- On the Usage of Analytically Computed Adjoint Gradients in a Direct Optimization for Time-Optimal Control Problems. In: Optimal Design and Control of Multibody Systems. Springer Nature Switzerland, 2024 mehr… BibTeX
- A discrete adjoint gradient approach for equality and inequality constraints in dynamics. Multibody System Dynamics, 2024 mehr… BibTeX
- On the use of adjoint gradients for time-optimal control problems regarding a discrete control parameterization. Multibody System Dynamics 59 (3), 2023, 313-334 mehr… BibTeX
- Combined Optimal Control and Design of Flexible Multibody Systems. Book of Abstracts of the 11th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS, Instituto Superior Técnico, University of Lisbon, 2023 mehr… BibTeX
- On the Role of Adjoint Gradients in Time-Optimal Control Problems under Final Constraints. Book of Abstracts of the 10th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS, Budapest University of Technology and Economics, 2021 mehr… BibTeX
M.Sc. Daniel Lichtenecker
Technische Universität München
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)
Postadresse
Postal:
Boltzmannstr. 15
85748 Garching b. München
- Tel.: +49 (89) 289 - 15209
- Raum: 5501.03.133
- daniel.lichtenecker@tum.de
Forschungsthemen
- Gradientenbasierte Optimierungsverfahren
- Optimal Control
- Trajektorienoptimierung
- Mehrkörperdynamik
Forschungsprojekt: Multibody Systems
Studienarbeiten
Es gibt ständig interessante Studienarbeiten im Bereich meiner Forschungsthemen zu vergeben. Aktuelle Ausschreibungen sind hier zu finden. Auch eigene Themenvorschläge sind erwünscht. Bei Interesse an einer Studienarbeit im Bereich meiner Forschungsthemen bitte direkt bei mir nachfragen!
Lehre
| WiSe 22/23 | Praktikum Roboterdynamik |
| WiSe 21/22 | Praktikum Roboterdynamik |
Publikationen
Lebenslauf
| seit 2021 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik |
| seit 2020 | Engineering Component Acoustics Analysis, Magna Powertrain |
| 2019-2020 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Robotik, JKU Linz |
| 2017-2019 | Master of Science Maschinenbau, FH Oberösterreich |
| 2014-2017 | Bachelor of Science Maschinenbau, FH Oberösterreich |