsraum. GMA Fachauschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif, Austria, 2015 mehr… BibTeX
  • Castagnotto A.; Panzer H. K. F.; Wolf T.; Lohmann B.: Advances on the Adaptive Selection of Both Shifts and Reduced Order in H2-Pseudo-Optimal Model Reduction. Proceedings of the 8th Vienna Conference on Mathematical Modeling (MATHMOD), Elsevier, 2015, 679-680 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Castagnotto, A.: Adaptive, Accelerated H2-(Pseudo)-Optimal Model Order Reduction. Matrix Computation Seminar, Blacksburg (VA), USA, 2015 mehr… BibTeX
  • Castagnotto, A.: Salami Slicing & H2-Pseudo-Optimal Model Order Reduction. SIAM Student Chapter at Virginia Tech, Blacksburg (VA), USA, 2015 mehr… BibTeX
  • Castagnotto, A.; Cruz Varona, M.; Lohmann, B.: sss & sssMOR: Analysis & Reduction of Large-Scale Dynamic Systems with MATLAB. MOR 4 MEMS 2015 Workshop, Karlsruhe, Germany, 2015 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Cruz Varona, M.: Zeitvariante parametrische Modellreduktion mittels Matrixinterpolation. Karlsruher Regelkreis, Erlangen, Germany, 2015 mehr… BibTeX
  • Cruz Varona, M.; Geuß, M.; Lohmann, B.: p(t)MOR: Time-Varying Parametric Model Order Reduction and Applications for Moving Loads. Proceedings of the 8th Vienna Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD), Vienna, Austria, Elsevier, 2015, 677-678 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Cruz Varona, M.; Lohmann, B.: Model Order Reduction of Linear Time-Varying Systems: Some straightforward approaches. MOR 4 MEMS Workshop, Karlsruhe, Germany, 2015 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Cruz Varona, M.; Lohmann, B.: Time-Varying Parametric Model Order Reduction by Matrix Interpolation. MoRePaS 2015 - Model Reduction of Parametrized Systems III, Trieste, Italy, 2015 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Cruz Varona, M.; Lohmann, B.: Reduktion zeitvarianter parametrischer Modelle durch Matrixinterpolation. Augsburg-München Workshop on Model Reduction, Augsburg, 2015 mehr… BibTeX
  • Delgado, S.; Gajbhiye, S.; Banavar R.N.: Reduced equations of motion for a wheeled inverted pendulum. Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD), 2015 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Delgado, S.; Kotyczka, P.: Energy Shaping for the Robust Stabilization of a Wheeled Inverted Pendulum. 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control, 2015IFAC-PapersOnLine, pp. 93-98 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Dengler, Christian: Stabilitätsanalyse und Abschätzen des Einzugsbereichs von polynomialen Fuzzy-Systemen mittels SOS-Polynomen. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg, 2015 mehr… BibTeX
  • Kern, R.: Dynamische Modellierung und Simulation einer langen pneumatischen Leitung. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg, 2015 mehr… BibTeX
  • Kern, R.: Experimentelle Identifikation der Parameter des schweren Seils. Theorie und Praxis von Systemen mit verteilten Parametern, Saarbrücken, 2015 mehr… BibTeX
  • Kern, R.; Shastri, Y.: Advanced control with parameter estimation of batch transesterification reactor. Journal of Process Control 33, 2015, 127–139 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.: Local Linear Dynamics Assignment in IDA-PBC: A Technique for Controller Parametrization in Passivity Based Control. Control@Lyon, INSA Lyon, 2015 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Hyperbolische Systeme in Port-Hamiltonscher Darstellung: Strukturerhaltende Diskretisierung und Steuerungsentwurf. Kolloquium Technische Kybernetik, 2015Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Steuerung für die Flachwassergleichung auf Grundlage ortsdiskretisierter Port-Hamiltonscher Modelle. Kolloquium zur Theorie und Praxis von Systemen mit verteilten Parametern, 2015 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Steuerung für die Flachwassergleichung auf Grundlage ortsdiskretisierter Port-Hamiltonscher Modelle. GAMM Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie, 2015 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.; Blancato, A.: Feedforward control of a channel flow based on a discretized port-Hamiltonian model. 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Elsevier Ltd. , 2015IFAC-PapersOnLine, pp. 194-199 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.; Wang, M.: Dual observer-based compensator design for linear port-Hamiltonian systems. European Control Conference (ECC), 2015, pp. 2908-2913 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Mühlegg, Maximilian; Niermeyer, Philipp; Falconí, Guillermo P.; Holzapfel, Florian: L1 Fault Tolerant Adaptive Control of a Hexacopter with Control Degradation. IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2015 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Niermeyer, Philipp; Raffler, Thomas; Holzapfel, Florian: Open-Loop Quadrotor Flight Dynamics Identification in Frequency Domain via Closed-Loop Flight Testing. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2015 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Pletschen, N.: Nichtlineare Zustandsrekonstruktion in der vertikalen Fahrwerkregelung: Ein Takagi-Sugeno Kalman-Filter Ansatz. GMA Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, Anif/Salzburg, Austria, 2015 mehr… BibTeX
  • Pletschen, N.; Barthelmes, S.; Lohmann, B.: Joint State-Parameter Estimation for Active Vehicle Suspensions: A Takagi-Sugeno Kalman Filtering Approach. Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, 2015, 1545 - 1550 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Strohm, J. N.: Fahrwerkskonfigurationen zur energiearmen Regelung. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, 2015Hirschberg mehr… BibTeX
  • Trivedi, M. V.; Banavar, R. N.; Kotyczka, P.: Port-Hamiltonian Modelling for Buckling Control of a Vertical Flexible Beam with Actuation at the Bottom. 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 2015IFAC-PapersOnLine, 31-38 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Wang, Mei: Steuerung und Regelung verteilt-parametrischer Systeme auf Basis diskretisierter Port-Hamiltonscher Modelle. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg , 2015 mehr… BibTeX

