Cornelius Schröder, M.Sc.

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Projekte

TUM Autonomous Motorsport

Planning-informed Perception & Perception-informed Planning (PiP2)

Im Rahmen des PiP2 Projekts wird die Interaktion zwischen Umfeldwahrnehmung und Trajektorienplanung untersucht. Ziel des Projektes ist die Konzeption aufeinander abgestimmter Umfeldwahrnehmungs- und Planungsmodule für den Einsatz in autonomen Fahrzeugen. Die Software soll sowohl im Rahmen der autonomen Rennserie "Indy Autonomous Challenge", als auch in der Endphase des Projekts im Straßenverkehr erprobt werden.