Das von der Kompetenzzentrum Mittelstand GmbH (https://kme-mittelstand.de/) geförderte Projekt "Adaptive Prozessplanung mittels mobiler Vormontage-Systeme" soll ein mobiles Zweiarm-Robotersystem für die Intralogistik entwickeln. Ziel des Projekts ist die Erweiterung des Aufgabenspektrums von… [weiterlesen]

Das von der DFG geförderte Projekt (Projektnummer 450801414) beschäftigt sich mit der Methodenentwicklung für RTHS. Ziel des Projekts ist es, bestehende Regelungsmethoden so zu erweitern, dass auch technische Anwendungen mit Kontakt mittels RTHS getestet werden können. Des Weiteren ist die… [weiterlesen]

In the process of his postdoctoral lecture qualification (Habilitation) Dr. Daniel Renjewski will give a public lecture titled "The role of the foot in walking – a dynamical model" as part of the required intermediate evaluation by his mentors. The lecture will be given on Dec. 17th, starting at… [weiterlesen]

https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/video-friday-attack-hexapod-robots [weiterlesen]

Der Umbau unseres humanoiden Roboters LOLA für das Multi-Kontakt Szenario (DFG Projekt 407378162) ist weitgehend abgeschlossen. In einem Video zeigen wir die wichtigsten Änderungen und eine erste Analyse. [weiterlesen]

https://www.br.de/radio/bayern2/sendungen/radiowissen/laufen-eine-wissenschaft-fuer-sich-100.html [weiterlesen]

Das von der DFG geförderte Projekt EcoWalk unter der Leitung von Dr. Daniel Renjewski in Kooperation in Kooperation mit der "Dynamic Locomotion Group" des MPI-IS von Dr. Alexander Badri-Spröwitz untersucht die mechanische Funktion des menschlichen Beines mit Fokus auf die muskuläre Streckerkette an… [weiterlesen]

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