2014

  • Boxhammer, M.; Altmannshofer, S.: Model Predictive Control in Pulsed Electrochemical Machining. Journal of Process Control 24 (1), 2014, 296 - 303 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Castagnotto, A.: Deskriptorsysteme in der Modellordnungsreduktion - Eine Einführung. 10. Regelungstechnischer Workshop Erlangen-München, 2014 mehr… BibTeX
  • Cruz Varona, M.: Zeitvariante parametrische Modellordnungsreduktion am Beispiel von Systemen mit wandernder Last. 10. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg, 2014 mehr… BibTeX
  • De Monte, P.; Lohmann, B.: Position Trajectory Tracking of a Quadrotor based on L1 Adaptive Control. at - Automatisierungstechnik 62 (3), 2014, 188-202 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Deflorian, M.; Rungger, M.: Generalization of an input-to-state stability preserving Runge–Kutta method for nonlinear control systems. Journal of Computational and Applied Mathematics 255, 2014, 346--352 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Delgado, S.; Kotyczka, P.: Passivitätsbasierte Positions- und Geschwindigkeitsregelung eines Segway- Systems. Vortrag bei der Sitzung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 2014 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Delgado, S.; Kotyczka, P.: Overcoming the Dissipation Condition in Passivity-Based Control for a Class of Mechanical Systems. IFAC World Congress [19th, Cape Town, South Africa, 2014], Elsevier Ltd. , 2014IFAC Proceedings Volumes, pp. 11189-11194 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Diepold, K.J.; Albers, A.; Guggemos, T.: Flachheitsbasierte Trajektorienoptimierung entlang von Wegpunkten für ein lineares Ballbot-System. at - Automatisierungstechnik 62 (12), 2014, 842 – 850 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Diepold, K.J.; Albert, K.: Lokale Stabilitätsanalyse von Takagi-Sugeno Systemen unter Berücksichtigung ihres Gültigkeitsbereichs. at - Automatisierungstechnik 62 (10), 2014, 687–697 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Fritsch, O.; Tromba, D.; Lohmann, B.: Cascaded Energy Based Trajectory Tracking Control of a Quadrotor. at - Automatisierungstechnik 62 (6), 2014, 408--422 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Geuß, M.; Butnaru, D.; Peherstorfer, B.; Bungartz, H.; Lohmann, B.: Parametric Model Order Reduction by Sparse-Grid-Based Interpolation on Matrix Manifolds for Multidimensional Parameter Spaces. Proceedings of the European Control Conference, Strasbourg, France, 2014, 2727-2732 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Geuß, M.; Choi, C.; Lohmann, B.: Control of Parameter-dependent High-order Systems using Parametric Model Reduction. at-Automatisierungstechnik 62 (7), 2014, 523-533 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Geuß, M.; Panzer, H.; Clifford, I.; Lohmann, B.: Parametric Model Order Reduction Using Pseudoinverses for the Matrix Interpolation of Differently Sized Reduced Models. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014, 9468-9473 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Geuß, M.; Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: Stability Preservation for Parametric Model Order Reduction by Matrix Interpolation. Proceedings of the European Control Conference, Strasbourg, France, 2014, 1098-1103 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Giftthaler, M.; Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: Parametric Model Order Reduction of Port-Hamiltonian Systems by Matrix Interpolation. at-Automatisierungstechnik 62 (9), 2014, 619-628 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kern, R.: Algebraische Methoden zur Parameteridentifikation in verteilt-parametrischen Systemen. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg, 2014 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Koch, G.; Kloiber, T.: Driving state adaptive control of an active vehicle suspension system. IEEE Transactions on Control Systems Technology 22 (1), 2014, 44 - 57 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.: Distributed-parameter port-Hamiltonian systems - a short introduction to modeling, spatial discretization and control. 3 Seminarvorträge, Systems and Control Engineering, IIT Bombay, 2014 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Inversionsbasierte Steuerung hyperbolischer Systeme auf Grundlage einer die Port-Hamiltonsche Struktur erhaltenden Ortsdiskretisierung. Vortrag bei der Sitzung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 2014 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: On the feedforward control problem for discretized port-Hamiltonian systems. 19th IFAC World Congress, 2014IFAC-PapersOnLine, 652-658 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.; Brandstäter, S.: Inversion-based feedforward control for discretized port-Hamiltonian systems. 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), 2014, 729-735 mehr… BibTeX
  • Kugler, K.; Stahl, B.; Diepold, K.J.; Reif, J.: Lohmann, B.; Brodbeck, F.: Zyklische Teamprozesse und Innovationsleistung – eine auf Fuzzy Logik basierte Modellierung wechselseitiger Beziehungen verschiedener Prozessphasen. 49. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie, 2014 mehr… BibTeX
  • Mühlegg, M., Niermeyer, P., Holzapfel, F.: Reference Command Shaping for Approximate Dynamic Inversion Based Model Reference Adaptive Control. IEEE International Conference on Aerospace Electronics and Remote Sensing Technology (ICARES), 2014 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Panzer, H.;: Modellordnungsreduktion mit Krylow-Unterraum-Verfahren. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, 2014 mehr… BibTeX
  • Panzer, H.;: Adaptive Entwicklungspunktwahl und globale Fehlerschranken bei der Modellreduktion mittels Krylow-Unterraum-Verfahren. 48. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 2014 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.;: Error-Controlled Model Order Reduction of Second Order Systems with Adaptive Choice of Shifts and Order. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2014, 847 - 848 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Plehn, C.; Koch, J.; Diepold, K.J.; Stahl, B.; Lohman, B.; Reinhart, G.; Zäh, M.: Modeling and analyzing dynamic cycle networks in production planning. Procedia CIRP - 3rd CIRP Global Web Conference on Production Engineering Research: Advancement beyond state of the art, 2014 mehr… BibTeX
  • Pletschen, N.: Kombinierte Zustands- und Parameterschätzung für ein aktives Fahrwerkssystem: Zwei Takagi-Sugeno Ansätze. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg, 2014 mehr… BibTeX
  • Pletschen, N.; Badur, P.: Nonlinear State Estimation in Suspension Control Based on Takagi-Sugeno Model. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014, 11231 - 11237 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Wolf, T.: H2 pseudo-optimale Modellreduktion. Augsburg-München Workshop on Model Reduction, 2014 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Panzer, H.: The ADI iteration for Lyapunov equations implicitly performs H2 pseudo-optimal model order reduction. Submitted for publication, preprint: arXiv:1309.3985, 2014 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: H2 pseudo-optimale Modellreduktion. Presented at the Workshop GAMM-FA "Dynamik und Regelungstheorie", 2014 mehr… BibTeX

