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Technische Universität München
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Foto von Daniel Renjewski

Dr.-Ing. Daniel Renjewski

Technische Universität München

Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)

Postadresse

Postal:
Boltzmannstr. 15
85748 Garching b. München

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Bio

Daniel Renjewski ist seit 2018 Dozent für Mechanik und Biorobotik am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik und organisiert die Forschungsgruppe Robotik. Zuvor war er akademischer Rat am Lehrstuhl für Robotik und Echtzeitsysteme der Fakultät für Informatik an der TU München. Er war Postdoc am Biorobotics Laboratory, an der EPFL in der Schweiz, wo er an Neuro-muskulären Reglern für Exoskelette zur Gangrehabilitation und Remobilisierung von Querschnittsgelähmten arbeitete. Von 2012 - 2014 war er Postdoc am Dynamic Robotics Laboratory der Oregon State University, und arbeitete an der Regelung zweibeiniger Bewegung von Robotern auf Grundlage passiv dynamischer Modelle. Er besitzt ein Diplom als Ingenieur mit dem Schwerpunkt Biomechatronik (Dipl.-Ing., 2007), sowie eine abgeschlossene Promotion (Dr.-Ing., 2012) der TU Ilmenau . Er begann seine wissenschaftliche Karriere im Lauflabor Locomotion Laboratory, zu der Zeit an der Friedrich-Schiller-University in Jena, seit 2011 an der TU Darmstadt.

Seine Forschung umfasst die Biomechanik des menschlichen Ganges, robotische Bewegung auf Beinen und Exoskelette, sowie bio-inspirierte Regelung und Optimierung.

Forschungsthemen

  • Biomechanik des menschlichen Ganges
  • Modellierung von Gangarten
  • Mehrkoerpermodelle zweibeiniger Fortbewegung
  • biologisch inspirierte Regelungsprinzipien

Forschungsgruppe: Robotik und Laufen

Aktuelle Vorträge am Ende der Seite:

27.05.2024 Dynamic Walking
12.06.2023 Dynamic Walking
16.08.2022 ASME IDETC MSNDC
13.06.2022 Dynamic Walking

Projekte

EcoWalk - Biorobotische Analyse des Schwungbeinkatapults / project webpage

NPR Weekend Edition Sunday interview on Jan. 8th

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2022

  • Buchmann, Alexandra; Kiss, Bernadett; Badri-Spröwitz, Alexander; Renjewski, Daniel: Power to the Springs: Passive Elements are Sufficient to Drive Push-Off in Human Walking. In: Robotics in Natural Settings. Springer International Publishing, 2022 mehr…
  • Buchmann, Alexandra; Kiss, Bernadett; Renjewski, Daniel; Badri-Spröwitz, Alexander: Functional Analysis of the Swing Leg Catapult in Human Walking. 8. IFToMM D-A-CH Konferenz, 2022, Online-Konferenz mehr…
  • Kiss, Bernadett; Buchmann, Alexandra; Renjewski, Danile; Badri-Sprowitz, Alexander: Questions around the catapult mechanism in human legged locomotion. Annual Meeting of the SOCIETY FOR INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY (SICB) , 2022 mehr…
  • Kiss, Bernadett; Gonen, Emre Cemal; Mo, An; Badri-Sprowitz, Alexander; Buchmann, Alexandra; Renjewski, Daniel: Gastrocnemius and Power Amplifier Soleus Spring-Tendons Achieve Fast Human-like Walking in a Bipedal Robot. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2022 mehr…
  • Renjewski, Daniel; Lipfert, Susanne; Günther, Michael: Foot function enabled by human walking dynamics. Physical Review E 106 (6), 2022, 064405-1 -- 16 mehr…
  • Renjewski, Daniel; Lipfert, Susanne; Günther, Michael: The Foot in Walking - Towards Developing a Constrained Model of Stance Phase Dynamics. Volume 9: 18th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC), American Society of Mechanical Engineers, 2022 mehr…

