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M.Sc. Alexandra Buchmann

Technische Universität München

Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)

Postadresse

Postal:
Boltzmannstr. 15
85748 Garching b. München


Forschungsthemen

  • Technische Biomechanik
  • Neuromuskuläre Modellierung
  • Mehrkörpersimulation
  • Biorobotik

Forschungsprojekt: EcoWalk - Biorobotische Analyse des Schwungbeinkatapults


Studienarbeiten

Es gibt ständig interessante Studienarbeiten im Bereich meiner Forschungsthemen zu vergeben. Aktuelle Ausschreibungen sind hier zu finden. Auch eigene Themenvorschläge sind erwünscht. Bei Interesse an einer Studienarbeit im Bereich meiner Forschungsthemen bitte direkt bei mir nachfragen!


Lehre

SoSe 2021

WiSe 21/22

SoSe 2022

 

WiSe 22/23

 

SoSe 2023

Übung Angewandte Biorobotik    

Praktikum Roboterdynamik

Übung Angewandte Biorobotik

Projektseminar ExoskeleTUM

Projektseminar ExoskeleTUM

Praktikum Roboterdynamik

Übung Angewandte Biorobotik


Publikationen

2022

  • Buchmann, Alexandra; Kiss, Bernadett; Badri-Spröwitz, Alexander; Renjewski, Daniel: Power to the Springs: Passive Elements are Sufficient to Drive Push-Off in Human Walking. In: Robotics in Natural Settings. Springer International Publishing, 2022 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Buchmann, Alexandra; Kiss, Bernadett; Renjewski, Daniel; Badri-Spröwitz, Alexander: Functional Analysis of the Swing Leg Catapult in Human Walking. IFToMM D-A-CH Konferenz 8. IFToMM D-A-CH Konferenz 2022: 24./25. Februar 2022, 2022, Online-Konferenz mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Kiss, Bernadett; Buchmann, Alexandra; Renjewski, Danile; Badri-Sprowitz, Alexander: Questions around the catapult mechanism in human legged locomotion. Annual Meeting of the SOCIETY FOR INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY (SICB) , 2022 mehr… BibTeX
  • Kiss, Bernadett; Gonen, Emre Cemal; Mo, An; Badri-Sprowitz, Alexander; Buchmann, Alexandra; Renjewski, Daniel: Gastrocnemius and Power Amplifier Soleus Spring-Tendons Achieve Fast Human-like Walking in a Bipedal Robot. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2022 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)

Betreute Studienarbeiten

  • Wutte, Veronika: Neuromuscluar Hopping Controller of a Three- Segmented Human Model with Free Trunk. Semesterarbeit, 2024 mehr… BibTeX
  • Köhnke, Lennart: Simulation Study on Planning and Control for Bipedal Robot Jumping. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Lee, Garam: Sensitivity Analysis for a Neuromuscular Model of Human Walking. Semesterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Wenzler, Simon: Development and Validation of Foot Ground Contact Models for predictive Neuromuscular Simulations. Masterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Reichelt, Charlotte: Towards Applying Human Balancing Methods to Control a Lower Limb Exoskeleton. Bachelorarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Sahli, Mohamed Fares: Simulating the Effects of Age-Related Deficits on the Swing Leg Catapult in Human Walking. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Laudenbach, Nikolas: Modeling Ground Contact Dynamics in Human Walking. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Reinbold, Nora: Use of a Neuromuscular Model to Study Single Muscle Contributions during the Ankle Push-Off in Human Walking. Masterarbeit, 2022 mehr… BibTeX
  • Streich, Konrad: Experimental Validation of a Ground Contact Model for Human Walking. Semesterarbeit, 2022 mehr… BibTeX

Lebenslauf

seit 03/2021 Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
02/2021 Master of Science Maschinenwesen, Technischen Universität München;
Schwerpunkte: Biomechanik und Medizintechnik