2013

  • Boxhammer, M.; Lu, J.: Modelling and State Estimation in Pulsed ECM with Variable Electrolyte Conductivity. Key Engineering Materials 554-557, 2013, pp 1910-1915 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • De Monte, P.; Lohmann, B.: Position Trajectory Tracking of a Quadrotor Helicopter based on L1 Adaptive Control. Proceedings of the European Control Conference, 2013 mehr… BibTeX
  • De Monte, P.; Lohmann, B.: Trajectory Tracking Control for a Quadrotor Helicopter based on Backstepping using a Decoupling Quaternion Parametrization. Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 2013 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Diepold, K.J.; Pieczona, S.J.: Tracking Control with Adaptively Allocated Maximum Input Amplitudes and Enlarged Domain of Attraction for Linear Systems. Proceedings of the 2013 IEEE Conference on Decision and Control, Firenze, Italy, 2013 mehr… BibTeX
  • Diepold, K.J.; Pieczona, S.J.: Abschätzung des Einzugsbereiches für T-S Systeme: Beachtung des Gültigkeitssektors. Proceedings 23. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 2013 mehr… BibTeX
  • Falconi, G.; Fritsch, O.; Lohmann, B.; Holzapfel, F.: Admissible Thrust Control Laws for Quadrotor Position Tracking. Proceedings of the American Control Conference, 2013 mehr… BibTeX
  • Fritsch, O.; Henze, B.; Lohmann, B.: Fast and Saturating Attitude Control for a Quadrotor Helicopter. Proceedings of the European Control Conference, 2013 mehr… BibTeX
  • Fritsch, O.; Henze, B.; Lohmann, B.: Fast and Saturating Thrust Direction Control for a Quadrotor Helicopter. at - Automatisierungstechnik 61 (3), 2013, 172--182 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Geuß, M.: Stabiles Schalten zwischen reduzierten Systemen. Regelungstechnischer Workshop, 2013 mehr… BibTeX
  • Geuß, M.: Parametric Model Order Reduction by Matrix Interpolation. Augsburg-München Workshop on Model Reduction, 2013 mehr… BibTeX
  • Geuß, M.; Panzer, H.; Lohmann, B.: On Parametric Model Order Reduction by Matrix Interpolation. Proceedings of the European Control Conference, Zurich, Switzerland, 2013, 3433-3438 mehr… BibTeX
  • Geuß, M.; Peherstorfer, B.; Butnaru, D.; Lohmann, B.: Parametrische Modellreduktion mittels Matrixinterpolation für einen mehrdimensionalen Parameterraum. GMA-Fachausschuss 1.30, 2013Workshops in Anif / Salzburg mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Discretized models for networks of distributed parameter port-Hamiltonian systems. Proceedings of the 8th International Workshop on Multidimensional Systems (nDS13), 2013 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Local linear dynamics assignment in IDA-PBC - A tool to enhance the applicability of passivity based state feedback control. System Theory Seminar, Rijksuniversiteit Groningen, 2013 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Energiebasierte Modellierung und Regelung komplexer technischer Systeme. Vortrag am Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2013 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Local linear dynamics assignment in IDA-PBC. Automatica 49 (4), 2013, 1037-1044 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Kotyczka, P.; Sarras, I.: On the equivalence of two nonlinear control approaches: Immersion and Invariance and IDA-PBC. European Journal of Control, Special Issue on Lagrangian Methods for Nonlinear Control 19 (6), 2013, 445-453 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Panzer, H.: Rigorose H2- und H∞-Fehlerschranken in der Modellreduktion mittels Krylov-Unterraum-Methoden. Augsburg-München Workshop on Model Reduction, 2013 mehr… BibTeX
  • Panzer, H., Wolf, T., Lohmann, B.: Rigorose H2- und H∞-Fehlerschranken in der Modellreduktion von Systemen zweiter Ordnung mittels Krylov-Unterraum-Methoden. Elgersburg Workshop, 2013 mehr… BibTeX
  • Panzer, H.; Jaensch, S.; Wolf, T.; Lohmann, B.: A Greedy Rational Krylov Method for H2-Pseudooptimal Model Order Reduction with Preservation of Stability. Proceedings of the American Control Conference, 2013 mehr… BibTeX
  • Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: Ein neuer Ansatz zur vollautomatischen Modellordnungsreduktion mittels Krylov-Unterraum-Methoden. GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg, 2013 mehr… BibTeX
  • Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: H_2 and H_infinity Error Bounds for Model Order Reduction of Second Order Systems by Krylov Subspace Methods. Proceedings of the European Control Conference, 2013 mehr… BibTeX
  • Pellegrini, E.; Spirk, S.; Diepold, K. J.; Dessort, R.; Lohmann, B.: Nonlinear Control of a Semi-Active Suspension System Considering Actuator and State Constraints Using Methods of Optimal Control. Proceedings of the 2013 American Control Conference, 2013 mehr… BibTeX
  • Pfleghaar, J.; Lohmann B.: The Electrical Dual Mass Flywheel - an Efficient Active Damping System. Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, 2013 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Pfleghaar, J.; Lohmann B.: The Electro Dual Mass Flywheel - Efficient active damping of torsional drive train oscillations. Autoreg 2013 VDI-Berichte 2196, 2013 mehr… BibTeX
  • Philipp, P.; Schneider, M.: A Decentralized Moving Horizon Observer for Distributed Implementation of Centralized Controllers. Proceedings of the 2013 American Control Conference, Washington D.C., USA, 2013, 2490 - 2496 mehr… BibTeX
  • Pletschen, N.: Nichtlineare Zustandsrekonstruktion in der Fahrwerkregelung mittels Takagi-Sugeno-Modellbildung. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg, 2013 mehr… BibTeX
  • Pletschen, N.; Spirk, S.; Lohmann, B.: Frequency-Selective Adaptive Control of a Hybrid Suspension System. Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, Tokyo, Japan, 2013 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Spirk, S.; Hu, C.: Traktionsorientierte Regelung aktiver Fahrwerke mittels Straßenprofilabtastung oder radstandbasierter Schätzung. 6. VDI/VDE Fachtagung Autoreg 2013 - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (VDI-Berichte/VDI-Tagungsbände), VDI Verlag, 2013 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Stahl, B.; Diepold, K.J.; Greitemann, J.: Strategische Produktionstechnologieplanung mit Transitionsadaptiver Rekurrenter Fuzzy Logik. Proceedings 23. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 2013 mehr… BibTeX
  • Stahl, B.; Diepold, K.J.; Pohl, J.; Greitemann, J.; Plehn, C.; Koch, J.; Lohmann, B.; Reinhart, G.: Modeling Cyclic Interactions within a Production Environment using Transition Adaptive Recurrent Fuzzy Systems. Proceedings of the 2013 IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Manangement and Control, 2013 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Unger, A.; Schimmack, F.; Lohmann, B.; Schwarz, R.: Application of LQ-based semi-active suspension control in a vehicle. Control Engineering Practice (Vol. 21), 2013, pp. 1841-1850 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.: Modell Order Reduction by Approximate Balanced Truncation: A Unifying Framework. Augsburg-München Workshop on Model Reduction, 2013 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Panzer, H.: Cumulative model order reduction and solution of Lyapunov equations using Krylov subspaces and adaptive shift selection. 2nd Workshop on Model Reduction of Complex Dynamical Systems (ModRed), 2013 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Panzer, H.: Cumulative model order reduction and solution of Lyapunov equations using Krylov subspaces and adaptive shift selection. Model Reduction of Complex Dynamical Systems 2013, 2013 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Panzer, H.: Numerische Lösung großer Ljapunow-Gleichungen. Erlangen-Münchener Workshop, Schloss Hirschberg, 2013 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: ADI iteration for Lyapunov equations: a tangential approach and adaptive shift selection. Submitted for publication, preprint: arXiv:1312.1142, 2013 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: ADI-Iteration für große Ljapunow-Gleichungen: eine neue Formulierung und eine Erweiterung für Mehrgrößensysteme. Workshop GAMM-FA "Dynamik und Regelungstheorie", 2013 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: Model Order Reduction by Approximate Balanced Truncation: A Unifying Framework. at-Automatisierungstechnik 61 (8), 2013, 545–556 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: H2 Pseudo-Optimality in Model Order Reduction by Krylov Subspace Methods. Proceedings of the European Control Conference, 2013 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: On the Residual of Large-Scale Lyapunov Equations for Krylov-Based Approximate Solutions. Proceedings of the American Control Conference, 2013 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: Modellreduktion durch approximatives Balanciertes Abschneiden: Verknüpfung gängiger Verfahren. Elgersburg Workshop, 2013 mehr… BibTeX