2021

  • Vielemeyer, Johanna; Müller, Roy; Staufenberg, Nora-Sophie; Renjewski, Daniel; Abel, Rainer: Ground reaction forces intersect above the center of mass in single support, but not in double support of human walking. Journal of Biomechanics 120, 2021, 110387 mehr…

2020

  • Silva, Mariana; Freitas, Bruno; Andrade, Renato; Carvalho, Óscar; Renjewski, Daniel; Flores, Paulo; Espregueira-Mendes, João: Current Perspectives on the Biomechanical Modelling of the Human Lower Limb: A Systematic Review. Archives of Computational Methods in Engineering, 2020 mehr…

2019

  • Freitas, Bruno; Silva, Mariana; Carvalho, Oscar; Renjewski, Daniel; Fonseca, Jaime; Flores, Paulo; Espregueira-Mendes, Joao: Design, Modelling and Control of an Active Weight-Bearing Knee Exoskeleton with a Series Elastic Actuator. 2019 IEEE 6th Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG), IEEE, 2019 mehr…
  • Silva, Mariana; Freitas, Bruno; Flores, Paulo; Carvalho, Oscar; Renjewski, Daniel; Espregueira-Mendes, Joao: Computational Modelling of Human Lower Limb for Reproduction of Walking Dynamics with Muscles: Healthy and Pathological Cases. 2019 IEEE 6th Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG), IEEE, 2019 mehr…
  • Silva, Mariana; Freitas, Bruno; Flores, Paulo; Carvalho, Óscar; Renjewski, Daniel; Espregueira-Mendes, João: Computational Modelling of Human Lower Limb for Reproduction of Walking Dynamics with Muscles: Healthy and Pathological Cases. In: Advances in Mechanism and Machine Science. Springer International Publishing, 2019 mehr…

2016

  • Dzeladini, Florin; Wu, Amy R.; Renjewski, Daniel; Arami, Arash; Burdet, Etienne; van Asseldonk, Edwin; van der Kooij, Herman; Ijspeert, Auke J.: Effects of a neuromuscular controller on a powered ankle exoskeleton during human walking. 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), IEEE, 2016 mehr…
  • Hubicki, C.; Grimes, J.; Jones, M.; Renjewski, D.; Spro witz, A.; Abate, A.; Hurst, J.: ATRIAS: Design and validation of a tether-free 3D-capable spring-mass bipedal robot. The International Journal of Robotics Research 35 (12), 2016, 1497-1521 mehr…

2015

  • Renjewski, Daniel; Spröwitz, Alexander; Peekema, Andrew; Jones, Mikhail; Hurst, Jonathan: Exciting engineered passive dynamics in a bipedal robot. IEEE Transactions on Robotics 31, 2015 mehr…

2014

  • Birn-Jeffery, Aleksandra V.; Hubicki, Christian M.; Blum, Yvonne; Renjewski, Daniel; Hurst, Jonathan W.; Daley, Monica A.: Don't break a leg: running birds from quail to ostrich prioritise leg safety and economy on uneven terrain. The Journal of Experimental Biology 217 (21), 2014, 3786--3796 mehr…
  • Lipfert, Susanne W; Günther, Michael; Renjewski, Daniel; Seyfarth, André: Impulsive ankle push-off powers leg swing in human walking. The Journal of experimental biology 217 (8), 2014, 1218--1228 mehr…

2013

  • Peekema, Andrew; Renjewski, Daniel; Hurst, Jonathan: Open-Source Real-Time Robot Operation And Control System For Highly Dynamic, Modular Machines. ASME IDETC, 2013 mehr…
  • Renjewski, Daniel; Spröwitz, Alexander; Hurst, Jonathan: ATRIAS-a human size compliant bipedal robot walks efficiently. Dynamic Walking, 2013 mehr…

2012

  • Lipfert, Susanne W; Günther, Michael; Renjewski, Daniel; Grimmer, Sten; Seyfarth, André: A model-experiment comparison of system dynamics for human walking and running. Journal of theoretical biology 292, 2012, 11--17 mehr…
  • Renjewski, Daniel: Robotic spring-mass walkers--potential and limitations. Dynamic Walking, 2012 mehr…
  • Renjewski, Daniel: An engineering contribution to human gait biomechanics. , 2012 mehr…
  • Renjewski, Daniel; Seyfarth, André: Robots in human biomechanics - a study on ankle push-off in walking. Bioinspiration & biomimetics 7 (3), 2012, 036005 mehr…

