M.Sc. Tomas Slimak
Technische Universität München
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)
Postadresse
Postal:
Boltzmannstr. 15
85748 Garching b. München
- Tel.: +49 (89) 289 - 15226
- Raum: 5501.03.104
- tomas.slimak@tum.de
Forschungsthemen
- Hochpräzisionsrobotik
- Machine Learning für Simulation
- Externe Stabilisierung von Roboter Manipulatoren
- Humanoide Robotik (LOLA)
- Flexible Mehrkörpersimulation
- Model-bassierte Regelung
Konferenzbeiträge
-
ICAM
Internal Conference of Applied Mechanics
-
IMAC
International Modal Analysis Conference
-
DW
Dynamic Walking Conference
-
ECCOMAS
European Community on Computational Methods in Applied Sciences
-
ASME-IDETC
International Design Engineering Technical Conferences
-
ECAM
External Conference of Applied Mechanics
Lehre
| WiSe 2023/24 | Zentralübung: Technische Mechanik 1 |
| Prakiktum: Mechanik - Schwingungen | |
| SoSe 2023: | Assistenz: Mehrkörpersimulation |
| WiSe 2022/23: | Vertiefungsübung: Technische Mechanik 3 |
| Prakiktum: Mechanik - Schwingungen | |
| Praktikum: Roboterdynamik | |
| SoSe 2022: | Assistenz: Mehrkörpersimulation |
| Assistenz: Strukturdynamik | |
| Praktikum: Roboterdynamik | |
| WiSe 2021/22: | Vertiefungsübung: Technische Mechanik I |
| Prakiktum: Mechanik - Schwingungen | |
| Praktikum: Roboterdynamik | |
| SoSe 2021: | Assistenz: Mehrkörpersimulation |
Lebenslauf
| seit 03/2021 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik - TUM |
| 10/2018 - 03/2021 | Wissenschaftliche Hilfskraft am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik - TUM |
| 03/2021 | Master of Science in Mechatronik, Technische Universität München Studienschwerpunkte: Robotik, Regelungsstrategien und Mehrkörpersimulation |
| 08/2018 | Bachelor of Science in Maschinenbau, Technische Universität Braunschweig Studienschwerpunkte: Mechatronik und Simulation |
| 03/2015 | International Baccalaureate & International General Certificate of Secondary Education, Prague British School |
Publikationen
Studienarbeiten
Es gibt ständig interessante Studienarbeiten im Bereich meiner Forschungsthemen zu vergeben. Aktuelle Ausschreibungen sind hier zu finden. Auch eigene Themenvorschläge sind erwünscht. Bei Interesse an einer Studienarbeit im Bereich meiner Forschungsthemen bitte direkt bei mir nachfragen!