2012

  • Altmannshofer, S.: Fast Suboptimal Nonlinear Model Predictive Control of an Inverted Pendulum. Proceedings of the 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference, Noordwijkerhout, The Netherlands, 2012 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Berger, B.; Rauscher, F.: Robust Gaussian Process Modelling for Engine Calibration. Proceedings of the 7th Vienna Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD), Vienna, Austria, 2012 mehr… BibTeX
  • Biedermann, W.; Diepold, K. J.; Lindemann, U.; Lohmann, B.: Delimiting Structural and Dynamical System Analysis in Engineering Management. Proceedings of the 12th International Design Conference, Dubrovnik, Croatia, 2012 mehr… BibTeX
  • Buerger, S.; Huebner, W.: Optimization of the trade-off between fuel consumption and performance of PHEVs in different driving scenarios. EEE International Electric Vehicle Conference, IEEE , 2012 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Castañé-Selga, R.; Lohmann, B.; Eid, R.: Stability Preservation in Projection-based Model Order Reduction of Large Scale Systems. European Journal of Control 18 (2), 2012, 122-132 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Delgado-L., S.; Kotyczka, P.: IDA-PBC Entwurf für das reibungsbehaftete inverse Pendel. Vortrag bei der Sitzung des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg, Austria, 2012 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Diepold, K. J.; Pieczona, S. J.: Ein Ansatz für ein Fuzzy-Führungsfilter zur Berücksichtigung von Stellgrößenbeschränkungen beim Arbeitspunktwechsel. GMA-FA 5.14 - Workshop on Computational Intelligence, Dortmund, Germany, 2012 mehr… BibTeX
  • Diepold, K. J.; Pieczona, S. J.: Recurrent Takagi-Sugeno Fuzzy Interpolation for Switched Linear Systems and Hybrid Automata. Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Brisbane, Australia, 2012 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Fritsch, O.; De Monte, P.; Buhl, M.; Lohmann, B.: Quasi-static feedback linearization for the translational dynamics of a quadrotor helicopter. Proceedings of the American Control Conference, Montreal, Canada, 2012 mehr… BibTeX
  • Geuß, M.; Panzer, H.; Wirtz, A.; Lohmann, B.: A general framework for parametric model order reduction by matrix interpolation. Workshop on Model Reduction of Parametrized Systems II (MoRePaS II), 2012 mehr… BibTeX
  • Geuß, M.; Panzer, H.; Wolf, T.; Diepold, K.; Lohmann, B.: Stability of reduced systems for switching and interpolation. Regelungstechnischer Workshop, 2012 mehr… BibTeX
  • Kloiber, T.; Kotyczka, P.: Estimating and Enlarging the Domain of Attraction in IDA-PBC. Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, 2012 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kloiber, T.; Kotyczka, P.: Passivity-Based Control of Switched Nonlinear Systems. at-Automatisierungstechnik 60 (8), 2012, 487-497 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Kloiber, T.; Kotyczka, P.: Passivity-based design of switching controllers for nonlinear systems. Proceedings of the 2012 American Control Conference, Montreal, Canada, IEEE, 2012 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Koch, G.; Spirk, S.; Pletschen, N.; Lohmann, B.: Hybrides Fahrwerkskonzept mit fahrzustandsadaptiver Regelung. ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 114 (12), 2012, 1012-1019 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Koch, G.; Spirk, S.; Pletschen, N.; Lohmann, B.: Hybrid Suspension Concept with a Driving State Adaptive Control Approach. ATZ worldwide 114 (12), 2012, 58-65 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.: Zur strukturerhaltenden Ortsdiskretisierung vernetzter verteilt-parametrischer Systeme. Sitzung der Fachausschüsse GMA 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", 2012 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P. ; Sergio, D.L.: On a generalized port-Hamiltonian representation for the control of damped underactuated mechanical systems. IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear control [4th, Bertinoro, Italy, 2012], 2012IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), pp. 149-154 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.; Delgado-L., S.: Passivity based stabilization of linear mechanical systems with dissipation in unactuated degrees of freedom. Proc. Appl. Math. Mech., 2012 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.; Delgado-L., S.: On a Generalized Port-Hamiltonian Representation for the Control of Damped Underactuated Mechanical Systems. Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Bertinoro, Italy, 2012 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.; Delgado-L., S.: Zum Umgang mit Reibung beim IDA-PBC-Entwurf für unteraktuierte mechanische Systeme. Vortrag bei der Sitzung des GAMM-Fachausschusses "Dynamik und Regelungstheorie", Stuttgart, Deutschland, 2012 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.; Delgado-L., S.: Passivity based stabilization of mechanical systems with dissipation in unactuated degrees of freedom. Vortrag bei der GAMM-Jahrestagung, Darmstadt, Deutschland, 2012 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.; Sarras, I.: Equivalence of Immersion and Invariance and IDA-PBC for the Acrobot. Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Bertinoro, Italy, 2012 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Panzer, H.; Wolf, T.: Adaptive Entwicklungspunktwahl und Fehlerschätzung in Krylov-Unterraum-Methoden. Presented at SimTech Network Seminar "Model Reduction, Control and Real Time Simulation", Stuttgart, 2012 mehr… BibTeX
  • Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: On Strictly Dissipative State Space Realizations of Second Order Systems. Presented at the CSC-Seminar of the MPI Magdeburg, 2012 mehr… BibTeX
  • Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: Zur strikt dissipativen Modellierung von Systemen zweiter Ordnung im Zustandsraum. Vortrag bei der Sitzung des GMA-Fachausschusses 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg, Austria, 2012 mehr… BibTeX
  • Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: A Strictly Dissipative State Space Representation of Second Order Systems. at-Automatisierungstechnik 60 (7), 2012, 392 - 396 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Panzirsch, M.; Artigas, J.: Tobergte, A.; Kotyczka, P.; Preusche, C.; Albu-Schäffer, A.; Hirzinger, G.: A peer-to-peer trilateral passivity control for delayed collaborative teleoperation. Lecture Notes in Computer Science (LNCS), 2012International Conference on Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication, EuroHaptics 2012, 395-406 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Pellegrini, E.; Pletschen, N.; Spirk, S.; Rainer, M.; Lohmann, B.: Application of a Model-Based Two-DOF Control Structure for Enhanced Force Tracking in a Semi-Active Vehicle Suspension. Proceedings of the 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Dubrovnik, Croatia, 2012 mehr… BibTeX
  • Pellegrini, E.; Spirk, S.; Pletschen, N.; Lohmann, B.: Experimental validation of a new model-based control strategy for a semi-active suspension system. Proceedings of the 2012 American Control Conference, Montreal, Canada, 2012 mehr… BibTeX
  • Philipp, P.: Observability of nonlinear NCS with unsynchronized sensor clocks. Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, 2012 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Philipp, P.; Altmannshofer, S.: Experimental validation of a new moving horizon estimator approach for networked control systems with unsynchronized clocks. Proceedings of the 2012 American Control Conference, Montreal, Canada, 2012 mehr… BibTeX
  • Philipp, P.; Schmid-Zurek, T.: Distributed Moving Horizon Estimation via Dual Decomposition. Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, 2012 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Pletschen, N.: Frequenzselektives Referenzmodell für die adaptive Regelung eines hybriden Fahrwerksystems. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg, 2012 mehr… BibTeX
  • Spirk, S.; Henning, K.-U.: Wheel Load Oriented Control of Semi-Active and Active Suspension Systems Using Pre-Located Road Sampling. Proceedings of the FISITA 2012 World Automotive Congress, Beijing, China, 2012 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Spirk, S.; Lohmann, B.: Controlling an Active Suspension using Methods of Optimal Control. Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, 2012 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Stahl, K.; Pflaum, H.; Meingassner, G. J.; Lohmann, B.; Pfleghaar, J.; Ulbrich, H.; Mair, C.; Mayet, J.: Testing the performance of innovative torsional vibration reduction systems. Innovative Automotive Transmissions, Hybrid & Electric Drives, 2012 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Panzer, H.: Pot-Pourri der Pol-Platzierung - Sylvester-Gleichungen in der Regelungstechnik. Erlangen-Münchener Workshop, Schloss Hirschberg, 2012 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: ADI for Lyapunov Equations by Krylov Subspace Methods and a New Formulation of the Residual. Presented at the CSC-Seminar of the MPI Magdeburg, 2012 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: ADI-Lösung großer Ljapunow-Gleichungen mittels Krylov-Methoden und neue Formulierung des Residuums. Vortrag bei der Sitzung des GMA-Fachausschusses 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg, Austria, 2012 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: Sylvester Equations and the Factorization of the Error System in Krylov Subspace Methods. Proceedings of the 7th Vienna Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD), Vienna, Austria, 2012 mehr… BibTeX