2011

  • Manoonpong, Poramate; Kulvicius, Tomas; Wörgötter, Florentin; Kunze, Lutz; Renjewski, Daniel; Seyfarth, André: Compliant ankles and flat feet for improved self-stabilization and passive dynamics of the biped robot ''RunBot``. Humanoid Robots (Humanoids), 2011 11th IEEE-RAS International Conference on, 2011 mehr…
  • Peuker, Frank; Renjewski, Daniel; Gross, Martin; Grimmer, Sten; Seyfarth, André: Involuntary morphosis-modular simulation of limb damage in quadrupeds. Proceedings of International Conference Dynamic Walking, 2011 mehr…

2010

  • Renjewski, Daniel; Seyfarth, André: How Come a Moving Biped Does Not Fall: The Challenge To Apply Theoretical Stability Concepts. US National Congress on Theoretical and Applied Mechanics, 2010 mehr…

2009

  • Renjewski, Daniel; Seyfarth, André; Manoonpong, Poramate; Wörgötter, Florentin: The development of a biomechanical leg system and its neural control. ROBIO, 2009 mehr…

2008

  • Renjewski, Daniel; Lipfert, Susanne; Seyfarth, André: Functional Biomimetics Towards Fast And Robust Biped Robots. Dynamic Walking, 2008 mehr…
  • Renjewski, Daniel; Seyfarth, André; Manoonpong, Poramate; Wörgötter, Florentin: From biomechanical concepts towards fast and robust robots. Advances in Mobile Robotics: Proc. of 11th CLAWAR, L. Marques, A. Almeida, M. Tokhi, and GE Virk, Eds. World Scientific, 2008, 630--637 mehr…

Studienarbeiten

Es gibt ständig interessante Studienarbeiten im Bereich meiner Forschungsthemen zu vergeben. Aktuelle Ausschreibungen sind hier zu finden. Auch eigene Themenvorschläge sind erwünscht. Bei Interesse an einer Studienarbeit im Bereich meiner Forschungsthemen bitte direkt bei mir nachfragen!

2024

  • Wang, Tengman: Investigation of the Swing Leg Effect on Upper Body Dynamics in Human Walking. Semesterarbeit, 2024 mehr… BibTeX

2023

  • Cha, Lukas: Transparency Control of a 1-DoF Knee Exoskeleton via Human-in-the-Loop Velocity Optimisation. Semesterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Gonzales, Andrés: Theory and Design of the Braided Rose Motor. IDP-Arbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Hausdörfer, Oliver: Development of a Locomotion Controller for a Fish-Like Robot Using Local Sensory Feedback and Reinforcement Learning. Masterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Lee, Garam: Sensitivity Analysis for a Neuromuscular Model of Human Walking. Semesterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Pham, Quan: Review of Novel Control and Actuation Strategies for Compliant Lower-Limb Exoskeletons. Bachelorarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Schausberger, Felix: Comparison of Controllers for Trunk Stabilization in a Bipedal Robot. Masterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Schefers, Pirmin: Sensor-based real-time swing leg trajectory prediction. Semesterarbeit, 2023 mehr… BibTeX
  • Wenzler, Simon: Development and Validation of Foot Ground Contact Models for predictive Neuromuscular Simulations. Masterarbeit, 2023 mehr… BibTeX

2022

  • Schepp, Sven: Analysis of Ant Gait through Investigation of Damping Effects on a Biomechanical Ant Model. Masterarbeit, 2022 mehr… BibTeX