2011

  • Berger, B.; Rauscher, F.; Lohmann, B.: Analysing Gaussian processes for stationary black-box combustion engine modelling. IFAC World Congress [18th, 2011], 2011, pp. 10633-10640 mehr… BibTeX
  • Boxhammer, M.; Riedl, G.; Ruhlig, D.; Lohmann, B.: Simultaneous control of current density and frontal gap in Precise Electrochemical Machining. International Symposium on Electrochemical Machining Technology, 2011INSECT 2011 mehr… BibTeX
  • Buerger, S.; Lohmann, B.; Merz, M.; Vogel-Heuser, B.; Hallmannsegger, M.: Multi-objective optimization of hybrid electric vehicles considering fuel consumption and dynamic performance. IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, IEEE, 2011 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Buhl, M.; Fritsch, O.; Lohmann, B.: Exakte Ein-/Ausgangslinearisierung für die translatorische Dynamik eines Quadrocopters. at - Automatisierungstechnik 59 (6), 2011, 374--381 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Eid, R.; Castane-Selga, R.; Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: Stability-Preserving Parametric Model Reduction by Matrix Interpolation. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 17 (4), 2011 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Koch, G.; Spirk, S.; Pellegrini, E.; Pletschen, N.; Lohmann, B.: Experimental validation of a new adaptive control approach for a hybrid suspension system. Proceedings of the 2011 American Control Conference, San Francisco, USA, 2011 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Local linear dynamics assignment in IDA-PBC for underactuated mechanical systems. Proceedings of the 50th Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, USA, 2011, 6534-6539 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.: Zur Dynamikvorgabe bei IDA-PBC für unteraktuierte mechanische Systeme. GAMM-Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie, 2011 mehr… BibTeX
  • Panzer, H.; Wolf, T.: Adaptive Entwicklungspunktwahl in Krylov-Unterraum-Methoden. Erlangen-Münchener Workshop, Schloss Hirschberg, 2011 mehr… BibTeX
  • Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: Iterative factorization of the error system in Moment Matching and applications to error bounds. GAMM-Workshop "Applied and Numerical Linear Algebra" with Special Emphasis on Model Reduction. Bremen, 2011 mehr… BibTeX
  • Pletschen, N.: Aktueller Stand und zusätzliches Potential in der adaptiven Regelung hybrider Fahrwerksysteme. Regelungtechnischer Workshop Erlangen-München, Schloss Hirschberg, 2011 mehr… BibTeX
  • Waugh, I.; Geuß, M.; Juniper, M.: Triggering, bypass transition and the effect of noise on a linearly stable thermoacoustic system. Proceedings of the Combustion Institute 33 (2), 2011, 2945-2952 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Wolf, T.; Panzer, H.: Krylov subspaces and Sylvester equations. GAMM-Workshop "Applied and Numerical Linear Algebra" with Special Emphasis on Model Reduction, 2011 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Panzer, H.: Über Fehlerschranken bei der Modellreduktion mit Krylov-Unterräumen. Karlsruher Regelkreis, 2011 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: Gramian-based error bound in model reduction by Krylov-subspace methods. 18th IFAC World Congress, Milano, 2011 mehr… BibTeX

2010

  • Akbari, A.; Koch, G.; Pellegrini, E.; Spirk, S.; Lohmann, B.: Multi-objective preview control of active vehicle suspensions: Experimental results. IEEE International Conference on Advanced Computer Control, ICACC [2., 2010], 2010Category numberCFP1064F-PRT; Code 81866, pp. 497-502 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Koch, G; Fritsch, O; Lohmann, B: Potential of low bandwidth active suspension control with continuously variable damper. Control Engineering Practice 18 (11), 2010, 1251--1262 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.: Transparente Parametrierung der nichtlinearen Zustandsregelung mit IDA-PBC. Regelungstechnisches Kolloqium Boppard [44.], 2010 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.; Koch, G.; Pellegrini, E.; Lohmann, B.: Transparent parametrization of nonlinear IDA-PBC for a hydraulic actuator. Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), 2010, 1122-1127 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.; Lohmann, B.: Parametrierung von IDA-PBC über Zuweisung lokal linearer Dynamik. at - Automatisierungstechnik 58 (1), 2010, 38-48 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Kotyczka, P.; Volf, A.; Lohmann, B.: Passivity based trajectory tracking control with predefined local linear error dynamic. Proceedings of the American Control Conference (ACC), IEEE, 2010, pp. 3429-3434 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Panzer, H.; Eid, R.; Lohmann, B.: Parametrische Modellordnungsreduktion durch Matrixinterpolation. Karlsruher Regelkreis, Paderborn, 2010 mehr… BibTeX
  • Panzer, H.; Mohring, J.; Eid, R.; Lohmann, B.: Parametric Model Order Reduction by Matrix Interpolation. at - Automatisierungstechnik 58 (8), 2010, 475--484 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: Eine geometrische Analyse des Fehlersystems bei Krylov-Unterraum-Methoden. GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg, Austria, 2010 mehr… BibTeX
  • Waugh, I.; Juniper, M.; Geuß, M.: Triggering in a thermoacoustic system with stochastic noise. n3l – Non-Normal and Nonlinear Effects in Aero- and Thermoacoustics, 2010 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Lohmann, B.; Eid, R.; Kotyczka, P.: Passivity and Structure Preserving Order Reduction of Linear Port-Hamiltonian Systems using Krylov subspaces. European Journal of Control 16 (4), 2010, 401-406 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

2009

  • Albunni, M.N.; Rischmuller, V.; Fritzsche, T.; Lohmann, B.: Multiobjective optimization of the design of nonlinear electromagnetic systems using parametric reduced order models. IEEE Transactions on Magnetics (Volume 45, Issue 3, March 2009, Article number 4787390), 2009, pp. 1474-1477 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Buhl, M.; Lohmann, B.: Lyapunov-Funktionen-basiertes Führungsfilter. at - Automatisierungstechnik 57 (10), 2009, 499--504 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Buhl, M.; Lohmann, B.: Control with exponentially decaying Lyapunov functions and its use for systems with input saturation. Proceedings of the 10th European Control Conference, 2009 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Eid, R.; Lohmann, B.; Panzer, H.: Interpolation-based Parametric Model Reduction using Krylov Subspaces. Presented at the Autumn School on Future Developments in Model Order Reduction. Terschelling, The Netherlands, 2009 mehr… BibTeX
  • Fritsch, O.; Koch, G.; Lohmann, B.: Deflection Adaptive LPV Control of an Active Suspension System. Proceedings of the European Control Conference, 2009, 4404--4409 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Kotyczka, P.: Zur Parametrierung der nichtlinearen passivitätsbasierten Folgeregelung. GMA-Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, 2009 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.; Feiler, M. J.: An Automation-Based Extension of Multiple Model Control with an Application to Financial Markets. Proceedings of the European Control Conference, 2009European Control Conference [10th, 2009, Budapest, Hungary], pp. 643-648 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.; Lohmann, B.: Parametrization of IDA-PBC by Assignment of Local Linear Dynamics. Proceedings of the European Control Conference (ECC), Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2009, pp. 4721-4726 mehr… BibTeX
  • Panzer, H.: Zur Interpolation lokal reduzierter, parametrischer LZI-Systeme. Erlangen-Münchener Workshop, Schloss Hirschberg, 2009 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Kotyczka, P.; Lohmann, B.: Einführung in die Modellierung von Port-Hamilton-Systemen und ein Ansatz zur strukturerhaltenden Modellreduktion. Vortrag bei der Sitzung des GMA-Fachausschusses 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg, Austria, 2009 mehr… BibTeX

2008

  • Albunni, M.N.; Rischmuller, V.; Fritzsche, T.; Lohmann, B.: Model-order reduction of moving nonlinear electromagnetic devices. IEEE Transactions on Magnetics (Volume 44, Issue 7, July 2008, Article number 4520270), 2008, pp. 1822-1829 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Buhl, M.; Joos, P.; Lohmann, B.: Sättigende weiche strukturvariable Regelung. at - Automatisierungstechnik 56 (6), 2008, 316--323 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Koch, G.; Fritsch, O.; Lohmann, B.: Potential Of Low Bandwidth Active Suspension Control with Continuously Variable Damper. Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Ein systematischer Ansatz zur Parametrierung des passivitätsbasierten Reglerentwurfs mittels Interconnection and Damping Assignment (IDA-PBC). Vortrag an der Professur für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Universität der Bundeswehr München, 2008 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.: Parametrierung des nichtlinaren passivitätsbasierten Reglerentwurfs mit IDA-PBC. GAMM-Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie, Duisburg, 2008 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.; Lohmann, B.: Systematic Parametrization of Interconnection and Damping Assignment Control for the Double Inverted Pendulum. Proceedings of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC), 2008 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.; Lohmann, B.: Parametrierung der passivitätsbasierten Regelung mittels IDA-PBC durch Zuweisung lokal linearer Dynamik. GMA-Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif/Salzburg, 2008 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.; Lohmann, B.: A Constructive Approach for the Parametrization of Interconnection and Damping Assignment Passivity Based Control. Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2008, 964-969 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

2007

  • Karimi, H.R.; Lohmann, B.; Büskens, C.: A delay-dependent approach to robust filtering for LPV systems with discrete and distributed delays using PPDQ functions. International Journal of Control, Automation and Systems (Vol. 5(2)), 2007, pp. 170-183 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.; Lohmann, B.: Passivity Based Control of an Inverted Double-Pendulum - Limitations and Approximate Solution of the Potential Energy Shaping Problem. 2nd GACM Colloquium on Computational Mechanics, Munich, 2007 mehr… BibTeX
  • Kotyczka, P.; Lohmann, B.: Parametrierung des IDA-Reglerentwurfs für nichtlineare Systeme. GMA-Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif/Salzburg, 2007 mehr… BibTeX

Zeitschriftenbeiträge

2020

Zeitschriftenartikel

  • Albert, K.; Phogat, K.W.; Anhalt, F.; Banavar, R.N.; Debasish, C.; Lohmann, B.: Structure-Preserving Constrained Optimal Trajectory Planning of a Wheeled Inverted Pendulum. IEEE Transactions on Robotics (Vol. 36, Issue 3), 2020, pp. 910-923 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Dengler, C.; Lohmann, B.: Adjustable and Adaptive Control for an Unstable Mobile Robot Using Imitation Learning with Trajectory Optimization. Robotics (Vol. 9 / Issue 2), 2020 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Louati, H.; Scheuermann, T; Maschke, B.; Zanota, M.-L.; Vicente, J.; Kotyczka, P.; Pitault, I.: Network-Based Modeling of Transport Phenomena in Solid and Fluid Phases of Open-Cell Foams: Construction of Graphs. Advanced Engineering Materials, 2020, S. 1901468 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Olcay, E.; Schuhmann, F.; Lohmann, B.: Collective Navigation of a Multi-Robot System in an Unknown Environment. Robotics and Autonomous Systems (Vol. 132), 2020 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Pfaller, M. R.; Cruz Varona, M.; Lang, J.; Bertoglio, C.; Wall, W. A.: Using parametric model order reduction for inverse analysis of large nonlinear cardiac simulations. International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, 2020 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Strohm, J.N.; Pech, D.; Lohmann, B.: A Proactive Nonlinear Disturbance Compensator for the Quarter Car. International Journal of Control, Automation and Systems (18/8), 2020, pp. 2021-2026 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