2021

  • Behr, Patrick: Reinforcement Learning for Bipedal Walking with JenaFox Robot. Masterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Molina Jaramillo, Nina: Integration and analysis of damping structures in a computer model of hexapedal gait in ants. Semesterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Ott, Oliver: Model-based muscular control for an active pneumatic ankle-foot orthosis. Masterarbeit, 2021 mehr… BibTeX
  • Schefers, Pirmin: Entwicklung und Programmierung eines Lehrmodells auf Grundlage eines zweibeinigen Laufroboters. Bachelorarbeit, 2021 mehr… BibTeX

2020

  • Buchmann, Alexandra: Tape Augmented Superior Capsular Reconstruction with Use of Decellularized Human Dermal Allograft - A Biomechanical Laboratory Study. Masterarbeit, 2020 mehr… BibTeX

2019

  • Hepp, Jonas: Entwicklung und Analyse neuartiger fluidischer Aktoren mit Rollmembran. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Lee, Ha Na: Design of an Elastic Lower Leg for the Bipedal Robot Fox. Bachelorarbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Pasvatis, Adam: A versatile software package for reduced order gait simulations in MATLAB. IDP-Arbeit, 2019 mehr… BibTeX
  • Petereit, Robin: Electronics, Software and Analysis of a Bioinspired Sensorized Quadrupedal Robot. Masterarbeit, 2019 mehr… BibTeX

WiSe 2023/24

"Technische Mechanik für Elektroingenieure" (MW2286)
SoSe 2023 "Angewandte Biorobotik" (MW2388)

WiSe 2022/23

"Technische Mechanik für Elektroingenieure" (MW2286)
SoSe 2022 "Angewandte Biorobotik" (MW2388)

WiSe 2021/22

"Technische Mechanik für Elektroingenieure" (MW2286)
SoSe 2021 "Angewandte Biorobotik" (MW2388)

WiSe 2020/21

"Technische Mechanik für Elektroingenieure" (MW2286)
SoSe 2020 "Angewandte Biorobotik" (MW2388)

WiSe 2019/20

"Angewandte Biorobotik" (MW2388)

"Technische Mechanik für Elektroingenieure" (MW2286)
SoSe 2019 "Angewandte Biorobotik" (MW2388)
WiSe 2018/19

"Angewandte Biorobotik" (MW2388)

"Technische Mechanik für Elektroingenieure" (MW2286)
SoSe 2018 "Angewandte Biorobotik" (IN2352)
WiSe 2017/18 "Angewandte Biorobotik" (IN2352)
SoSe 2017

"Kognitive Systeme" (IN2222)

Praktikum "Design of an autonomous bicycle" (IN2106)
WiSe 2016/17

"Echtzeitsysteme" (IN2060)

"Eingebettete vernetzte Systeme (MSE)" (IN8014)

Praktikum "Design of an autonomous bicycle" (IN2106)
SoSe 2016

"Kognitive Systeme" (IN2222)

Praktikum "Design of an autonomous bicycle" (IN2106)
WiSe 2015/16

Proseminar "Gait assistive robots" (IN0013)

Proseminar "Design of an autonomous bicycle" (IN0013)
SoSe 2015 "Kognitive Systeme" (IN2222)
WiSe 2014/15 MICRO-454 "Mobile Robots" (EPFL)

seit 8/2018 akademischer Rat am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik und Habilitation im Fachbereich "Angewandte Mechanik"

5/2015 - 8/2018

akademischer Rat am Lehrstuhl für Robotik und Echtzeitsysteme
5/2014 - 4/2015 Postdoc im Biorobotics Laboratory an der École polytechnique fédérale de Lausanne (Schweiz)
4/2012 - 3/2014 Postdoc im Dynamic Robotics Laboratory an der Oregon State University (USA)
7/2012 Promotion zum Dr.-Ing. an der TU Ilmenau
9/2011 - 1/2012 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lauflabor an der TU Darmstadt
2/2008 - 8/2011 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lauflabor an der Friedrich-Schiller-Universität Jena
10/2001 - 11/2007 Studium der Biomechatronik an der TU Ilmenau, Abschluss: Dipl.-Ing.

Dynamic Walking 2024 (video abstract)

Dynamic Walking 2023 (video abstract) (copy 1)

ASME IDETC MSNDC 2022

Dynamic Walking 2022

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