2019

Zeitschriftenartikel

  • Christ, F.; Wischnewski, A.; Heilmeier, A.; Lohmann, B.: Time-optimal trajectory planning for a race car considering variable tyre-road friction coefficients. Vehicle System Dynamics, 2019, S. 1-25 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Deutscher, J.; Gehring, N.; Kern, R.: Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic PDE-ODE systems with spatially-varying coefficients. International Journal of Control (Vol. 92, Issue 10), 2019, pp. 2274-2290 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.; Lefèvre, L.: Discrete-time port-Hamiltonian systems: A definition based on symplectic integration. Systems and Control Letters (Vol. 133), 2019, Article number 104530 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Scheuermann, T. M.; Kotyczka, P.; Lohmann, B.: On parametric structure preserving model order reduction of linear port-Hamiltonian systems. at-Automatisierungstechnik (Volume 67, Issue 7), 2019, pp. 521-525 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

2018

Zeitschriftenartikel

  • Castagnotto, A.; Lohmann, B.: A new framework for H2-optimal model reduction. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 24 (3), 2018, 236-257 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Deutscher, J.; Gehring, N.; Kern, R.: Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic ODE–PDE–ODE systems. Automatica 95, 2018, 472–480 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Deutscher, J.; Gehring, N.; Kern, R.: Output feedback control of general linear heterodirectional hyperbolic PDE-ODE systems with spatially-varying coefficients. International Journal of Control online, 2018 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Hu, S.; Yuan, C.; Castagnotto, A.; Lohmann, B.; Bouhedma, S.; Hohlfeld, D.; Bechtold, T.: Stable reduced order modeling of piezoelectric energy harvesting modules using implicit Schur complement. Microelectronics Reliability (Vol. 85), 2018, pp. 148-155 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.: Zur Erhaltung von Struktur und Flachheit bei der torbasierten Ortsdiskretisierung. at - Automatisierungstechnik 66 (7), 2018, 521--535 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.; Maschke, B.; Lefèvre, L.: Weak Form of Stokes-Dirac Structures and Geometric Discretization of Port-Hamiltonian Systems. Journal of Computational Physics (361), 2018, 442-476 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Meyer, C.H.; Holeczek, K.; Meschenmoser, M.; Lerch, C.: Nonlinear model reduction for control of an active constrained layer damper. Journal of Physics: Conference Series 1106 (1), 2018, 012024 1-7 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Meyer, C.H.; Lerch C.; Karamooz Mahdiabadi, M.; Rixen, D.J.: Efficient basis updating for parametric nonlinear model order reduction. PAMM, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 18 (1), 2018 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Meyer, C.H.; Lerch C.; Lohmann, B.; Rixen, D.J.: Model order reduction for parametric non-linear mechanical systems: state of the art and future research. PAMM, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 17 (1), 2018, 37-40 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Schönmann, A.; Dengler, C.; Reinhart, G. ; Lohmann, B.: Anticipative strategic production technology planning considering cyclic interactions. CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 2018 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Trenchant, V.; Ramírez, H.; Le Gorrec, Y.; Kotyczka, P.: Finite differences on staggered grids preserving the port-Hamiltonian structure with application to an acoustic duct. Journal of Computational Physics 373, 2018, 673--697 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Wassiliadis, Nikolaos; Adermann, Jörn; Frericks, Alexander; Pak, Mikhail; Reiter, Christoph; Lohmann, Boris; Lienkamp, Markus: Revisiting the dual extended Kalman filter for battery state-of-charge and state-of-health estimation: A use-case life cycle analysis. Journal of Energy Storage 19, 2018, 73-87 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Winterstein (geb. Mini), A.; Lerch, C.; Bletzinger, K.-U.; Wüchner, R.: Partitioned simulation strategies for fluid-structure-control interaction problems by Gauss-Seidel formulations. Advanced Modeling and Simulation in Engineering Sciences 5 (1), 2018, 1-29 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)

2017

Zeitschriftenartikel

  • Castagnotto, A.; Cruz Varona, M.; Jeschek, L.; Lohmann, B.: sss & sssMOR: Analysis and Reduction of Large-Scale Dynamic Systems in MATLAB. at-Automatisierungstechnik 65 (2), 2017 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kern, R.: Physical modelling of a long pneumatic transmission line: models of successively decreasing complexity and their experimental validation. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 23 (5), 2017, 536–553 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.; Maschke, B.: Discrete port-Hamiltonian formulation and numerical approximation for systems of two conservation laws. at - Automatisierungstechnik 65 (5), 2017, 308-322 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Pletschen, N.; Diepold, K.J.: Nonlinear State Estimation for Suspension Control Applications: A Takagi-Sugeno Kalman Filtering Approach. Control Engineering Practice 61, 2017 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Schönmann, A. ; Dengler, C. ; Intra, C. ; Reinhart, G. ; Lohmann, B.: Cycle management of manufacturing resources: identification and prioritization of investment needs. Production Engineering 11 (1), 2017 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Strohm, Johannes N.; Lohmann, Boris: Vorausschauende Störgrößenaufschaltung für die Schwingungsdämpfung am Viertelfahrzeug. At-Automatisierungstechnik Vol. 65 (8), 2017, pp. 596-607 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

2016

Zeitschriftenartikel

  • Delgado, S.; Kotyczka, P.: Energy shaping for position and speed control of a wheeled inverted pendulum in reduced space. Automatica 74, 2016, 222-229 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Dietrich, A.; Bussmann, K.; Petit, F.; Kotyczka, P.; Ott, C.; Lohmann, B.; Albu-Schäffer, A.: Whole-Body Impedance Control of Wheeled Mobile Manipulators - Stability Analysis and Experiments on the Humanoid Robot Rollin’ Justin. Autonomous Robots (AURO): Special Issue on Whole-Body Control of Contacts and Dynamics for Humanoid Robots 40 (3), 2016, 505-517 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Gehring, N.; Rudolph, J.: An algebraic algorithm for parameter identification in a class of systems described by linear partial differential equations. PAMM - Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2016 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Trivedi, Megha V.; Banavar, Ravi N.; Kotyczka, Paul: Hamiltonian modelling and buckling analysis of a nonlinear flexible beam with actuation at the bottom. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 22 (5), 2016, 475-492 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

2015

Zeitschriftenartikel

  • Kern, R.; Shastri, Y.: Advanced control with parameter estimation of batch transesterification reactor. Journal of Process Control 33, 2015, 127–139 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

2014

Zeitschriftenartikel

  • Boxhammer, M.; Altmannshofer, S.: Model Predictive Control in Pulsed Electrochemical Machining. Journal of Process Control 24 (1), 2014, 296 - 303 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • De Monte, P.; Lohmann, B.: Position Trajectory Tracking of a Quadrotor based on L1 Adaptive Control. at - Automatisierungstechnik 62 (3), 2014, 188-202 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Deflorian, M.; Rungger, M.: Generalization of an input-to-state stability preserving Runge–Kutta method for nonlinear control systems. Journal of Computational and Applied Mathematics 255, 2014, 346--352 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Diepold, K.J.; Albers, A.; Guggemos, T.: Flachheitsbasierte Trajektorienoptimierung entlang von Wegpunkten für ein lineares Ballbot-System. at - Automatisierungstechnik 62 (12), 2014, 842 – 850 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Diepold, K.J.; Albert, K.: Lokale Stabilitätsanalyse von Takagi-Sugeno Systemen unter Berücksichtigung ihres Gültigkeitsbereichs. at - Automatisierungstechnik 62 (10), 2014, 687–697 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Fritsch, O.; Tromba, D.; Lohmann, B.: Cascaded Energy Based Trajectory Tracking Control of a Quadrotor. at - Automatisierungstechnik 62 (6), 2014, 408--422 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Geuß, M.; Choi, C.; Lohmann, B.: Control of Parameter-dependent High-order Systems using Parametric Model Reduction. at-Automatisierungstechnik 62 (7), 2014, 523-533 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Giftthaler, M.; Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: Parametric Model Order Reduction of Port-Hamiltonian Systems by Matrix Interpolation. at-Automatisierungstechnik 62 (9), 2014, 619-628 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Koch, G.; Kloiber, T.: Driving state adaptive control of an active vehicle suspension system. IEEE Transactions on Control Systems Technology 22 (1), 2014, 44 - 57 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Wolf, T.; Panzer, H.: The ADI iteration for Lyapunov equations implicitly performs H2 pseudo-optimal model order reduction. Submitted for publication, preprint: arXiv:1309.3985, 2014 mehr… BibTeX

2013

Zeitschriftenartikel

  • Boxhammer, M.; Lu, J.: Modelling and State Estimation in Pulsed ECM with Variable Electrolyte Conductivity. Key Engineering Materials 554-557, 2013, pp 1910-1915 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Fritsch, O.; Henze, B.; Lohmann, B.: Fast and Saturating Thrust Direction Control for a Quadrotor Helicopter. at - Automatisierungstechnik 61 (3), 2013, 172--182 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Kotyczka, P.: Local linear dynamics assignment in IDA-PBC. Automatica 49 (4), 2013, 1037-1044 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Kotyczka, P.; Sarras, I.: On the equivalence of two nonlinear control approaches: Immersion and Invariance and IDA-PBC. European Journal of Control, Special Issue on Lagrangian Methods for Nonlinear Control 19 (6), 2013, 445-453 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Unger, A.; Schimmack, F.; Lohmann, B.; Schwarz, R.: Application of LQ-based semi-active suspension control in a vehicle. Control Engineering Practice (Vol. 21), 2013, pp. 1841-1850 mehr… BibTeX
  • Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: Model Order Reduction by Approximate Balanced Truncation: A Unifying Framework. at-Automatisierungstechnik 61 (8), 2013, 545–556 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Wolf, T.; Panzer, H.; Lohmann, B.: ADI iteration for Lyapunov equations: a tangential approach and adaptive shift selection. Submitted for publication, preprint: arXiv:1312.1142, 2013 mehr… BibTeX

2012

Zeitschriftenartikel

2011

Zeitschriftenartikel

  • Buhl, M.; Fritsch, O.; Lohmann, B.: Exakte Ein-/Ausgangslinearisierung für die translatorische Dynamik eines Quadrocopters. at - Automatisierungstechnik 59 (6), 2011, 374--381 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Eid, R.; Castane-Selga, R.; Panzer, H.; Wolf, T.; Lohmann, B.: Stability-Preserving Parametric Model Reduction by Matrix Interpolation. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 17 (4), 2011 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Waugh, I.; Geuß, M.; Juniper, M.: Triggering, bypass transition and the effect of noise on a linearly stable thermoacoustic system. Proceedings of the Combustion Institute 33 (2), 2011, 2945-2952 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

2010

Zeitschriftenartikel

  • Koch, G; Fritsch, O; Lohmann, B: Potential of low bandwidth active suspension control with continuously variable damper. Control Engineering Practice 18 (11), 2010, 1251--1262 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kotyczka, P.; Lohmann, B.: Parametrierung von IDA-PBC über Zuweisung lokal linearer Dynamik. at - Automatisierungstechnik 58 (1), 2010, 38-48 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Panzer, H.; Mohring, J.; Eid, R.; Lohmann, B.: Parametric Model Order Reduction by Matrix Interpolation. at - Automatisierungstechnik 58 (8), 2010, 475--484 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Wolf, T.; Lohmann, B.; Eid, R.; Kotyczka, P.: Passivity and Structure Preserving Order Reduction of Linear Port-Hamiltonian Systems using Krylov subspaces. European Journal of Control 16 (4), 2010, 401-406 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

2009

Zeitschriftenartikel

  • Albunni, M.N.; Rischmuller, V.; Fritzsche, T.; Lohmann, B.: Multiobjective optimization of the design of nonlinear electromagnetic systems using parametric reduced order models. IEEE Transactions on Magnetics (Volume 45, Issue 3, March 2009, Article number 4787390), 2009, pp. 1474-1477 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Buhl, M.; Lohmann, B.: Lyapunov-Funktionen-basiertes Führungsfilter. at - Automatisierungstechnik 57 (10), 2009, 499--504 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)

2008

Zeitschriftenartikel

  • Albunni, M.N.; Rischmuller, V.; Fritzsche, T.; Lohmann, B.: Model-order reduction of moving nonlinear electromagnetic devices. IEEE Transactions on Magnetics (Volume 44, Issue 7, July 2008, Article number 4520270), 2008, pp. 1822-1829 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Buhl, M.; Joos, P.; Lohmann, B.: Sättigende weiche strukturvariable Regelung. at - Automatisierungstechnik 56 (6), 2008, 316--323 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)

2007

Zeitschriftenartikel

  • Karimi, H.R.; Lohmann, B.; Büskens, C.: A delay-dependent approach to robust filtering for LPV systems with discrete and distributed delays using PPDQ functions. International Journal of Control, Automation and Systems (Vol. 5(2)), 2007, pp. 170-183 mehr… BibTeX